CN206631146U - 一种视觉引导的网球发球机 - Google Patents
一种视觉引导的网球发球机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206631146U CN206631146U CN201720276396.1U CN201720276396U CN206631146U CN 206631146 U CN206631146 U CN 206631146U CN 201720276396 U CN201720276396 U CN 201720276396U CN 206631146 U CN206631146 U CN 206631146U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trigger mechanism
- base
- bearing plate
- vision
- supporting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种视觉引导的网球发球机，包括设置于底座上的视觉处理系统和发射机构，视觉处理系统包括控制器和摄像头，发射机构设于云台内，包括发射管，发射管末端为与储球仓连通的导管，发射管两端对称设置有若干摩擦轮电机，摩擦轮电机外部均套设有摩擦轮，云台包括用于放置发射机构的承重板，承重板和底座之间设有第一支撑板，承重板下表面与yaw轴电机的传动轴连接，承重板上方连接有第二支撑板，第二支撑板侧面设有pitch轴涡轮蜗杆电机，pitch轴涡轮蜗杆电机内的轴与设于发射机构上的连接板相连，摄像头、摩擦轮电机、yaw轴电机和pitch轴涡轮蜗杆电机均与控制器电连接。
Description
技术领域
本实用新型属于网球发球机的技术领域，具体涉及一种视觉引导的网球发球机。
背景技术
目前市场上的网球发球机均为固定方向发球，发球形式单一，发球速率和方向均不可动态调整，普遍具有局限性，不能满足专业人士的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种视觉引导的网球发球机，以解决现有网球发球机发球速率和方向不可动态调整的问题。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种视觉引导的网球发球机，包括设置于底座上的视觉处理系统和发射机构；视觉处理系统设置于发射机构的背面；
视觉处理系统包括控制器和至少一根设置于底座上的支柱；支柱顶端设有一摄像头；
发射机构设于云台内，包括发射管；发射管末端为与储球仓连通的导管；发射管两端对称设置有若干摩擦轮电机；摩擦轮电机外部均套设有摩擦轮；
云台包括用于放置发射机构的承重板；承重板和底座之间设有第一支撑板，承重板下表面与yaw轴电机的传动轴连接，承重板上方连接有第二支撑板；第二支撑板侧面设有pitch轴涡轮蜗杆电机；pitch轴涡轮蜗杆电机内的传动轴与设于发射机构上的连接板相连；
摄像头、摩擦轮电机、yaw轴电机和pitch轴涡轮蜗杆电机均与控制器电连接。
优选地，控制器设于两第一支撑板之间的底座上。
优选地，底座呈凸字型。
优选地，设有两根支柱。
优选地，设有四个摩擦轮电机。
本实用新型提供的视觉引导的网球发球机，具有以下有益效果：
摄像头捕捉锁定运动员的具体位置，并将该信息传送到控制器内，控制器接收该信息并作用于yaw轴电机和pitch轴涡轮蜗杆电机，控制其输出功率，yaw轴电机和pitch轴涡轮蜗杆电机配和使用，改变网球的发出方向；同样，控制器控制摩擦轮电机改变网球的发出速率，以适应不同人群的需要。
本实用新型通过巧妙的构思，将摄像头、控制器和多个电机有机的结合在一起，实现了发球机的智能发球方式，适用于更多的人群使用，具有很强的推广性和实用性。
附图说明
图1为视觉引导的网球发球机的结构示意图。
图2为视觉引导的网球发球机发射机构的结构图。
其中，1、摄像头；2、支柱；3、控制器；4、底座；5、储球仓；6、发射机构；61、发射管；62、导管；63、连接板；64、摩擦轮电机；65、摩擦轮；7、第一支撑板；8、第二支撑板；9、承重板；10、yaw轴电机；11、pitch轴涡轮蜗杆电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案的实施方式进行详细地说明：
根据本申请的一个实施例，如图1所示，本方案的视觉引导的网球发球机，包括设置于底座4上的视觉处理系统和发射机构6，视觉处理系统设置于发射机 构6的背面，且高于发射机构6。
视觉处理系统包括设于底座4上的控制器3，和两根设置于底座4上的支柱2，支柱2顶端设有一摄像头1，底座4呈凸字型，用于承载视觉处理系统和发射机构6。
发射机构6设于云台内，包括发射管61，发射管61末端为导管62，导管62与设于发射机构6上部的储球仓5连通，发射管61两端对称设置有四个摩擦轮65电机64，摩擦轮电机64外部均套设有摩擦轮65。
网球进入导管62，摩擦轮电机64转动带动摩擦轮65转动，网球受到摩擦轮65的离心力而快速旋转，并通过发射管61发射出去；同时，控制器3控制摩擦轮电机64的旋转速度，即其输出功率，进而控制网球的发出速率。
云台包括用于放置发射机构6的承重板9，承重板9和底座4之间设有第一支撑板7，承重板9下表面设有yaw轴电机10，承重板9上方连接有第二支撑板8，第二支撑板8侧面设有pitch轴涡轮蜗杆电机11，pitch轴涡轮蜗杆电机11内的轴与设于发射机构6上的连接板63相连。
摄像头1、摩擦轮电机64、yaw轴电机10和pitch轴涡轮蜗杆电机11均与控制器3电连接。
摄像头1和摄像头1支柱2构成的视觉系统实时捕捉运动员的位置，并将当前的位置信息传送到控制器3，控制器3接收信息，作用于yaw轴电机10和pitch轴涡轮蜗杆电机11，其中pitch轴涡轮蜗杆电机11驱动发射机构6上下运动，yaw轴电机10驱动发射机构6左右运动，即yaw轴电机10和pitch轴涡轮蜗杆电机11的配合使用，实现发射机构6在一定角度范围内的任意移动，进而适宜不同位置的运动员的位置。
本实用新型通过巧妙的构思，将摄像头1、控制器3和多个电机有机的结合 在一起，实现了发球机的智能发球方式，适用于更多的人群使用，具有很强的推广性和实用性。
虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种视觉引导的网球发球机，其特征在于：包括设置于底座上的视觉处理系统和发射机构；所述视觉处理系统设置于发射机构的背面；
所述视觉处理系统包括控制器和至少一根设置于底座上的支柱；所述支柱顶端设有一摄像头；
所述发射机构设于云台内，包括发射管；所述发射管末端为与储球仓连通的导管；所述发射管两端对称设置有若干摩擦轮电机；所述摩擦轮电机外部均套设有摩擦轮；
