CN206636993U - 一种无级调速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无级调速器。本装置将主动轴的连续回转运动转变为初级滑块和二级滑块的直线往复运动，再将二级滑块的直线往复运动转变为从动轴的单向间歇摆动，并通过四组起始角度相差90°的曲柄滑块机构，将从动轴的单向间歇摆动最终转变为单向回转运动，通过改变两级滑块运动方向的夹角进行调节其传动比，实现调速功能。本实用新型能够提供精准传动比，且本实用新型的结构简单，制造成本低，动力效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种无级调速器。
背景技术
无级调速装置是机械设备中的关键部件，能够实现在一定范围内转速的连续调节，在轻工及农业中具有广泛应用。目前机械式无级变速器主要通过摩擦轮式及摩擦圆盘实现无级变速，其存在问题主要有：1.依靠摩擦形式传递动力，需要足够正压力保证传动，传递动力较小；2.增加了摩擦轮支撑轴承上的压力，减小了轴承的使用寿命；3.不能保证恒定传动比，传动可靠性差。电液式无级变速装置不仅结构复杂，而且制造成本偏高。
变量播种施肥及精量播种技术是农业生产的发展方向，目前在对传动比要求严格的精量播种、变量施肥农业机械中应用较为广泛的是齿轮组式多级变速装置，制造成本高，且结构复杂。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型提供了一种无级调速器。
一种无级调速器，主动轴3的左右两端分别连接在箱体的左右侧板上，从动轴16的左右两端分别连接在箱体的左右侧板上，主动轴3通过四组平行的曲柄滑块机构与从动轴16连接；
所述主动轴3采用弓形轴，具体是在主动轴3上具有四个凸起，且该四个凸起在主动轴3上呈沿逆时针方向依次增加90°的规律；
所述曲柄滑块机构，初级导槽5通过固定轴7和调节轴8固定在箱体上，在初级导槽5上可滑动地设有初级滑块6；二级导槽12固定在箱体上，在二级导槽12上可滑动地设有二级滑块13；初级连杆4的一端与主动轴3上对应的凸起铰接，另一端与初级滑块6铰接；二级连杆11的一端与初级滑块6铰接，另一端与二级滑块13铰接；摆臂14的一端设有导槽，销钉可滑动地设置在导槽内，并与二级滑块13连接，摆臂14的另一端与从动轴16连接；其中，固定轴7的左右两端分别连接在箱体的左右侧板上；在箱体的左右侧板上分别设有弧形调节孔17，调节轴8的左右两端分别穿过左右侧板上的弧形调节孔17，并通过调节手柄9固定在箱体上。
一种实施方式中，在所述箱体的左右侧板上，对应弧形调节孔17分别设有刻度盘10。
一种实施方式中，所述二级导槽12竖直固定在箱体上。
一种实施方式中，摆臂14通过超越离合器15与从动轴16连接。
一种实施方式中，所述箱体由上箱体1和下箱体2连接组成。
本实用新型的有益效果为：本实用新型能够提供精准传动比，解决了排种器播量或株距无法连续调节问题，有利于精量播种或变量播种中播量或株距的精准调节，同理适用于精量或变量施肥。且本实用新型的结构简单紧凑，制造成本低，动力效率高。
附图说明
图1为实施例所述一种无级调速器的仰视图。
图2为实施例所述一种无级调速器的主视图。
图3为实施例所述一种无级调速器的剖视图。
图4为实施例所述一种无级调速器的三维示意图。
图5为主动轴的结构图，其中a为主视图，b为侧视图。
标号说明：1-上箱体；2-下箱体；3-主动轴；4-初级连杆；5-初级导槽；6-初级滑块；7-固定轴；8-调节轴；9-调节手柄；10-刻度盘；11-二级连杆；12-二级导槽；13-二级滑块；14-摆臂；15-超越离合器；16-从动轴；17-弧形调节孔；51-第一连接部；52-第二连接部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
图1-图4提供了一种无级调速器，其箱体是由上箱体1和下箱体2通过螺栓连接组成，并在下箱体2的底部边缘设有用于安装无级调速器的孔。如图4所示，主动轴3与从动轴16前后平行设置，主动轴3的左右两端分别连接在箱体的左右侧板上，从动轴16的左右两端分别连接在箱体的左右侧板上，主动轴3的左端为动力输入端，从动轴16的左端为动力输出端，主动轴3通过四组平行的曲柄滑块机构与从动轴16连接。
