CN206624001U - 喷头可折叠的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷头可折叠的植保无人机，包括中心盘，中心盘的侧壁沿圆周方向均布若干个机臂，机臂靠近端部的上端面分别设有旋翼，中心盘的下端面设有药箱，药箱的侧壁设有施药泵，药箱的底部设有出药口，施药泵的进药口与药箱的出药口通过进药管连通，施药泵的出药口和加长喷头的进药口通过出药管连通，中心盘的侧壁设有水平短接套筒，水平短接套筒的外壁设有外螺纹，机臂与水平短接套筒对应的端头的外壁设有平行的第一环形挡台和第二环形挡台，第一环形挡台和第二环形挡台之间卡装有锁紧螺母，锁紧螺母的内壁设有与水平短接套筒的外螺纹匹配的内螺纹。本实用新型的喷头可折叠的植保无人机的机臂通过锁紧螺母与中心盘连接，组装方便。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种喷头可折叠的植保无人机。
背景技术
随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中，但是现有的无人机的机臂与无人机的主体之间大都为固定连接，不方便组装，无人机的喷头大都为固定式的接头，不能够根据需要进行长度调整，不能够满足人们的使用需求，这一问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种喷头可折叠的植保无人机，机臂组装和拆卸方便，喷头的长度可以根据需要进行调整，调整方便、稳定性好、方便使用。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种喷头可折叠的植保无人机，包括中心盘，中心盘的侧壁沿圆周方向均布若干个机臂，机臂靠近端部的上端面分别设有旋翼，中心盘的下端面设有药箱，药箱的侧壁设有施药泵，药箱的底部设有出药口，施药泵的进药口与药箱的出药口通过进药管连通，施药泵的出药口和加长喷头的进药口通过出药管连通，中心盘的侧壁设有水平短接套筒，水平短接套筒的内孔尺寸与机臂的外径尺寸匹配，水平短接套筒的外壁设有外螺纹，机臂与水平短接套筒对应的端头的外壁设有平行的第一环形挡台和第二环形挡台，第一环形挡台和第二环形挡台之间卡装有锁紧螺母，锁紧螺母的内壁设有与水平短接套筒的外螺纹匹配的内螺纹。
作为优选，靠近旋翼的机臂的下端面分别设有加长喷头，加长喷头包括伸缩杆和喷头，伸缩杆包括连接套筒，连接套筒的内部设有与上端面连通的竖向螺纹腔，竖向螺纹腔中设有连接杆，竖向螺纹腔的内壁设有螺纹腔内螺纹，连接杆的下端设有与螺纹腔内螺纹匹配的下螺柱，下螺柱旋装在对应的竖向螺纹腔中；连接套筒的下端设有下端安装槽，喷头安装在下端安装槽中。
作为优选，所述的水平短接套筒的外端端口设有弧形定位槽，锁紧螺母的内壁对应的机臂的上端面设有与弧形定位槽匹配的定位块。
作为优选，所述的连接杆的上端设有上螺柱，机臂的下端面设有与上螺柱匹配的机臂下螺孔，上螺柱旋装在对应的机臂下螺孔中。
作为优选，所述的竖向螺纹腔的内壁沿长度方向设有若干个贯穿外壁的套筒销孔，连接杆的下螺柱的侧壁设有若干个与套筒销孔匹配的下螺柱销孔，连接套筒和连接杆通过依次穿过套筒销孔和下螺柱销孔的定位销连接。
作为优选，连接套筒的下端安装槽为三端开口结构，下端安装槽中安装有舵机，舵机的舵机驱动轴横向设置，喷头的上端固定套装在对应的舵机驱动轴上。
作为优选，下端安装槽的内壁设有与舵机驱动轴匹配的轴孔，舵机驱动轴的另一端转动的套装在轴孔中。
作为优选，所述的连接套筒移动到最上端时，连接套筒的下端面到机臂的竖向距离为H1，药箱的下端面到机臂的竖向距离为H2，H1< H2。
本实用新型具有的优点是：
1.本实用新型的喷头可折叠的植保无人机的机臂通过锁紧螺母与中心盘连接，组装方便；设有定位块和弧形定位槽，定位精准；
2.设有伸缩杆，伸缩杆可以根据需要调节喷头的竖向高度，调节方便，实用性强；
3.伸缩杆通过下螺柱和连接套筒的螺纹配合实现竖向高度的调节，螺纹配合传动稳定性好，调节精度高；
4.设有定位销及对应的销孔，可以防止下螺柱相对连接套筒转动，稳定性好；
5.设有舵机，在无人机降落时，可以将喷头收起，避免损失喷头。
附图说明
图1是植保无人机的结构示意图；
