CN206633298U - 一种模压生产自动铺料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种模压生产自动铺料机构，包括XY轴移料机构、旋转移料机构。所述XY轴移料机构设有分料装置；所述旋转移料机构设有接料装置；所述XY轴移料机构靠近旋转移料机构安装，所述接料装置的移动轨迹设置在所述分料装置的移动轨迹下方，所述旋转移料机构靠近模具安装，所述分料装置通过驱动装置带动，将原料送到接料装置。本实用新型采用自动化上料方式可以大大节省企业的人员成本，且本实用新型结构简单，通用性强，效率高，能够替代员工在高温环境中持续工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模压生产自动铺料设备。
背景技术
模压是压缩模塑的简称，又称压塑。塑料或橡胶胶料在闭合模腔内借助加热、加压而成型为制品的塑料加工方法。主要设备包括压机和模具，压机的作用在于通过模具对塑料施加压力。目前模压工艺一般采用人工上料方式，或者采用较为复杂的上料设备，人工铺料成本高，工作环境粉尘大、温度高，并且安全风险大，增加了企业的人员成本及设备成本。市场上缺少一款替代人工，且结构简单、经济性好、通用性强的模压生产自动铺料设备。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种模压生产自动铺料机构，包括XY轴移料机构、旋转移料机构。所述XY轴移料机构设有分料装置；所述旋转移料机构设有接料装置；所述XY轴移料机构靠近旋转移料机构安装，所述接料装置的移动轨迹设置在所述分料装置的移动轨迹下方，所述旋转移料机构靠近模具安装，所述分料装置通过驱动装置带动，将原料送到接料装置。
进一步的，分料装置包括分料杯和XY轴方向的轨道，所述分料杯安装在轨道上，通过第一驱动装置带动，分料杯可以达到轨道范围内任意点，所述分料杯设有开关装置，能够实现自动闭合。
进一步的，所述分料杯的底部为开口型，所述开关装置包括分料杯抽板和第四驱动装置，所述分料杯抽板与所述分料杯的底部抵接，通过第四驱动装置实现分料杯的闭合。
进一步的，所述旋转移料机构还设有支撑柱和旋转摆臂；所述接料装置包括至少一个料杯和料杯支撑件，所述旋转摆臂设置在支撑柱顶部，通过第二驱动装置带动，绕所述支撑柱旋转，所述料杯支撑件设置在所述旋转摆臂上，所述料杯分布在料杯支撑件上。使用时，料杯在旋转摆臂带动下移动到分料杯下方，分料杯通过轨道移动到各个料杯上方，通过开关装置开关料杯，将原料投放到料杯中，料杯再通过旋转摆臂移动到模具上方，此时铺料杯抽板打开，原料投放入模具中。
进一步的，所述料杯的底部为开口型；所述料杯支撑件设有铺料杯抽板，所述铺料杯抽板与所述料杯的底部开口抵接，通过第三驱动装置带动铺料杯抽板实现料杯底部开口的闭合。
进一步的，所述料杯支撑件设有料杯安装底座，所述料杯安装底座设有与料杯对应的通孔和料杯安装螺孔，所述通孔大于料杯底部的开口，所述料杯安装螺孔靠近所述通孔。
进一步的，所述料杯的底部设有延伸板，所述延伸板设有对应所述料杯安装螺孔的条形通孔。通过条形通孔与螺孔的配合，可以实现料杯安装位置的移动。
进一步的，所述XY轴移料机构还包括机座和操作面板，所述轨道和所述操作面板安装在机座上，所述操作面板连接XY轴移料机构和旋转移料机构。
进一步的，所述XY轴移料机构还包括废料回收盒，所述废料回收盒放置在所述分料杯的移动轨迹下方。
进一步的，所述旋转移料机构还设有旋转限位装置，所述旋转限位装置包括分料位置原点传感器、铺料位置原点传感器,分别设置在旋转摆臂旋转到分料位置和铺料位置处。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
采用自动化上料方式可以大大节省企业的人员成本，且本实用新型结构简单，通用性强，效率高，能够替代员工在粉尘大、温度高的环境中持续工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
其中：
图1是本实用新型的旋转移料机构结构示意图；(轴侧视图)
图2是本实用新型的XY轴移料机构结构示意图；(轴侧视图)
图3是本实用新型的总组装及使用的示意图。(轴侧视图)
图中附图标记说明：
1-旋转移料机构、2-XY轴移料机构、10-第二驱动装置、11-支撑柱、12-旋转摆臂、13-料杯支撑件、14-分料位置原点传感器、15-铺料位置原点传感器、16-铺料杯抽板、17-左右料杯、18-前后料杯、19-第三驱动装置、20-第一驱动装置、21-分料杯、22-分料杯抽板、23-废料回收盒、24-第四驱动装置。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种模压生产自动铺料机构，包括旋转移料机构1、XY轴移料机构2。
参阅图1，所述旋转移料机构1包括支撑柱11、旋转摆臂12、8个料杯和料杯支撑件13。所述旋转摆臂12设置在支撑柱11顶部，通过第二驱动装置10带动，绕所述支撑柱11旋转。所述旋转移料机构还设有旋转限位装置，所述旋转限位装置包括分料位置原点传感器14、铺料位置原点传感器15,分别设置在旋转摆臂12旋转到分料位置和铺料位置处。旋转摆臂12在分料位置和铺料位置两点间移动。
所述料杯支撑件13设置在所述旋转摆臂12上。料杯的底部为开口型，且料杯设置在所述料杯支撑件13上，所述料杯支撑件13设有铺料杯抽板16，所述铺料杯抽板16与所述料杯的底部开口抵接，通过第三驱动装置19带动实现料杯底部开口的闭合。所述料杯支撑件13设有料杯安装底座，所述料杯安装底座设有与料杯对应的通孔，所述通孔大于料杯底部的开口，所述通孔四周设有螺孔。所述料杯的底部设有延伸板，所述延伸板设有对应所述螺孔的条形通孔。通过条形通孔与螺孔的配合，可以实现料杯安装位置的移动。在本实施例中，有八个料杯，分别是左右料杯17，前后料杯18，4角料杯。所述左右料杯17可以左右移动60mm，所述前后料杯18可以前后移动60mm，所述4角料杯可以XY轴移动30mm。对应不同的模具，料杯固定位置设置不同。
