CN206626310U - 一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器，包括公接头和母接头，所述公接头通过组合式锁紧扣件与位于母接头前端的母接头连接部固定连接；本实用新型中组合式锁紧扣件主要是由锁芯连接部、外锁扣部和底扣部，其中：锁芯连接部嵌置在母接头连接部内，并一体嵌套在外锁扣部内；实现整体封装结构，保证了嵌置在母接头连接部内的公接头及其卡接槽部的稳固性。这样避免了现有自锁器或者锁扣件在正向还是反向上的调整所耗费安装时间，即在降低成本、提高安装/拆卸效率的同时，又保证了本实用新型中的组合式锁紧扣件的性能；同时在将该组合式锁紧扣件应用到无人驾驶汽车管路连接器中保证该无人驾驶汽车管路的密封性和稳定性。

Description

一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器

技术领域

本实用新型属于汽配件连接器技术领域，具体涉及一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器。

背景技术

在传统汽配件中管路连接器一直都必备标准件，如可拆卸的连接器用于可拆卸的连接管，通常可拆卸的连接器需要保证管的密封，防止管内的液体或气体泄漏。可拆卸的连接器包括锁定端和配合端，现有技术中为了保证锁定端和配合端，即防止锁定端和配合端松开。通常需要锁定端对配合端进行限位。由于可拆卸的连接器根据用户的需要，必须能过解除锁定端对配合端的锁定。通常可拆卸的连接器连接的管因管内压力变化、管线移动等原因，可拆卸的连接器连接的管在常常遭受非常大的轴向力。可拆卸的连接器需要牢固的连接管与管。

专利文献公开号EP0691501公开了一种连接器，该连接器具有至少两个弹性锁定臂，弹性锁定臂用于锁定或解除锁定配合端。由于弹性锁定臂解锁需要用手拉开两个弹性锁定臂，受操作空间限制，非常的不方便，解除锁定容易使弹性锁定臂变形过量，弹性锁定臂容易疲劳或断裂。

上述现有连接器设计中的存在锁定解锁臂配合部的部件容易变形过量的不足等问题。

此外：专利公布号为CN1916474A的文献公开了一种可松开的插入式接头(即可拆卸的插入式连接器)，用于插入一个具有外围挡边的管状插入件。这种插入式接头包括一个容纳插入管状插入件的圆柱形插入腔外壳和一个独立的由硬质/弹性塑料制成的锁紧环(自锁器)。环的锁棱方向向内，呈圆弧形，当将插入件推入接头中时，圆弧形边缘被推开，之后将插入件推入并锁住接头中的部件时，圆弧形边缘弹回，并在挡边后啮合到一起。锁棱边缘的末部通过一对V-形的弹牲臂相互连接，从接头外壳的外侧可以接触到弹性臂，从而将其推到未锁定位置，以便将插入件从接头中拔出。

专利公布号为CN1751202A的文献公开了一种提供一种只要插装有防尘罩就不能锁定止动器(自锁器)的快速连接器用防尘罩及快速连接器(可拆卸的插入式连接器)。在圆筒状的防尘罩主体上一体地设有O形环保护部和与止动器(自锁器)的一部分发生干扰的干扰部，将防尘罩主体插装茌快速连接器的壳体内时，O形环外嵌在O形环保护部上，并且干扰部将止动器(自锁器)限制在不能锁定的位置上。

上述现有连接器设计中的自锁器结构复杂导致安装非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有产品中不足，提供一种具有安装/拆卸高效、性能优良的能够应用于无人驾驶汽车的管路连接器。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器，包括公接头和母接头，所述公接头通过组合式锁紧扣件与位于母接头前端的母接头连接部固定连接；所述公接头为空心导管，该公接头依次是由公连接管、第一环形凸起、第二环形凸起和第一软管连接部一体连接而成的；在第一环形凸起与第二环形凸起之间形成能够与组合式锁紧扣件相配合的卡接槽部；在公连接管的外壁面上套设有能够与母接头连接部保持密封状态的密封装置；