图2是图1中的A放大视图；
图3是图1中的B-B剖面图；
图4是图1中的C放大视图；
图5是图4中的D-D剖面图；
图6是植保无人机的工作状态示意图；
图中：1为中心盘，2为机臂，3为旋翼，4为药箱，5为连接杆，6为连接套筒，7为定位销，8为舵机，9为喷头，10为施药泵，11为进药管，12为出药管，13为药管固定架，14为锁紧螺母；21为第一环形挡台，22为第二环形挡台，23为定位块，51为上螺柱，52为下螺柱，53为下螺柱销孔，61为竖向螺纹腔，62为下端安装槽，63为套筒销孔，81为舵机驱动轴，101为水平短接套筒。
具体实施方式
实施例一：如图1、2、4、5所示，一种喷头可折叠的植保无人机，中心盘1的侧壁沿圆周方向均布若干个机臂2，机臂2靠近端部的上端面分别设有旋翼3，中心盘1的下端面设有药箱4，药箱4的侧壁设有施药泵10，药箱4的底部设有出药口，施药泵10的进药口与药箱4的出药口通过进药管11连通，施药泵10的出药口和加长喷头的进药口通过出药管12连通，中心盘1的侧壁设有水平短接套筒101，水平短接套筒101的内孔尺寸与机臂2的外径尺寸匹配，水平短接套筒101的外壁设有外螺纹，机臂2与水平短接套筒101对应的端头的外壁设有平行的第一环形挡台21和第二环形挡台22，第一环形挡台21和第二环形挡台22之间卡装有锁紧螺母14，锁紧螺母14的内壁设有与水平短接套筒101的外螺纹匹配的内螺纹。第一环形挡台21和第二环形挡台22用于防止锁紧螺母14沿机臂2的轴向窜动。
水平短接套筒101的外端端口设有弧形定位槽，锁紧螺母14的内壁对应的机臂2的上端面设有与弧形定位槽匹配的定位块23。定位块23和弧形定位槽的配合可以确保机臂2和中心盘1安装在一起后，旋翼3处于机臂2的正上方，提高安装精度。
靠近旋翼3的机臂2的下端面分别设有加长喷头，加长喷头包括伸缩杆和喷头9，伸缩杆包括连接套筒6，连接套筒6的内部设有与上端面连通的竖向螺纹腔61，竖向螺纹腔61中设有连接杆5，竖向螺纹腔61的内壁设有螺纹腔内螺纹，连接杆5的下端设有与螺纹腔内螺纹匹配的下螺柱52，下螺柱52旋装在对应的竖向螺纹腔61中；连接套筒6的下端设有下端安装槽62，喷头9安装在下端安装槽62中。
连接杆5的上端设有上螺柱51，机臂2的下端面设有与上螺柱51匹配的机臂下螺孔，上螺柱51旋装在对应的机臂下螺孔中，喷头9与机臂2螺纹连接，组装和拆装方便。
竖向螺纹腔61的内壁沿长度方向设有若干个贯穿外壁的套筒销孔63，连接杆5的下螺柱52的侧壁设有若干个与套筒销孔63匹配的下螺柱销孔53，连接套筒6和连接杆5通过依次穿过套筒销孔63和下螺柱销孔53的定位销7连接。设有定位销7及对应的销孔，可以防止下螺柱52相对连接套筒6转动，稳定性好。
工作过程
当需要调节喷头9的长度时，旋转连接套筒6，连接套筒6可以相对连接杆5向上或者向下移动，从而实现喷头9长度的调节；调节到需要的长度时，通过定位销7将连接套筒6和连接杆5固定在一定；结构简单，调节灵活，使用方便。
实施例二：如图1-6所示，实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处是：
连接套筒6的下端安装槽62为三端开口结构，下端安装槽62中安装有舵机8，舵机8的舵机驱动轴81横向设置，喷头9的上端固定套装在对应的舵机驱动轴81上。
下端安装槽62的内壁设有与舵机驱动轴81匹配的轴孔，舵机驱动轴81的另一端转动的套装在轴孔中，轴孔对舵机驱动轴81起到支撑作用，避免损伤舵机驱动轴81。
连接套筒6移动到最上端时，连接套筒6的下端面到机臂2的竖向距离为H1，药箱4的下端面到机臂2的竖向距离为H2，H1< H2，保证喷头9收起后不会低于药箱4的下端面。
若喷头9的下端超出药箱4的下端时，在无人机降落到地面之前，接通舵机8，舵机驱动轴81转动，舵机驱动轴81带动喷头9向上摆动（参见图6），在无人机降落到地面上时，喷头9不会直接接地，从而起到保护喷头9的作用。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种喷头可折叠的植保无人机，其特征在于：包括中心盘，中心盘的侧壁沿圆周方向均布若干个机臂，机臂靠近端部的上端面分别设有旋翼，中心盘的下端面设有药箱，药箱的侧壁设有施药泵，药箱的底部设有出药口，施药泵的进药口与药箱的出药口通过进药管连通，施药泵的出药口和加长喷头的进药口通过出药管连通；中心盘的侧壁设有水平短接套筒，水平短接套筒的内孔尺寸与机臂的外径尺寸匹配，水平短接套筒的外壁设有外螺纹，机臂与水平短接套筒对应的端头的外壁设有平行的第一环形挡台和第二环形挡台，第一环形挡台和第二环形挡台之间卡装有锁紧螺母，锁紧螺母的内壁设有与水平短接套筒的外螺纹匹配的内螺纹。
2.如权利要求1所述的喷头可折叠的植保无人机，其特征在于：靠近旋翼的机臂的下端面分别设有加长喷头，加长喷头包括伸缩杆和喷头，伸缩杆包括连接套筒，连接套筒的内部设有与上端面连通的竖向螺纹腔，竖向螺纹腔中设有连接杆，竖向螺纹腔的内壁设有螺纹腔内螺纹，连接杆的下端设有与螺纹腔内螺纹匹配的下螺柱，下螺柱旋装在对应的竖向螺纹腔中；连接套筒的下端设有下端安装槽，喷头安装在下端安装槽中。
3.如权利要求2所述的喷头可折叠的植保无人机，其特征在于：所述的水平短接套筒的外端端口设有弧形定位槽，锁紧螺母的内壁对应的机臂的上端面设有与弧形定位槽匹配的定位块。
4.如权利要求3所述的喷头可折叠的植保无人机，其特征在于：所述的连接杆的上端设有上螺柱，机臂的下端面设有与上螺柱匹配的机臂下螺孔，上螺柱旋装在对应的机臂下螺孔中。
5.如权利要求4所述的喷头可折叠的植保无人机，其特征在于：所述的竖向螺纹腔的内壁沿长度方向设有若干个贯穿外壁的套筒销孔，连接杆的下螺柱的侧壁设有若干个与套筒销孔匹配的下螺柱销孔，连接套筒和连接杆通过依次穿过套筒销孔和下螺柱销孔的定位销连接。
6.如权利要求5所述的喷头可折叠的植保无人机，其特征在于：连接套筒的下端安装槽为三端开口结构，下端安装槽中安装有舵机，舵机的舵机驱动轴横向设置，喷头的上端固定套装在对应的舵机驱动轴上。
7.如权利要求6所述的喷头可折叠的植保无人机，其特征在于：下端安装槽的内壁设有与舵机驱动轴匹配的轴孔，舵机驱动轴的另一端转动的套装在轴孔中。
8.如权利要求7所述的喷头可折叠的植保无人机，其特征在于：所述的连接套筒移动到最上端时，连接套筒的下端面到机臂的竖向距离为H1，药箱的下端面到机臂的竖向距离为H2，H1< H2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720367677.8U CN206624001U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 喷头可折叠的植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720367677.8U CN206624001U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 喷头可折叠的植保无人机 |
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| CN206624001U true CN206624001U (zh) | 2017-11-10 |
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ID=60206510
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108041008A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-18 | 台州市协丰机械有限公司 | 一种电动喷雾器及其壳体安装结构 |
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2017
- 2017-04-10 CN CN201720367677.8U patent/CN206624001U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20171110 Termination date: 20190410 |
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