CN206634104U - 一种智能自行车花鼓锁控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自行车花鼓锁控制系统，包括单片机、电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、发电模块、锂电池、电池管理模块以及车速测量模块；所述电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、电池管理模块以及车速测量模块均与所述单片机相连；所述发电模块和锂电池均设置于花鼓锁内侧。通过将电池管理模块设置于花鼓锁内，确保车锁不断电持续工作，以及增设车速测量模块，对车辆进行锁车监控。此外，通过声波特征码通信与校验单元发出声波编码，利用移动终端接收和解码声波编码，对解码进行校验后控制车锁开启和关闭，与传统的二维码相比，内置于车锁中，无法涂改和伪造，更安全可靠，进一步提升了车辆的安全性能。

Description

一种智能自行车花鼓锁控制系统

技术领域

本实用新型属于车锁控制领域，具体涉及一种智能自行车花鼓锁控制系统。

背景技术

目前，自行车、电动车、摩托车等车锁大多采用的是机械式锁止结构对车轮进行外部锁止。目前市面上的自行车锁各种各样，包括采用手动的钥匙锁或者密码锁等，随着公共自行车租赁的兴起，出现了一种通过电动控制的公共自行车车锁，其同样是采用外部的锁止结构，通过自动控制的电机驱动相应的锁具对车轮进行锁止。

这类的外部锁止结构简单、需要设置大量的外部锁止产品，携带性差、成本高，并且锁止可靠性不强，容易被破坏，安全性能存在较大隐患，而专用的自行车租赁点则对场地的依赖性较大，特别是现在出现的共享单车，这种模式的目的在于能够随时随地进行公共自行车资源的共享和租赁，这种公共自行车就基本上不能够采用定点租赁的方式，必须要采用随车的锁具实现自行车的锁止和解锁，对于共享自行车锁的控制提出了新的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能自行车花鼓锁控制系统，其目的在于，通过将电池管理模块设置于花鼓锁内，确保车锁不断电持续工作，以及增设车速测量模块，对车辆进行锁车监控。

一种智能自行车花鼓锁控制系统，包括单片机、电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、发电模块、锂电池、电池管理模块以及车速测量模块；

所述电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、电池管理模块以及车速测量模块均与所述单片机相连；

所述发电模块和锂电池均设置于花鼓锁内侧。

进一步地，还包括与单片机相连的防拆传感器，设置于花鼓锁可拆卸位置处。

进一步地，还包括与单片机相连的碰撞传感器，设置于自行车上。

进一步地，还包括与单片机相连的声波特征码通信与校验单元。

进一步地，所述通信模块包括GPRS通信模块和蓝牙通信模块。

进一步地，还包括与单片机相连的时钟芯片。

进一步地，还包括与单片机相连的声光报警模块。

进一步地，花鼓锁中的旋转锁止机构封装在花鼓壳体内，花鼓锁中的旋转输出件采用环形构件，与花鼓内壁或内端面固定紧固镶嵌，花鼓锁的锁槽布置在旋转输出件的内壁或外圆面；

花鼓锁的安装座与车轴锁紧固定，其上分别设有用于铰接第一锁件和第二锁件及开关件的旋转套筒，以及用于安装电机的定位结构，以及用于安装电机的定位结构和限制控制钢丝的限位结构；

所述发电模块的定子紧固安装于车轴上，发电模块的磁铁镶嵌于花鼓内壁；

单片机与电控车锁驱动模块均设置于花鼓内。

有益效果

本实用新型提供了一种智能自行车花鼓锁控制系统，包括单片机、电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、发电模块、锂电池、电池管理模块以及车速测量模块；所述电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、电池管理模块以及车速测量模块均与所述单片机相连；所述发电模块和锂电池均设置于花鼓锁内侧。通过将电池管理模块设置于花鼓锁内，确保车锁不断电持续工作，以及增设车速测量模块，对车辆进行锁车监控。此外，通过声波特征码通信与校验单元发出声波编码，利用移动终端接收和解码声波编码，对解码进行校验后控制车锁开启和关闭，与传统的二维码相比，内置于车锁中，无法涂改和伪造，更安全可靠，还能提供通讯功能，替代蓝牙实现短距离通讯；而且声波通讯与蓝牙相比，不需要配对，耗电量非常小；配置的防拆传感器和振动传感器，进一步提升了车辆的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制系统的部件安装示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种智能自行车花鼓锁控制系统，包括单片机、电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、发电模块、锂电池、电池管理模块以及车速测量模块；