所述组合式锁紧扣件包括锁芯连接部和外锁扣部，锁芯连接部嵌置在母接头连接部内，并一体嵌套在外锁扣部内；

在母接头连接部内设有用于贯穿通过公接头的通孔，在母接头连接部的前后两端分别设有前半圆凸环和后半圆凸环，在母接头连接部内且位于前半圆凸环与后半圆凸环之间设有用于能够将锁芯连接部由上往下嵌置进入的槽沟；在前半圆凸环的顶端内设有凹槽口，在该凹槽口内设有垂直于通孔轴向方向上的凸柱；在后半圆凸环的顶端上设有能够与外锁扣部内侧面相互扣合的凸台；

锁扣部是由位于顶端的突出扣合部和包裹部一体连接而成的，在突出扣合部内设有能够与母接头连接部上设有的凸柱相互嵌套配合的贯通孔；在包裹部的内侧面是由位于底端的小圆弧段面以及分别位于左右两侧的两个大圆弧段面一体连接而成的；在包裹部内且沿其轴向方向的后端上设有能够与公接头上的第一环形凸起相互嵌套配合的台阶状槽沟；

所述外锁扣部呈中空结构，在外锁扣部前端面设有上半圆凸环，在该上半圆凸环上设有台阶槽沟，在该台阶槽沟内设有用于嵌置突出扣合部的台阶槽孔；在将锁芯连接部沿着槽沟从上到下嵌置在母接头连接部内，同时将锁芯连接部上的贯通孔对准设置在母接头连接部上的凸柱；凸柱上嵌套有弹簧，使得该弹簧与位于锁芯连接部上的突出扣合部相抵；该结构的设计，使得在将凸柱嵌置进入贯通孔内时具有上下往复地弹性力，从而实现锁芯连接部在母接头连接部内的快捷组装和拆卸。

在将该外锁扣部由后往前地将锁芯连接部和母接头连接部嵌套并固定于一体，母接头连接部上的凸台与外锁扣部内侧面顶端上设有的槽沟相互扣合连接，同时锁芯连接部上的突出扣合部嵌置进入外锁扣部上的台阶槽孔内；这样通过实现外锁扣部将锁芯连接部与母接头连接部之间固定封装成一体。

作为优选：本实用新型中的组合式锁紧扣件还包括底扣部，所述底扣部由下往上扣合在锁芯连接部的前端面上；位于母接头连接部前半圆凸环的两个底端面上分别设有勾形扣Ⅰ和勾形扣Ⅱ；勾形扣Ⅰ的内侧面呈双斜面Ⅰ，勾形扣Ⅱ的内侧面呈双斜面Ⅱ；在该底扣部的两顶端面上分别设有与勾形扣Ⅰ相配合的倒勾柱Ⅰ，与勾形扣Ⅱ相配合的倒勾柱Ⅱ；倒勾柱Ⅰ内侧面以及倒勾柱Ⅱ内侧面均呈双斜面结构。

具体地：在将母接头连接部上的勾形扣Ⅰ嵌置进入倒勾柱Ⅰ与底扣部之间所形成的槽口Ⅰ内，勾形扣Ⅱ嵌置进入倒勾柱Ⅱ与底扣部之间所形成的槽口Ⅱ内；在将底扣部向上扣住公接头过程中，由于力的作用是相互的，同时又因为勾形扣Ⅰ的内侧面、勾形扣Ⅱ的内侧面以及倒勾柱Ⅰ内侧面、倒勾柱Ⅱ内侧面均呈双斜面结构，使得底扣部受力向下挤压实现底扣部与母接头连接部紧密地扣合连接。另外在拆卸该底扣部时，在将公接头从母接头连接部内取出后，只需要通过推拉柱轻轻地向上一推即可将该底扣部从母接头连接部上拆卸下来。

作为优选：所述后半圆凸环上的凸台顶面呈斜面。

作为优选：在外锁扣部顶端内侧面上设有能够在前后方向上嵌置凸台的内槽沟，且该内槽沟与台阶槽孔相连通。

作为优选：所述密封装置包括安全环、外O型橡胶密封圈、内挡圈、内O型橡胶密封圈；所述安全环、外O型橡胶密封圈、内挡圈、内O型橡胶密封圈依次从外到内紧密地夹设在公连接管的外壁面与母接头连接部的内壁面之间；从而保证了公连接管与母接头连接部之间的密封性。