请参阅图2，所述XY轴移料机构2设有分料杯21和XY轴方向的轨道，所述分料杯21安装在轨道上，通过第一驱动装置20带动，分料杯21可以达到轨道范围内任意点，所述分料杯21设有开关装置，能够实现自动闭合。
所述分料杯21的底部为开口型，所述开关装置包括分料杯抽板22和第四驱动装置24，所述分料杯抽板22与所述分料杯21的底部抵接，通过第四驱动装置实现分料杯21的闭合。
所述XY轴移料机构还包括废料回收盒23、机座和操作面板，所述废料回收盒23放置在所述分料杯21的移动轨迹下方，所述轨道和所述操作面板安装在机座上，所述操作面板连接XY轴移料机构2和旋转移料机构1。
请参阅图3，安装时，所述XY轴移料机构2靠近旋转移料机构1安装，所述料杯的移动轨迹在所述分料杯21下方，所述旋转移料机构1靠近模具安装。使用时，料杯在旋转摆臂12带动下移动到分料杯21下方，分料杯21通过轨道移动到各个料杯上方，通过开关装置开关料杯，将原料投放到料杯中，料杯再通过旋转摆臂12移动到模具上方，此时铺料杯抽板16打开，原料投放入模具中。
综上所述，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
采用自动化上料方式可以大大节省企业的人员成本，且本实用新型结构简单，通用性强，效率高，能够替代员工在粉尘大、温度高的环境中持续工作。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种模压生产自动铺料机构，包括XY轴移料机构、旋转移料机构，其特征在于，所述XY轴移料机构设有分料装置；所述旋转移料机构设有接料装置；所述XY轴移料机构靠近旋转移料机构安装，所述接料装置的移动轨迹设置在所述分料装置的移动轨迹下方，所述旋转移料机构靠近模具安装，所述分料装置通过驱动装置带动，将原料送到接料装置。
2.根据权利要求1所述的一种模压生产自动铺料机构，其特征在于，所述分料装置包括分料杯和XY轴方向的轨道，所述分料杯安装在轨道上，通过第一驱动装置带动，所述分料杯设有开关装置。
3.根据权利要求2所述的一种模压生产自动铺料机构，其特征在于，所述分料杯的底部为开口型，所述开关装置包括分料杯抽板和第四驱动装置，所述分料杯抽板与所述分料杯的底部抵接，通过第四驱动装置实现分料杯的闭合。
4.根据权利要求1所述的一种模压生产自动铺料机构，其特征在于，所述旋转移料机构还设有支撑柱和旋转摆臂；所述接料装置包括至少一个料杯和料杯支撑件，所述旋转摆臂设置在支撑柱顶部，通过第二驱动装置带动，绕所述支撑柱旋转，所述料杯支撑件设置在所述旋转摆臂上，所述料杯分布在料杯支撑件上。
5.根据权利要求4所述的一种模压生产自动铺料机构，其特征在于，所述料杯的底部为开口型；所述料杯支撑件设有铺料杯抽板，所述铺料杯抽板与所述料杯的底部开口抵接，通过第三驱动装置带动铺料杯抽板实现料杯底部开口的闭合。
6.根据权利要求4所述的一种模压生产自动铺料机构，其特征在于，所述料杯支撑件设有料杯安装底座，所述料杯安装底座设有与料杯对应的通孔和料杯安装螺孔，所述通孔大于料杯底部的开口，所述料杯安装螺孔靠近所述通孔。
7.根据权利要求6所述的一种模压生产自动铺料机构，其特征在于，所述料杯的底部设有延伸板，所述延伸板设有对应所述料杯安装螺孔的条形通孔。
8.根据权利要求2所述的一种模压生产自动铺料机构，其特征在于，所述XY轴移料机构还 包括机座和操作面板，所述轨道和所述操作面板安装在机座上，所述操作面板连接XY轴移料机构和旋转移料机构。
9.根据权利要求1所述的一种模压生产自动铺料机构，其特征在于，所述XY轴移料机构还包括废料回收盒，所述废料回收盒放置在所述分料杯的移动轨迹下方。
10.根据权利要求1所述的一种模压生产自动铺料机构，其特征在于，所述旋转移料机构还设有旋转限位装置，所述旋转限位装置包括分料位置原点传感器、铺料位置原点传感器,分别设置在旋转摆臂旋转到分料位置和铺料位置处。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109263085A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-25 | 广州阿旺斯复合材料技术有限公司 | 一种热塑性复合材料挤出装置及模压成型工艺 |
| CN109866377A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 | 一种基于双臂机器人的液压压力机系统 |
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2017
- 2017-03-09 CN CN201720226034.1U patent/CN206633298U/zh active Active
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| CN109263085B (zh) * | 2018-09-20 | 2021-07-20 | 广州阿旺斯复合材料技术有限公司 | 一种热塑性复合材料挤出装置及模压成型工艺 |
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