所述云台包括用于放置发射机构的承重板；所述承重板和底座之间设有第一支撑板，承重板下表面与yaw轴电机的传动轴连接，承重板上方连接有第二支撑板；所述第二支撑板侧面设有pitch轴涡轮蜗杆电机；所述pitch轴涡轮蜗杆电机内的传动轴与设于发射机构上的连接板相连；
所述摄像头、摩擦轮电机、yaw轴电机和pitch轴涡轮蜗杆电机均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的视觉引导的网球发球机，其特征在于：所述控制器设于两第一支撑板之间的底座上。
3.根据权利要求1所述的视觉引导的网球发球机，其特征在于：所述底座呈凸字型。
4.根据权利要求1所述的视觉引导的网球发球机，其特征在于：设有两根所述支柱。
5.根据权利要求1所述的视觉引导的网球发球机，其特征在于：设有四个所述摩擦轮电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720276396.1U CN206631146U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种视觉引导的网球发球机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720276396.1U CN206631146U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种视觉引导的网球发球机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206631146U true CN206631146U (zh) | 2017-11-14 |
Family
ID=60249853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720276396.1U Expired - Fee Related CN206631146U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种视觉引导的网球发球机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206631146U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108543300A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-09-18 | 安徽省欧球信息技术有限公司 | 一种网球发球机 |
| CN109985365A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 技嘉科技股份有限公司 | 互动机器人 |
| CN110538443A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-12-06 | 西交利物浦大学 | 一种带有视觉识别功能的乒乓球陪练机器人 |
-
2017
- 2017-03-21 CN CN201720276396.1U patent/CN206631146U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109985365A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 技嘉科技股份有限公司 | 互动机器人 |
| CN108543300A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-09-18 | 安徽省欧球信息技术有限公司 | 一种网球发球机 |
| CN110538443A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-12-06 | 西交利物浦大学 | 一种带有视觉识别功能的乒乓球陪练机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206631146U (zh) | 一种视觉引导的网球发球机 | |
| CN103231745B (zh) | 采用混合同步带五驱动球形机器人 | |
| CN203950618U (zh) | 一种电缆绕屏蔽铜带装置 | |
| CN106809296A (zh) | 一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台 | |
| US10361604B1 (en) | Electromagnetic gravity driven generator | |
| CN103114969A (zh) | 凸轮式立轴流体换能器叶片角度调节机构 | |
| CN106949015B (zh) | 一种具有调速功能的风力发电机 | |
| CN104828168B (zh) | 一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构 | |
| CN207048898U (zh) | 一种风力发电机变桨驱动机构 | |
| CN206865027U (zh) | 一种电缆铺设用拉动装置 | |
| CN204682195U (zh) | 风光互补轨道式无线遥控池塘投料装置 | |
| CN206135793U (zh) | 无刷电机驱动的光伏跟踪系统 | |
| CN207989228U (zh) | 一种风力发电机组 | |
| CN207513738U (zh) | 一种海浪发电装置 | |
| CN205638818U (zh) | 一种发电地毯 | |
| CN206558089U (zh) | 一种双馈异步风力发电系统 | |
| CN108518323A (zh) | 一种用于人体行走能量回收的机械传动发电装置 | |
| CN205876620U (zh) | 一种风力发电机辅助结构 | |
| CN206364761U (zh) | 一种太阳能光伏系统跟踪装置 | |
| CN206790067U (zh) | 一种太阳能光伏发电用电缆收放装置 | |
| CN208441966U (zh) | 一种竖直双轴式风力发电装置 | |
| CN207761881U (zh) | 一种可调节的风力发电机 | |
| CN102678468B (zh) | 微阻力风车发电装置 | |
| CN207437269U (zh) | 一种采用移动技术建筑的可再生能源远程设备 | |
| CN202187859U (zh) | 与建筑一体化双组风轮驱动式垂直轴风力发电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171114 Termination date: 20180321 |