作为优选：第二环形凸起的外径大于第一环形凸起的外径。

作为优选：在母接头连接部的内壁面下端侧设置有射频识别标签、压力传感器或温度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中管路连接器中采用了与位于母接头前端的母接头连接部相匹配组合式锁紧扣件，该组合式锁紧扣件主要是由锁芯连接部、外锁扣部和底扣部，其中：锁芯连接部嵌置在母接头连接部内，并一体嵌套在外锁扣部内；实现整体封装结构，保证了嵌置在母接头连接部内的公接头及其卡接槽部的稳固性。这样避免了现有自锁器或者锁扣件在正向还是反向上的调整所耗费安装时间，即在降低成本、提高安装/拆卸效率的同时，又保证了本实用新型中的组合式锁紧扣件的性能；同时在将该组合式锁紧扣件应用到无人驾驶汽车管路连接器中保证该无人驾驶汽车管路的密封性和稳定性。

而且本实用新型中采用了RFID射频识别标签以及压力传感器或温度传感器。其作用有：RFID射频识别标签能够用于检测有无液体泄漏；由于温度传感器或者压力传感器与密封圈(即外O型橡胶密封圈、内挡圈或内O型橡胶密封圈)的最底面的间接一般一毫米不到，并由温度传感器来检测离最近点的温度变化；同时压力传感器由于发生泄漏肯定有中部液体积累现象，必然导致压力变大。

另外RFID射频识别标签以及温度传感器或者压力传感器可以监测工作环境的温度变化和工作空气的颗粒浓度及接头工作时间。RFID射频识别标签还可以记录工作时间、标记产品型号(在生产过程中可以在LED显示屏中显示合格通过与否)RFID射频识别标签还能够实现产品追溯，因为射频识别标签能记录使用情况，方便后期研究和使用情况追踪，为后续改进提供材料。使用RFID射频识别标签以及温度传感器或者压力传感器.实现了产品智能化，可以在汽车仪表盘上显示管道的流体温度、流速情况、周围环境温度，也可用于引擎盖各处温度采集用或输送管道各段温度和流速采集，最终能让车主、维修人员、设计人员、试验人员通过手机下载APP直接知道接头处液体温度、有无泄漏、液体流速、周边工作环境监测等等。预防事故发生。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的爆炸示意图。

图2为本实用新型中的母接头连接部的结构示意图之一。

图3为本实用新型中的母接头连接部的结构示意图之二。

图4为本实用新型中的锁芯连接部结构示意图之一。

图5为本实用新型中的锁芯连接部结构示意图之二。

图6为本实用新型中的锁芯连接部结构示意图之三。

图7为本实用新型中的底扣部结构示意图。

图8为本实用新型中的锁扣部结构示意图。

图9为本实用新型中的母接头连接部与锁芯连接部的连接配合结构示意图。

图10为本实用新型中的锁芯连接部与公接头的连接配合结构示意图。

图11为本实用新型中的母接头连接部与弹簧的连接配合结构示意图。

图12为本实用新型中的母接头连接部与底扣部的连接配合结构示意图。

图13为本实用新型中的母接头连接部、锁芯连接部与外锁扣部之间连接配合结构示意图。

图14为图13的剖视结构图。

附图标记：

公接头1，公连接管10，第一环形凸起11，第二环形凸起13，第一软管连接部14，安全环9，外O型橡胶密封圈72，内挡圈8，内O型橡胶密封圈71，母接头连接部2，通孔 20，前半圆凸环21，凹槽口22，凸柱23，凸台24，槽沟25，后半圆凸环26，锁芯连接部 3，突出扣合部31，斜坡面311，贯通孔312，包裹部32，大圆弧段面321，小圆弧段面 322，台阶状槽沟331，外锁扣部5，台阶槽沟52，台阶槽孔512，上半圆凸环54，底扣部 6，半圆槽孔61，倒勾柱Ⅱ62，槽口Ⅱ621，推拉柱65，倒勾柱Ⅰ63，槽口Ⅰ631。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