如图5所示，主动轴3采用弓形轴，具体是在主动轴3上均布有四个凸起分别对应四组曲柄滑块机构，且该四个凸起在主动轴3上呈沿逆时针方向依次增加90°的规律，因此，四组曲柄滑块机构的起始角度依次相差90°。
如图3-图4所示，所述曲柄滑块机构主要由初级导槽5、初级滑块6、二级导槽12、二级滑块13和摆臂14组成。
初级导槽5通过固定轴7和调节轴8固定在下箱体2上，并在初级导槽5上可滑动地设有初级滑块6。其中，在初级导槽5的下侧中部设有第一连接部51，通过第一连接部51固接在固定轴7上；固定轴7的左右两端分别连接在下箱体2的左右侧板上。在初级导槽5的下侧后端设有第二连接部52，通过第二连接部52固接在调节轴8上；在下箱体2的左右侧板上分别设有弧形调节孔17，调节轴8的左右两端分别穿过左右侧板上的弧形调节孔17，并通过调节手柄9固定在箱体上。调节轴8与调节手柄9通过螺纹连接，调节手柄9起调节作用同时起固定作用。四个初级导槽5通过固定轴7和调节轴8相连实现共同调节，通过调节调节轴8的位置来调节初级导槽5的角度。进一步地，在下箱体2的左右侧板上，对应弧形调节孔17分别设有刻度盘10，便于操作者进行调节。调节时，首先松开两端调节手柄9的螺纹，然后根据刻度盘10指示调节对应位置。
二级导槽12竖直固定在上箱体1上，在二级导槽12上可滑动地设有二级滑块13。
初级连杆4的一端与主动轴3上对应的凸起铰接，另一端与初级滑块6铰接；二级连杆11的一端与初级滑块6铰接，另一端与二级滑块13铰接；摆臂14的一端设有导槽，销钉可滑动地设置在导槽内，并与二级滑块13连接，摆臂14的另一端通过超越离合器15与从动轴16连接。
所述曲柄滑块机构的调节原理为，通过调节初级导槽5的角度，从而调节初级导槽5与二级导槽12的夹角，进而改变初级滑块6与二级滑块13运动方向的夹角，最终改变初级滑块6与二级滑块13间的传动比，实现调速功能。
所述无级调速器的工作原理：
当主动轴3转动时，通过初级连杆4带动初级滑块6在初级导槽5内作直线往复运动，进而通过二级连杆11带动二级滑块13在二级导槽12内作直线往复运动时，二级滑块13带动摆臂14作往复摆动，最终通过超越离合器15带动从动轴16作单向间歇摆动。四组曲柄滑块机构的起始角度依次相差90°，从而将从动轴16的单向间歇摆动最终转变为单向回转运动。通过改变初级滑块6和二级滑块13运动方向的夹角进行调节其传动比，实现转速可调。本装置可应用于变量播种施肥及精量播种技术，实现精量施肥、排种。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种无级调速器，其特征在于，主动轴(3)的左右两端分别连接在箱体的左右侧板上，从动轴(16)的左右两端分别连接在箱体的左右侧板上，主动轴(3)通过四组平行的曲柄滑块机构与从动轴(16)连接；
所述主动轴(3)采用弓形轴，具体是在主动轴(3)上具有四个凸起，且该四个凸起在主动轴(3)上呈沿逆时针方向依次增加90°的规律；
所述曲柄滑块机构，初级导槽(5)通过固定轴(7)和调节轴(8)固定在箱体上，在初级导槽(5)上可滑动地设有初级滑块(6)；二级导槽(12)固定在箱体上，在二级导槽(12)上可滑动地设有二级滑块(13)；初级连杆(4)的一端与主动轴(3)上对应的凸起铰接，另一端与初级滑块(6)铰接；二级连杆(11)的一端与初级滑块(6)铰接，另一端与二级滑块(13)铰接；摆臂(14)的一端设有导槽，销钉可滑动地设置在导槽内，并与二级滑块(13)连接，摆臂(14)的另一端与从动轴(16)连接；其中，固定轴(7)的左右两端分别连接在箱体的左右侧板上；在箱体的左右侧板上分别设有弧形调节孔(17)，调节轴(8)的左右两端分别穿过左右侧板上的弧形调节孔(17)，并通过调节手柄(9)固定在箱体上。
2.根据权利要求1所述的一种无级调速器，其特征在于，在所述箱体的左右侧板上，对应弧形调节孔(17)分别设有刻度盘(10)。
3.根据权利要求1所述的一种无级调速器，其特征在于，所述二级导槽(12)竖直固定在箱体上。
4.根据权利要求1所述的一种无级调速器，其特征在于，摆臂(14)通过超越离合器(15)与从动轴(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种无级调速器，其特征在于，所述箱体由上箱体(1)和下箱体(2)连接组成。
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