CN206631809U - 一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利主要涉及一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统，它包括传送带、PLC控制系统、步进电机、识别栓、竖向导轨；所述的传送带通过悬挂杆固定悬挂有工件；所述的悬挂杆上设置有塑料材质的识别栓；工件运行至开关支架时，开关支架上的磁接近开关一对钢制识别块感应，实现对工件的非接触性识别；当工件不断前移运行至竖向导轨处时，磁接近开关二和磁接近开关三对钢制识别块感应，PLC控制系统控制喷枪按照系统既定程序工作；本实用新型专利通过磁接触开关对钢制识别块实现非接触式识别，通过PLC控制系统控制喷枪在竖向导轨上的垂直运动和水平步进运动，实现了对工件的自动识别和自动喷漆功能，提高了喷漆质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷漆系统，具体涉及一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统。
背景技术
传统的工件喷漆过程中采用人工喷漆，存在喷漆质量不能保证完全一致，且喷漆对工人的身体也造成一定的损害，而且人工喷漆不利于对漆的处理和回收，本实用新型专利采用自动喷漆能够显著提高产品质量和稳定性，降低漆料和能源的消耗，提高劳动效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动识别、自动喷漆的一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统。
一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统，包括传送带、PLC控制系统、步进电机、识别栓、竖向导轨；所述的传送带通过悬挂杆固定悬挂有工件；传送带在水平方向上做匀速运动；所述的悬挂杆上设置有塑料材质的识别栓；所述的识别栓上设置有4个圆孔，每个圆孔中均可插入一个钢制识别块；所述的竖向导轨前安装有开关支架，所述的开关支架上端设置有磁接近开关一；所述的竖向导轨两端设置有磁接近开关二和磁接近开关三；所述的磁接近开关一、磁接近开关二、磁接近开关三分别与PLC控制系统连接。
工件运行至开关支架时，开关支架上的磁接近开关一对钢制识别块感应，磁接近开关一将感应信号传递给PLC控制系统，确定工件编码，实现对工件的非接触性识别，启动工件喷漆程序；当工件不断前移运行至竖向导轨处时，磁接近开关二和磁接近开关三对钢制识别块感应，PLC控制系统控制喷枪按照系统既定程序工作。
所述的竖向导轨上设置沿其运动的喷枪，所述的竖向导轨对称安装在传送带两侧，所述的竖向导轨上设置有升降装置，升降装置带动喷枪对待喷工件进行对喷，并根据工件形状做上下往返运动；所述的喷枪的水平移动由步进电机控制竖向导轨以与工件同速度水平移动，实现对工件两面的自动喷漆。
所述的喷枪可做旋转或俯仰运动，以完成对工件边缘各个侧面和特殊位置的喷漆操作。
本实用新型专利通过磁接触开关对钢制识别块实现非接触式识别，通过PLC控制系统控制喷枪在竖向导轨上的垂直运动和水平步进运动，实现了对工件的自动识别和自动喷漆功能，提高了喷漆质量和生产效率。
附图说明
图1：本实用新型专利结构图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统，包括传送带（1）、PLC控制系统（2）、步进电机（11）、识别栓（3）、竖向导轨（4）；所述的传送带（1）通过悬挂杆（5）固定悬挂有工件；传送带（1）在水平方向上做匀速运动；所述的悬挂杆（5）上设置有塑料材质的识别栓（3）；所述的识别栓（3）上设置有4个圆孔，每个圆孔中均可插入一个钢制识别块；所述的竖向导轨（4）前安装有开关支架（6），所述的开关支架（6）上端设置有磁接近开关一（7）；所述的竖向导轨（4）两端设置有磁接近开关二（8）和磁接近开关三（9）；所述的磁接近开关一（7）、磁接近开关二（8）、磁接近开关三（9）分别与PLC控制系统（2）连接。
工件运行至开关支架（6）时，开关支架（6）上的磁接近开关一（7）对钢制识别块感应，磁接近开关一（7）将感应信号传递给PLC控制系统（2），确定工件编码，实现对工件的非接触性识别，启动工件喷漆程序；当工件不断前移运行至竖向导轨（4）处时，磁接近开关二（8）和磁接近开关三（9）对钢制识别块感应，PLC控制系统（2）控制喷枪（10）按照系统既定程序工作。
所述的竖向导轨（4）上设置沿其运动的喷枪（10），所述的竖向导轨（4）对称安装在传送带（1）两侧，所述的竖向导轨（4）上设置有升降装置，升降装置带动喷枪（10）对待喷工件进行对喷，并根据工件形状做上下往返运动；所述的喷枪（10）的水平移动由步进电机（11）控制竖向导轨（4）以与工件同速度水平移动，实现对工件两面的自动喷漆。
所述的喷枪（10）可做旋转或俯仰运动，以完成对工件边缘各个侧面和特殊位置的喷漆操作。
本实用新型专利通过磁接触开关对钢制识别块实现非接触式识别，通过PLC控制系统（2）控制喷枪（10）在竖向导轨（4）上的垂直运动和水平步进运动，实现了对工件的自动识别和自动喷漆功能，提高了喷漆质量和生产效率。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围的内。
Claims (3)
1.一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统，包括传送带（1）、PLC控制系统（2）、步进电机（11）、识别栓（3）、竖向导轨（4）；其特征是：所述的传送带（1）通过悬挂杆（5）固定悬挂有工件；传送带（1）在水平方向上做匀速运动；所述的悬挂杆（5）上设置有塑料材质的识别栓（3）；所述的识别栓（3）上设置有4个圆孔，每个圆孔中均可插入一个钢制识别块；所述的竖向导轨（4）前安装有开关支架（6），所述的开关支架（6）上端设置有磁接近开关一（7）；所述的竖向导轨（4）两端设置有磁接近开关二（8）和磁接近开关三（9）；所述的磁接近开关一（7）、磁接近开关二（8）、磁接近开关三（9）分别与PLC控制系统（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统，其特征在于：工件运行至开关支架（6）时，开关支架（6）上的磁接近开关一（7）对钢制识别块感应，磁接近开关一（7）将感应信号传递给PLC控制系统（2），确定工件编码，实现对工件的非接触性识别，启动工件喷漆程序；当工件不断前移运行至竖向导轨（4）处时，磁接近开关二（8）和磁接近开关三（9）对钢制识别块感应，PLC控制系统（2）控制喷枪（10）按照系统既定程序工作。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统，其特征在于：所述的竖向导轨（4）上设置沿其运动的喷枪（10），所述的竖向导轨（4）对称安装在传送带（1）两侧，所述的竖向导轨（4）上设置有升降装置，升降装置带动喷枪（10）对待喷工件进行对喷，并根据工件形状做上下往返运动；所述的喷枪（10）的水平移动由步进电机（11）控制竖向导轨（4）以与工件同速度水平移动，实现对工件两面的自动喷漆。
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| CN201720259428.7U CN206631809U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种悬挂式输送线工件识别与自动喷漆系统 |
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| CN (1) | CN206631809U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111299024A (zh) * | 2018-12-25 | 2020-06-19 | 浙江大学台州研究院 | 可拆卸式挂具识别系统 |
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2017
- 2017-03-17 CN CN201720259428.7U patent/CN206631809U/zh not_active Expired - Fee Related
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