如图1～14所示，本实用新型提出一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器的具体实施例，如图1所示，该管路连接器包括公接头1和母接头，所述公接头1通过组合式锁紧扣件与位于母接头前端的母接头连接部2固定连接；所述公接头1为空心导管，该公接头1依次是由公连接管10、第一环形凸起11、第二环形凸起13和第一软管连接部14一体连接而成的；在第一环形凸起11与第二环形凸起13之间形成能够与组合式锁紧扣件相配合的卡接槽部12；在公连接管10的外壁面上套设有能够与母接头连接部2保持密封状态的密封装置。

如图2～3所示，所述组合式锁紧扣件包括锁芯连接部3、外锁扣部5底扣部6，所述底扣部6由下往上扣合在锁芯连接部3的前端面上；锁芯连接部3嵌置在母接头连接部2内，并一体嵌套在外锁扣部5内；在母接头连接部2内设有用于贯穿通过公接头1的通孔20，在母接头连接部2的前后两端分别设有前半圆凸环21和后半圆凸环26，在母接头连接部2 内且位于前半圆凸环21与后半圆凸环26之间设有用于能够将锁芯连接部3由上往下嵌置进入的槽沟25；在前半圆凸环21的顶端内设有凹槽口22，在该凹槽口22内设有垂直于通孔 20轴向方向上的凸柱23；在后半圆凸环26的顶端上设有能够与外锁扣部5内侧面相互扣合的凸台24。

如图4～6所示，锁扣部3是由位于顶端的突出扣合部31和包裹部32一体连接而成的，在突出扣合部31内设有能够与母接头连接部2上设有的凸柱23相互嵌套配合的贯通孔312；在包裹部32的内侧面是由位于底端的小圆弧段面322以及分别位于左右两侧的两个大圆弧段面321一体连接而成的；在包裹部32内且沿其轴向方向的后端上设有能够与公接头1上的第一环形凸起11相互嵌套配合的台阶状槽沟331；

如图8、图9、图11、图12、图13和图14所示，所述外锁扣部5呈中空结构，在外锁扣部5前端面设有上半圆凸环54，在该上半圆凸环54上设有台阶槽沟52，在该台阶槽沟 52内设有用于嵌置突出扣合部31的台阶槽孔512；在将锁芯连接部3沿着槽沟25从上到下嵌置在母接头连接部2内，同时将锁芯连接部3上的贯通孔312对准设置在母接头连接部2 上的凸柱23；凸柱23上嵌套有弹簧4，使得该弹簧4与位于锁芯连接部3上的突出扣合部 31相抵；该结构的设计，使得在将凸柱23嵌置进入贯通孔312内时具有上下往复地弹性力，从而实现锁芯连接部3在母接头连接部2内的快捷组装和拆卸。

在将该外锁扣部5由后往前地将锁芯连接部3和母接头连接部2嵌套并固定于一体，母接头连接部2上的凸台24与外锁扣部5内侧面顶端上设有的槽沟相互扣合连接，同时锁芯连接部3上的突出扣合部31嵌置进入外锁扣部5上的台阶槽孔512内；这样通过实现外锁扣部5将锁芯连接部3与母接头连接部2之间固定封装成一体。

如图3、图7、图12所示，位于母接头连接部2前半圆凸环21的两个底端面上分别设有勾形扣Ⅰ252和勾形扣Ⅱ262；勾形扣Ⅰ252的内侧面呈双斜面Ⅰ251，勾形扣Ⅱ262的内侧面呈双斜面Ⅱ261；在该底扣部6的两顶端面上分别设有与勾形扣Ⅰ252相配合的倒勾柱Ⅰ63，与勾形扣Ⅱ262相配合的倒勾柱Ⅱ62；倒勾柱Ⅰ63内侧面以及倒勾柱Ⅱ62内侧面均呈双斜面结构。

具体地：在将母接头连接部2上的勾形扣Ⅰ252嵌置进入倒勾柱Ⅰ63与底扣部6之间所形成的槽口Ⅰ631内，勾形扣Ⅱ262嵌置进入倒勾柱Ⅱ62与底扣部6之间所形成的槽口Ⅱ621内；在将底扣部6向上扣住公接头1过程中，由于力的作用是相互的，同时又因为勾形扣Ⅰ252的内侧面、勾形扣Ⅱ262的内侧面以及倒勾柱Ⅰ63内侧面、倒勾柱Ⅱ62内侧面均呈双斜面结构，使得底扣部6受力向下挤压实现底扣部6与母接头连接部2紧密地扣合连接。另外在拆卸该底扣部6时，在将公接头1从母接头连接部2内取出后，只需要通过推拉柱 65轻轻地向上一推即可将该底扣部6从母接头连接部2上拆卸下来。

