CN206615794U - 一种自动码垛机械手 - Google Patents
一种自动码垛机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206615794U CN206615794U CN201720197431.0U CN201720197431U CN206615794U CN 206615794 U CN206615794 U CN 206615794U CN 201720197431 U CN201720197431 U CN 201720197431U CN 206615794 U CN206615794 U CN 206615794U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbeam
- mechanical hand
- installation board
- automatic stacking
- clamp system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种自动码垛机械手属于轻工机械技术领域，具体涉及一种应用于物流运输、包装等行业桶类产品的自动码垛机械手。本实用新型提供一种能实现交错码垛的机械手装置。本实用新型包括上安装板和下安装板，其特征在于：上安装板和下安装板之间通过无杆气缸相连，下安装板下方设置有横梁，横梁上设置有三爪夹紧机构，三爪夹紧机构内的驱动齿轮中心设置有传动轴，传动轴下端设置有传动齿轮，横梁内设置有与传动齿轮配合的驱动齿条，横梁的端部设置有与驱动齿条相连的伸缩气缸。
Description
技术领域
本实用新型是属于轻工机械技术领域，具体涉及一种应用于物流运输、包装等行业桶类产品的自动码垛机械手。
背景技术
目前，市场上所使用的此类自动码垛机的码垛形式为相互对应摆放。此种摆放方式虽易于实现机械自动化，但因桶间空间较大，在装车运输过程中，易发生桶位移动或高层桶掉落现象，导致物料损坏，增加运输风险及财产损失。
为避免发生此类事故，提出了一种交错码垛形式，这种方式可以减小桶间距，实现桶间相互定位，解决了运输过程中的桶位移动和高层掉落现象，减小运输风险和财产损失。同时因此种交错码垛的形式，提高了对空间使用率，因此在相同空间的条件下能够运输更多的物料，增加了物料的运输效率。
目前还没有能够实现交错码垛的机械手装置。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种能实现交错码垛的机械手装置。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括上安装板和下安装板，其特征在于：上安装板和下安装板之间通过无杆气缸相连，下安装板下方设置有横梁，横梁上设置有三爪夹紧机构，三爪夹紧机构内的驱动齿轮中心设置有传动轴，传动轴下端设置有传动齿轮，横梁内设置有与传动齿轮配合的驱动齿条，横梁的端部设置有与驱动齿条相连的伸缩气缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述横梁侧方设置有定位气缸，定位气缸的伸缩杆伸入横梁与驱动齿条相对应。
本实用新型的有益效果：由于本实用新型的结构特点，通过无杆气缸实现下安装板的水平左右运动，实现桶料交叉码垛；通过三爪夹紧机构的夹紧运动，实现对桶的夹紧运输，三爪形式避免了抓手码垛时与桶料的干涉。此种机械手的结构实现了对桶料的交叉码垛形式，达到桶间相互定位的目的，减小运输风险和财产损失，同时加大码垛的空间利用率，提高了物流运输效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中1为传动轴、2为传动齿轮、3为驱动齿条、4为夹指、5为膜片气缸、6为伸缩气缸、7为定位气缸、8为导轨滑块组件、9为无杆气缸、10为驱动齿轮、11为上安装板、12为横梁、13为下安装板、14为三爪夹紧机构。
具体实施方式
本实用新型包括上安装板11和下安装板13，其特征在于：上安装板11和下安装板13之间通过无杆气缸9相连，下安装板13下方设置有横梁12，横梁12上设置有三爪夹紧机构14，三爪夹紧机构14内的驱动齿轮10中心设置有传动轴1，传动轴1下端设置有传动齿轮2，横梁12内设置有与传动齿轮2配合的驱动齿条3，横梁12的端部设置有与驱动齿条3相连的伸缩气缸6。
作为本实用新型的一种优选方案，所述横梁12侧方设置有定位气缸7，定位气缸7的伸缩杆伸入横梁12与驱动齿条3相对应。
所述三爪夹紧机构14的夹指4上设置有膜片气缸5。
所述上安装板11和下安装板13之间设置有导轨滑块组件8。
本实用新型使用时：无杆气缸9作为动力源实现下安装板13的水平左右运动，下安装板13通过连接件与横梁12连接，带动横梁12及三爪夹紧机构14水平左右运动，实现桶料的交叉码垛目的，横梁12内驱动齿条3与传动轴1下端的传动齿轮2啮合，通过伸缩气缸6提供动力来源，传动轴1将驱动齿条3的左右运动转换为旋转运动，传动轴1上的驱动齿轮10与三爪夹紧机构14内部的夹爪齿条啮合，将传动轴1的旋转运动转换为夹爪齿条的直线运动，实现三爪夹紧机构14夹指4的夹紧与张开，膜片气缸5用于进一步对桶料的夹紧，定位气缸7用于驱动齿条3进行锁死定位，避免当膜片气缸5执行进一步夹紧动作时，因反作用力驱动齿条3退回。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动码垛机械手，包括上安装板（11）和下安装板（13），其特征在于：上安装板（11）和下安装板（13）之间通过无杆气缸（9）相连，下安装板（13）下方设置有横梁（12），横梁（12）上设置有三爪夹紧机构（14），三爪夹紧机构（14）内的驱动齿轮（10）中心设置有传动轴（1），传动轴（1）下端设置有传动齿轮（2），横梁（12）内设置有与传动齿轮（2）配合的驱动齿条（3），横梁（12）的端部设置有与驱动齿条（3）相连的伸缩气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机械手，其特征在于：所述横梁（12）侧方设置有定位气缸（7），定位气缸（7）的伸缩杆伸入横梁（12）与驱动齿条（3）相对应。