所述电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、电池管理模块以及车速测量模块均与所述单片机相连；

所述发电模块和锂电池均设置于花鼓锁内侧。

该控制系统通过通信模块与移动终端连接，通过采集GPS信号、测量模块信号等，对智能花鼓锁进行控制。

车速测量模块采集车速，通过单片机中预设速度范围与实时采集的车速进行判断，发出锁车提示信号。

将发电模块、锂电池和电池管理模块设置于花鼓锁内，确保了花鼓锁控制系统持续有电，避免因断电而无法正常工作的问题。

通过GPS采集的信号与移动终端中设置的行驶区域进行比较，一旦当前车辆的GPS信号超出行驶区域时，发出锁车信号提示。

将与单片机相连的防拆传感器，设置于花鼓锁可拆卸位置处。

将与单片机相连的碰撞传感器，设置于自行车上。

利用与单片机相连的声波特征码通信与校验单元，发出声波编码，利用移动终端接收和解码声波编码，对解码进行校验后控制车锁开启和关闭，与传统的二维码相比，内置于车锁中，无法涂改和伪造，更安全可靠，还能提供通讯功能，替代蓝牙实现短距离通讯；

所述通信模块包括GPRS通信模块和蓝牙通信模块。

利用与单片机相连的时钟芯片，通过移动终端设置时间后，在设置时间到达后，利用通信模块发出自动锁车驱动信号。

通过防拆传感器的设置，当车锁被恶意拆卸触碰防拆传感器时，防拆传感器采集到蓄意破坏信号，传输至单片机，单片机发出报警信号，触发与单片机相连的声光报警模块。

花鼓锁中的旋转锁止机构封装在花鼓壳体内，花鼓锁中的旋转输出件采用环形构件，与花鼓内壁或内端面固定紧固镶嵌，花鼓锁的锁槽布置在旋转输出件的内壁或外圆面；

花鼓锁的安装座与车轴锁紧固定，其上分别设有用于铰接第一锁件和第二锁件及开关件的旋转套筒，以及用于安装电机的定位结构，以及用于安装电机的定位结构和限制控制钢丝的限位结构；

如图2所示，所述发电模块2的定子紧固安装于车轴上，发电模块的磁铁镶嵌于花鼓3内壁；

单片机8与电控车锁驱动模块1均设置于花鼓内；

花鼓3与飞轮座4紧固装配(二者同步旋转运动)，飞轮座旋转装配于车轴6上，飞轮5安装于飞轮座上，外部动力通过飞轮带动飞轮座同步旋转，进而带动花鼓传动；

控制系统通过控制车锁电机7的正转和反转，实现车锁模块的锁车和解锁动作；

发电模块产生的电经过与单片机相连电源管理模块给锂电池9充电。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能自行车花鼓锁控制系统，其特征在于，包括单片机、电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、发电模块、锂电池、电池管理模块以及车速测量模块；

所述电控车锁驱动模块、GPS定位模块、通信模块、电池管理模块以及车速测量模块均与所述单片机相连；

所述发电模块和锂电池均设置于花鼓锁内侧。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与单片机相连的防拆传感器，设置于花鼓锁可拆卸位置处。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与单片机相连的碰撞传感器，设置于自行车上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与单片机相连的声波特征码通信与校验单元。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信模块包括GPRS通信模块和蓝牙通信模块。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与单片机相连的时钟芯片。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，还包括与单片机相连的声光报警模块。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，花鼓锁中的旋转锁止机构封装在花鼓壳体内，花鼓锁中的旋转输出件采用环形构件，与花鼓内壁或内端面固定紧固镶嵌，花鼓锁的锁槽布置在旋转输出件的内壁或外圆面；

花鼓锁的安装座与车轴锁紧固定，其上分别设有用于铰接第一锁件和第二锁件及开关件的旋转套筒，以及用于安装电机的定位结构，以及用于安装电机的定位结构和限制控制钢丝的限位结构；

所述发电模块的定子紧固安装于车轴上，发电模块的磁铁镶嵌于花鼓内壁；

单片机与电控车锁驱动模块均设置于花鼓内。