其中：所述后半圆凸环26上的凸台24顶面呈斜面。在外锁扣部5顶端内侧面上设有能够在前后方向上嵌置凸台24的内槽沟，且该内槽沟与台阶槽孔512相连通。

如图1所示，所述密封装置包括安全环9、外O型橡胶密封圈72、内挡圈8、内O型橡胶密封圈71；所述安全环9、外O型橡胶密封圈72、内挡圈8、内O型橡胶密封圈71依次从外到内紧密地夹设在公连接管10的外壁面与母接头连接部2的内壁面之间；从而保证了公连接管10与母接头连接部2之间的密封性。

其中：第二环形凸起13的外径大于第一环形凸起11的外径。在母接头连接部2的内壁面下端侧设置有射频识别标签、压力传感器或温度传感器。

本实用新型中管路连接器中采用了与位于母接头前端的母接头连接部2相匹配组合式锁紧扣件，该组合式锁紧扣件主要是由锁芯连接部、外锁扣部和底扣部，其中：锁芯连接部嵌置在母接头连接部内，并一体嵌套在外锁扣部内；实现整体封装结构，保证了嵌置在母接头连接部内的公接头及其卡接槽部的稳固性。这样避免了现有自锁器或者锁扣件在正向还是反向上的调整所耗费安装时间，即在降低成本、提高安装/拆卸效率的同时，又保证了本实用新型中的组合式锁紧扣件的性能；同时在将该组合式锁紧扣件应用到无人驾驶汽车管路连接器中保证该无人驾驶汽车管路的密封性和稳定性。

而且本实用新型中采用了RFID射频识别标签以及压力传感器或温度传感器。其作用有：RFID射频识别标签能够用于检测有无液体泄漏；由于温度传感器或者压力传感器与密封圈(即外O型橡胶密封圈、内挡圈或内O型橡胶密封圈)的最底面的间接一般一毫米不到，并由温度传感器来检测离最近点的温度变化；同时压力传感器由于发生泄漏肯定有中部液体积累现象，必然导致压力变大。

另外RFID射频识别标签以及温度传感器或者压力传感器可以监测工作环境的温度变化和工作空气的颗粒浓度及接头工作时间。RFID射频识别标签还可以记录工作时间、标记产品型号(在生产过程中可以在LED显示屏中显示合格通过与否)RFID射频识别标签还能够实现产品追溯，因为射频识别标签能记录使用情况，方便后期研究和使用情况追踪，为后续改进提供材料。使用RFID射频识别标签以及温度传感器或者压力传感器.实现了产品智能化，可以在汽车仪表盘上显示管道的流体温度、流速情况、周围环境温度，也可用于引擎盖各处温度采集用或输送管道各段温度和流速采集，最终能让车主、维修人员、设计人员、试验人员通过手机下载APP直接知道接头处液体温度、有无泄漏、液体流速、周边工作环境监测等等。预防事故发生。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器，包括公接头（1）和母接头，所述公接头（1）通过组合式锁紧扣件与位于母接头前端的母接头连接部（2）固定连接；其特征在于：所述公接头（1）为空心导管，该公接头（1）依次是由公连接管（10）、第一环形凸起（11）、第二环形凸起（13）和第一软管连接部（14）一体连接而成的；在第一环形凸起（11）与第二环形凸起（13）之间形成能够与组合式锁紧扣件相配合的卡接槽部（12）；在公连接管（10）的外壁面上套设有能够与母接头连接部（2）保持密封状态的密封装置；所述组合式锁紧扣件包括锁芯连接部（3）和外锁扣部（5），锁芯连接部（3）嵌置在母接头连接部（2）内，并一体嵌套在外锁扣部（5）内；在母接头连接部（2）内设有用于贯穿通过公接头（1）的通孔（20），在母接头连接部（2）的前后两端分别设有前半圆凸环（21）和后半圆凸环（26），在母接头连接部（2）内且位于前半圆凸环（21）与后半圆凸环（26）之间设有用于能够将锁芯连接部（3）由上往下嵌置进入的槽沟（25）；在前半圆凸环（21）的顶端内设有凹槽口（22），在该凹槽口（22）内设有垂直于通孔（20）轴向方向上的凸柱（23）；在后半圆凸环（26）的顶端上设有能够与外锁扣部（5）内侧面相互扣合的凸台（24）；锁芯连接部（3）是由位于顶端的突出扣合部（31）和包裹部（32）一体连接而成的，在突出扣合部（31）内设有能够与母接头连接部（2）上设有的凸柱（23）相互嵌套配合的贯通孔（312）；在包裹部（32）的内侧面是由位于底端的小圆弧段面（322）以及分别位于左右两侧的两个大圆弧段面（321）一体连接而成的；在包裹部（32）内且沿其轴向方向的后端上设有能够与公接头（1）上的第一环形凸起（11）相互嵌套配合的台阶状槽沟（331）；所述外锁扣部（5）呈中空结构，在外锁扣部（5）前端面设有上半圆凸环（54），在该上半圆凸环（54）上设有台阶槽沟（52），在该台阶槽沟（52）内设有用于嵌置突出扣合部（31）的台阶槽孔（512）；在将锁芯连接部（3）沿着槽沟（25）从上到下嵌置在母接头连接部（2）内，同时将锁芯连接部（3）上的贯通孔（312）对准设置在母接头连接部（2）上的凸柱（23）；凸柱（23）上嵌套有弹簧（4），使得该弹簧（4）与位于锁芯连接部（3）上的突出扣合部（31）相抵；在将该外锁扣部（5）由后往前地将锁芯连接部（3）和母接头连接部（2）嵌套并固定于一体，母接头连接部（2）上的凸台（24）与外锁扣部（5）内侧面顶端上设有的槽沟相互扣合连接，同时锁芯连接部（3）上的突出扣合部（31）嵌置进入外锁扣部（5）上的台阶槽孔（512）内。

2.根据权利要求1中所述的一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器，其特征在于，所述组合式锁紧扣件还包括底扣部（6），所述底扣部（6）由下往上扣合在锁芯连接部（3）的前端面上；位于母接头连接部（2）前半圆凸环（21）的两个底端面上分别设有勾形扣Ⅰ（252）和勾形扣Ⅱ（262）；勾形扣Ⅰ（252）的内侧面呈双斜面Ⅰ（251），勾形扣Ⅱ（262）的内侧面呈双斜面Ⅱ（261）；在该底扣部（6）的两顶端面上分别设有与勾形扣Ⅰ（252）相配合的倒勾柱Ⅰ（63），与勾形扣Ⅱ（262）相配合的倒勾柱Ⅱ（62）；倒勾柱Ⅰ（63）内侧面以及倒勾柱Ⅱ（62）内侧面均呈双斜面结构。

3.根据权利要求1中所述的一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器，其特征在于，所述后半圆凸环（26）上的凸台（24）顶面呈斜面。

4.根据权利要求1中所述的一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器，其特征在于，在外锁扣部（5）顶端内侧面上设有能够在前后方向上嵌置凸台（24）的内槽沟，且该内槽沟与台阶槽孔（512）相连通。

5.根据权利要求1中所述的一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器，其特征在于，所述密封装置包括安全环（9）、外O型橡胶密封圈（72）、内挡圈（8）、内O型橡胶密封圈（71）；所述安全环（9）、外O型橡胶密封圈（72）、内挡圈（8）、内O型橡胶密封圈（71）依次从外到内紧密地夹设在公连接管（10）的外壁面与母接头连接部（2）的内壁面之间；从而保证了公连接管（10）与母接头连接部（2）之间的密封性。

6.根据权利要求1中所述的一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器，其特征在于，第二环形凸起（13）的外径大于第一环形凸起（11）的外径。

7.根据权利要求1或2中所述的一种应用于无人驾驶汽车的管路连接器，其特征在于，在母接头连接部（2）的内壁面下端侧设置有射频识别标签、压力传感器或温度传感器。