3.根据权利要求2所述的一种自动码垛机械手，其特征在于：所述三爪夹紧机构（14）的夹指（4）上设置有膜片气缸（5）。
4.根据权利要求3所述的一种自动码垛机械手，其特征在于：所述上安装板（11）和下安装板（13）之间设置有导轨滑块组件（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720197431.0U CN206615794U (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种自动码垛机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720197431.0U CN206615794U (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种自动码垛机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206615794U true CN206615794U (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60231685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720197431.0U Expired - Fee Related CN206615794U (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种自动码垛机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206615794U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732633A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-10 | 昆山艾易得自动化科技有限公司 | 多位置抓取的水平浮动装置 |
-
2017
- 2017-03-02 CN CN201720197431.0U patent/CN206615794U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732633A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-10 | 昆山艾易得自动化科技有限公司 | 多位置抓取的水平浮动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206527749U (zh) | 一种码垛夹具 | |
| CN206615794U (zh) | 一种自动码垛机械手 | |
| CN209335622U (zh) | 一种桁架式穿梭机械手 | |
| CN104261162B (zh) | 一种送标机构 | |
| CN204160484U (zh) | 一种适用于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具 | |
| CN206939790U (zh) | 一种新型dt设备sbs上料设备 | |
| CN204524746U (zh) | 一种自动螺丝供料器吹料装置 | |
| CN104290967B (zh) | 包装膜牵引装置及包装膜牵引方法 | |
| CN105599923A (zh) | 一种全自动固态包装系统 | |
| CN103072826B (zh) | 堆取料机的变幅装置和堆取料机 | |
| CN205076488U (zh) | 一种应用于pp软包装袋卸垛的机器人夹具 | |
| CN104162887A (zh) | 压机四节臂机械手 | |
| CN208304541U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN104626096A (zh) | 车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手 | |
| CN204265082U (zh) | 一种换向送料机构 | |
| CN201342669Y (zh) | 堆垛式搬运机械手 | |
| CN211253233U (zh) | 一种包装机端封装置及采用该端封装置的包装机 | |
| CN208715596U (zh) | 一种砖材制造设备 | |
| CN102829015A (zh) | 双活塞油缸 | |
| CN203048195U (zh) | 堆取料机的变幅装置和堆取料机 | |
| CN213829014U (zh) | 一种特殊的机器人机械抓手 | |
| CN205240049U (zh) | 一种全自动套袋装置 | |
| CN109573634A (zh) | 一种卷帘式抓手 | |
| CN205932495U (zh) | 一种用于堆垛机上的抓手 | |
| CN104863448B (zh) | 温室门窗缝隙开关执行机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171107 Termination date: 20200302 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |