CN206624002U - 防振动的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防振动的植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述药箱紧贴支腿内侧，所述支腿设有伸入药泵放置板侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述药箱的上端向上凸出有圆柱形的凸块，所述中心盘的下端设有与凸块配合的凹槽，所述支腿设有伸入药箱侧面的顶紧螺栓，中心盘与药箱通过凸块与凹槽稳定的贴合在一起，再用顶紧螺栓固定，使得中心盘与药箱的连接更加稳定；设置与中心盘一体连接的支腿，减少连接件，能够减小振动。

Description

防振动的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机的技术领域，特别涉及一种防振动的植保无人机。

背景技术

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，从容导致药箱的振动，而且现有的植保无人机的中心盘、起落架、药箱和抽药泵均通过连接件连接，连接件处也容易引起振动，振动对植保无人机的平衡有一定影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防振动的植保无人机。

本实用新型的技术方案是：一种防振动的植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述药箱紧贴支腿内侧，所述药箱的下方设有放置药泵的药泵放置板，所述药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述支腿设有伸入药泵放置板侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述药箱的上端向上凸出有圆柱形的凸块，所述凸块的上端设有弧形凸起，所述凸块的直径小于药箱的直径，所述中心盘的下端设有与凸块配合的凹槽，所述支腿设有伸入药箱侧面的顶紧螺栓。

优选的，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述抽药管头穿过螺纹盖，所述抽药管头的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖的内侧表面密封连接，所述药箱的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板和位于半椭球形空腔中间的下层底板，所述上层底板、所述中层底板和所述下层底板均设有若干个均布的通水孔。

优选的，所述药箱的内部还设有穿过上层底板和中层底板的转轴，所述转轴的上端铰接在药箱的上端中心处，所述转轴的下端铰接在下层底板的中心处，所述转轴向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上层底板和药箱的上端之间，所述中隔板位于上层底板和中层底板之间，所述下隔板位于中层底板和下层底板之间，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均设有与药箱的内壁间隙配合的弧形板。

优选的，所述抽药口的内部设有从下端伸入的过滤网，所述过滤网包括深入抽药口且紧贴抽药口内壁的筒壁，所述筒壁的下端设有向外翻折的固定边沿，所述固定边沿固定在抽药口的下端，所述筒壁的内部设有至少一个与筒壁固定连接的过滤片，所述抽药管头位于过滤片的下方。

优选的，所述凹槽的内壁设有若干个均布且通向中心盘下端的插槽，所述凹槽的内壁还设有起始端与插槽的上端连通且位于插槽左侧的转动槽，所述凸块的侧面设有若干个位于上端的插块，所述插块分别与插槽和转动槽配合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的防振动的植保无人机，中心盘与药箱通过凸块与凹槽稳定的贴合在一起，再用顶紧螺栓固定，使得中心盘与药箱的连接更加稳定，从而起到减小振动的效果；设置与中心盘一体连接的支腿，减少连接件，能够减小振动；药泵放置板紧贴支腿内侧还用顶紧螺栓顶紧，能够减小药泵放置板的振动；凸块的上端设有弧形凸起，使得凸块和凹槽的配合更加紧密，增强减振效果；药箱设置带通水孔的上层底板、中层底板和下层底板，将植保无人机药箱内的农药分层，能限制农药的晃动和震荡；药箱设置转轴以及与转轴连接的上隔板、中隔板和下隔板，在农药晃动时，农药冲击上隔板、中隔板和下隔板，转轴转动，减小农药对植保无人机药箱内壁的冲击，缓解农药的晃动和震荡；药箱设置从下端伸入抽药口的过滤网，能对农药进行过滤，防止堵塞喷头和抽药管；设置插块以及与插块配合的插槽和转动槽，使得该连接结构更加稳固，进一步提高了减小振动的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的局部放大视图；

图4为图1的B-B剖视图；

图5为图1的C-C剖视图；

图6为图2去掉药箱时的视图；

图7为图4去掉药箱时的视图；

图8为药箱的主视结构示意图；

图9为图8的D-D剖视图；

图10为药箱的俯视结构示意图；

图11为过滤网的结构示意图；

图中：1.中心盘、101.插槽、102.转动槽、2.机臂、3.支腿、4.橡胶套、5.药箱、501.抽药口、502.转轴、503.上层底板、504.中层底板、505.下层底板、506.上隔板、507.中隔板、508.下隔板、509.凸块、5091.插块、6.药泵放置板、7.药泵、8.过滤网、801.筒壁、802.固定边沿、803.过滤片、9.螺纹盖、10.抽药管头。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-11：

本实用新型主要揭露一种防振动的植保无人机，其中植保无人机的基本原理已为相关技术领域的技术人员所熟知，故以下文中的说明，不再对普通的植保无人机作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，主要表达与本实用新型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。

实施例一，如图1-2、5-6和8，防振动的植保无人机，包括中心盘1、连接在中心盘1侧面的机臂2和连接在中心盘1下方的药箱5，其特征在于，所述中心盘1的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿3，所述支腿3的下端套有橡胶套4，所述药箱5紧贴支腿3内侧，所述药箱5的下方设有放置药泵7的药泵放置板6，所述药泵7连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱5的抽药管头10，所述支腿3设有伸入药泵放置板6侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板6的侧面，所述中心盘1和所述药箱5均为圆柱形结构，所述药箱5的上端向上凸出有圆柱形的凸块509，所述凸块509的上端设有弧形凸起，所述凸块509的直径小于药箱5的直径，所述中心盘1的下端设有与凸块509配合的凹槽，所述支腿3设有伸入药箱5侧面的顶紧螺栓。

实施例二，如图2-3，与实施例一基本相同，优选的，所述药箱5是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱5包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱5的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口501，所述抽药口501的外壁设有螺纹且与螺纹盖9连接，所述抽药管头10穿过螺纹盖9，所述抽药管头10的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖9的内侧表面密封连接，所述药箱5的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板503、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板504和位于半椭球形空腔中间的下层底板505，所述上层底板503、所述中层底板504和所述下层底板505均设有若干个均布的通水孔。

实施例三，如图2和9，与实施例二基本相同，优选的，所述药箱5的内部还设有穿过上层底板503和中层底板504的转轴502，所述转轴502的上端铰接在药箱5的上端中心处，所述转轴502的下端铰接在下层底板505的中心处，所述转轴502向四周伸出有呈十字形的上隔板506、中隔板507和下隔板508，所述上隔板506位于上层底板503和药箱5的上端之间，所述中隔板507位于上层底板503和中层底板504之间，所述下隔板508位于中层底板504和下层底板505之间，所述上隔板506、所述中隔板507和所述下隔板508的末端均设有与药箱5的内壁间隙配合的弧形板。

实施例四，如图3和11，与实施例二或三基本相同，优选的，所述抽药口501的内部设有从下端伸入的过滤网8，所述过滤网8包括深入抽药口501且紧贴抽药口501内壁的筒壁801，所述筒壁801的下端设有向外翻折的固定边沿802，所述固定边沿802固定在抽药口501的下端，所述筒壁801的内部设有至少一个与筒壁801固定连接的过滤片803，所述抽药管头10位于过滤片803的下方。

实施例五，如图4、6-8和10，与实施例一基本相同，优选的，所述凹槽的内壁设有若干个均布且通向中心盘1下端的插槽101，所述凹槽的内壁还设有起始端与插槽101的上端连通且位于插槽101左侧的转动槽102，所述凸块509的侧面设有若干个位于上端的插块5091，所述插块5091分别与插槽101和转动槽102配合，连接药箱5时，先将插块5091对准插槽101，再使药箱5上升，插块5091顺着插槽101上升，插块5091到达插槽101的顶部后，顺时针转动药箱5，插块5091沿着转动槽102转动，插块5091到达转动槽102的封闭端后，拧上顶紧螺栓。

Claims (5)

1.一种防振动的植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，其特征在于，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述药箱紧贴支腿内侧，所述药箱的下方设有放置药泵的药泵放置板，所述药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述支腿设有伸入药泵放置板侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述药箱的上端向上凸出有圆柱形的凸块，所述凸块的上端设有弧形凸起，所述凸块的直径小于药箱的直径，所述中心盘的下端设有与凸块配合的凹槽，所述支腿设有伸入药箱侧面的顶紧螺栓。

2.根据权利要求1所述的防振动的植保无人机，其特征在于，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述抽药管头穿过螺纹盖，所述抽药管头的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖的内侧表面密封连接，所述药箱的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板和位于半椭球形空腔中间的下层底板，所述上层底板、所述中层底板和所述下层底板均设有若干个均布的通水孔。

3.根据权利要求2所述的防振动的植保无人机，其特征在于，所述药箱的内部还设有穿过上层底板和中层底板的转轴，所述转轴的上端铰接在药箱的上端中心处，所述转轴的下端铰接在下层底板的中心处，所述转轴向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上层底板和药箱的上端之间，所述中隔板位于上层底板和中层底板之间，所述下隔板位于中层底板和下层底板之间，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均设有与药箱的内壁间隙配合的弧形板。

4.根据权利要求2或3所述的防振动的植保无人机，其特征在于，所述抽药口的内部设有从下端伸入的过滤网，所述过滤网包括深入抽药口且紧贴抽药口内壁的筒壁，所述筒壁的下端设有向外翻折的固定边沿，所述固定边沿固定在抽药口的下端，所述筒壁的内部设有至少一个与筒壁固定连接的过滤片，所述抽药管头位于过滤片的下方。

5.根据权利要求1所述的防振动的植保无人机，其特征在于，所述凹槽的内壁设有若干个均布且通向中心盘下端的插槽，所述凹槽的内壁还设有起始端与插槽的上端连通且位于插槽左侧的转动槽，所述凸块的侧面设有若干个位于上端的插块，所述插块分别与插槽和转动槽配合。