CN206632782U - 研磨机液压反动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种研磨机液压反动机构，其特征在于：包括机箱和设在机箱前部的研磨机体，所述研磨机体包括机罩和设在机罩上以驱动机罩内研磨盘转动的驱动电机，所述研磨机体与机箱的前部之间铰接有摆动臂，所述机箱前部两侧伸出有液压缸，所述液压缸的伸缩杆自由端铰接在摆动臂的中部位置上，所述机箱前部固定设有延伸臂，所述延伸臂的端部设有抵靠在机罩表面上的滚轮，所述机罩的上表面设有与机箱对称中心线对称设置的两凸板，所述摆动臂为两根，其自由端分别铰接在该凸板上；所述滚轮是抵靠在远离机罩轴心线的表面上，两摆动臂与伸缩杆自由端铰接部之间连接有中横杆。该研磨机液压反动机构减少了人员的投入，也大大提高了拆装、维修研磨盘刀具的效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种研磨机液压反动机构。
背景技术
研磨机的作用是进行地面的研磨，使其增加表面光滑性，在使用一段时间后研磨机的机罩内研磨盘的刀具会磨损，因此需要进行更换，以往该些刀具的更换是通过几个工人从机体后方撬动机器，使研磨盘露出，但该方法不仅需要耗费好几个工人进行，而且还存在研磨机前倒的安全隐患，并且随着机体体积、重量的增大，依靠人工进行撬动机器非常困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种研磨机液压反动机构，该研磨机液压反动机构结构简单、设计合理，有利于方便操作人员更换研磨刀具。
本实用新型的技术方案在于：一种研磨机液压反动机构，其特征在于：包括机箱和设在机箱前部的研磨机体，所述研磨机体包括机罩和设在机罩上以驱动机罩内研磨盘转动的驱动电机，所述研磨机体与机箱的前部之间铰接有摆动臂，所述机箱前部两侧伸出有液压缸，所述液压缸的伸缩杆自由端铰接在摆动臂的中部位置上，所述机箱前部固定设有延伸臂，所述延伸臂的端部设有抵靠在机罩表面上的滚轮，所述机罩的上表面设有与机箱对称中心线对称设置的两凸板，所述摆动臂为两根，其自由端分别铰接在该凸板上；所述滚轮是抵靠在远离机罩轴心线的表面上，两摆动臂与伸缩杆自由端铰接部之间连接有中横杆。
进一步的，上述摆动臂为由两相切弧形构成的板体。
进一步的，上述延伸臂呈U型的钢板，U型钢板的底部固定在机箱前侧面上，U型钢板的开口端铰接所述滚轮，在U型钢板两壁板之间连接有两平行杆。
进一步的，上述机罩表面且位于滚轮下方设有耐磨板。
进一步的，上述机箱下部设有车轮，所述机箱内设有电机和与电机输送端连接的变速箱，所述变速箱的输出端连接车轮以驱动车轮运动，所述电机与控制器电连接，所述控制器上设有无线接收模块，该无线接收模块用于接收设在机体外的遥控器的无线信号，所述机箱上设有蓄电池，以与控制器和电机电连接，所述机箱上还设有与蓄电池并联的市电供电接口。
本实用新型研磨机液压反动机构的工作原理：通过液压缸上伸缩杆的收缩，使研磨机体被抬升，随着抬升，由于滚轮对远离机罩轴心线的机罩表面的顶靠，从而使研磨机体在抬升的同时产生翻转，即会使位于机罩内的研磨盘露出，从而方便单个操作人员进行拆装、维修研磨盘上的刀具，该研磨机液压反动机构减少了人员的投入，也大大提高了拆装、维修研磨盘刀具的效率和安全性。
附图说明：
图1是本实用新型研磨工作的立体构造示意图；
图2是本实用新型换研磨刀具时的立体构造示意图。
图3是本实用新型换研磨刀具时的主视构造示意图。
图4是本实用新型电路控制的工作原理图；
图5是本实用新型另一实施例的工作原理图；
图6是工作原理局部图。
具体实施方式：
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
本实用新型研磨机液压反动机构包括机箱1和设在机箱1前部的研磨机体2，所述研磨机体2包括机罩3和设在机罩3上以驱动机罩内研磨盘转动的驱动电机4，所述研磨机体2与机箱1的前部之间铰接有摆动臂5，所述机箱前部两侧伸出有液压缸6，所述液压缸6的伸缩杆7自由端铰接在摆动臂5的中部位置上，所述机箱1前部固定设有延伸臂8，所述延伸臂8的端部设有抵靠在机罩表面上的滚轮9，所述机罩3的上表面设有与机箱对称中心线对称设置的两凸板10，所述摆动臂5为两根，其自由端分别铰接在该凸板10上；所述滚轮9是抵靠在远离机罩轴心线的表面上，两摆动臂5与伸缩杆7自由端铰接部之间连接有中横杆11。
使用时，通过控制液压缸动作，使伸缩杆收缩，从而抬高摆动臂前端，带动机罩、机罩内研磨盘和驱动电机抬升，并由于延伸臂端部滚轮的抵靠作用，即就会使机罩、机罩内研磨盘和驱动电机产生翻转，从而操作人员即可方便进行拆装、维修研磨盘上的刀具等。中横杆11可增强整体刚性。
进一步的，为了增强刚性，上述摆动臂5为由两相切弧形构成的板体；上述延伸臂呈U型的钢板，U型钢板的底部固定在机箱前侧面上，U型钢板的开口端铰接所述滚轮9，在U型钢板两壁板之间连接有两平行杆12。
进一步的，为了增加机罩的使用寿命，上述机罩表面且位于滚轮9下方设有耐磨板13。
进一步的，为了减少人工劳动量，上述机箱下部设有车轮14，所述机箱1内设有电机15和与电机输送端连接的变速箱16，所述变速箱的输出端连接车轮以驱动车轮运动，所述电机15与控制器17电连接，所述控制器上设有无线接收模块，该无线接收模块用于接收设在机体外的遥控器20的无线信号，所述机箱上设有蓄电池18，以与控制器和电机电连接，所述机箱上还设有与蓄电池并联的市电供电接口19，通过市电或蓄电池为控制器和电机供电，电机驱动变速器和车轮行走，而控制器的控制由遥控器进行控制，使车轮进行前进、后退动作，从而大大减少了人工的劳动量，也提高了工作效率。
遥控器上可控制电机正、反转，实现研磨机行进和后退，以及控制驱动电机启动和关机，以及驱动液压缸伸缩杆的伸缩。该些控制可以通过遥控器发射电机的正转、反转信号，发射驱动电机启动或关机的信号，以及液压缸伸缩杆的伸、缩信号，这些信号均可以是一个开关信号，或者无极变速信号。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种研磨机液压反动机构，其特征在于：包括机箱和设在机箱前部的研磨机体，所述研磨机体包括机罩和设在机罩上以驱动机罩内研磨盘转动的驱动电机，所述研磨机体与机箱的前部之间铰接有摆动臂，所述机箱前部两侧伸出有液压缸，所述液压缸的伸缩杆自由端铰接在摆动臂的中部位置上，所述机箱前部固定设有延伸臂，所述延伸臂的端部设有抵靠在机罩表面上的滚轮，所述机罩的上表面设有与机箱对称中心线对称设置的两凸板，所述摆动臂为两根，其自由端分别铰接在该凸板上；所述滚轮是抵靠在远离机罩轴心线的表面上，两摆动臂与伸缩杆自由端铰接部之间连接有中横杆。
2.根据权利要求1所述的研磨机液压反动机构，其特征在于：所述摆动臂为由两相切弧形构成的板体。
3.根据权利要求1或2所述的研磨机液压反动机构，其特征在于：所述延伸臂呈U型的钢板，U型钢板的底部固定在机箱前侧面上，U型钢板的开口端铰接所述滚轮，在U型钢板两壁板之间连接有两平行杆。
4.根据权利要求3所述的研磨机液压反动机构，其特征在于：所述机罩表面且位于滚轮下方设有耐磨板。
5.根据权利要求2或4所述的研磨机液压反动机构，其特征在于：所述机箱下部设有车轮，所述机箱内设有电机和与电机输送端连接的变速箱，所述变速箱的输出端连接车轮以驱动车轮运动，所述电机与控制器电连接，所述控制器上设有无线接收模块，该无线接收模块用于接收设在机体外的遥控器的无线信号，所述机箱上设有蓄电池，以与控制器和电机电连接，所述机箱上还设有与蓄电池并联的市电供电接口。
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|---|---|---|---|---|
| CN108705394A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-26 | 太仓鉴崧实业有限公司 | 一种机械动力研磨机及其工作方法 |
| CN109434590A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 福建兴翼机械有限公司 | 驾驶式地坪研磨机及其操作方法 |
| CN113523932A (zh) * | 2020-04-13 | 2021-10-22 | 广东博智林机器人有限公司 | 地坪研磨机 |
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