CN206615208U - 一种临近事故模式下的应急避让辅助装置 - Google Patents
一种临近事故模式下的应急避让辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206615208U CN206615208U CN201720151995.0U CN201720151995U CN206615208U CN 206615208 U CN206615208 U CN 206615208U CN 201720151995 U CN201720151995 U CN 201720151995U CN 206615208 U CN206615208 U CN 206615208U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- failure mode
- closed under
- servicing unit
- under failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，包括速度传感器、后车速度采集传感器、控制器、以及报警装置，其通过对车辆自身的速度和加速度进行采集后判断车辆是否为临近事故状态，启动安装在车辆后的速度采集传感器，采集相应车道上车辆的相对距离和相对速度来判断是否为危险车辆，进而对驾驶员进行实时提醒警告，大大减少了驾驶员采取错误的紧急避让方式的可能性，并减少了交通事故发生的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种临近事故模式下的应急避让辅助装置。
背景技术
实际驾驶经验表明，车辆在高速行驶情况下遇见突发情况时，驾驶人很难做到面面俱到，尤其在重点关注前方道路交通的情况下，几乎很少有驾驶人能利用后视镜对后方区域进行观察。从安全行驶角度而言，后方交通情况的重要性也不容忽视，但人体的生理心理特性存在一定局限性，短时间高度紧张状态下驾驶人的视觉特性也存在一定局限性。而现在车辆上很少有用于临近事故状态下帮助驾驶员对车辆后方的路况进行观察的装置。
如果在临近事故状态下，驾驶员的视野前方能够显示出车辆后方的路况，驾驶员就能在紧急情况下不光能够避让前方车辆还能尽可能的避免后方发生碰撞。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，提醒驾驶者后方车道危险状态。
为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型的技术方案为：
一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，该装置包括：
速度传感器，用于采集自车车速；
后车速度采集传感器，用于对自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集所扫描车道上车辆的相对距离和相对速度；
控制器，用于接收自车车速，并且根据自车车速启动后车速度采集传感器，获取后车速度采集传感器所采集的数据，通过得到车辆碰撞时间，判断车辆是否处于危险状态；
报警装置，用于车辆处于危险状态时进行报警。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，还包括车道线传感器，用于采集车辆后方的车道线信息，识别车道线位置。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其中的速度传感器通过CAN总线与控制器相连接。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其中的后车速度采集传感器为激光扫描雷达，并且安装在车辆后保险杠上，通过I/O口与控制器相连接。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其中的控制器为中心处理芯片。
进一步优选地，本实用新型所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其中的报警装置包括与控制器相连接的单片机，以及单片机输出端连接有代表三个车道的LED显示灯。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，通过对车辆自身的速度和加速度进行采集后判断车辆是否为临近事故状态，启动安装在车辆后的速度采集传感器，采集相应车道上车辆的相对距离和相对速度来判断是否为危险车辆，进而对驾驶员进行实时提醒警告，大大减少了驾驶员采取错误的紧急避让方式的可能性，并减少了交通事故发生的概率。
附图说明
图1是本实用新型临近事故模式下的应急避让辅助装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细描述。
本实用新型的原理是当车辆在道路上行驶时，与车辆自带速度传感器连接的中央处理芯片对车辆的速度和加速度进行采集。若减速度达到一定值则判断车辆处于临近事故状态。此时开启安装在车辆后保险杠的激光扫描雷达来对后方自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集这些车道上车辆的相对距离、相对速度。然后再通过安装在车辆上的车道线传感器采集车辆后方的车道线信息。中央处理芯片通过与之相连的激光扫描雷达和车道线传感器计算后方相应车道上车辆与自车的车辆间即碰时间(TTC，Time to Collision)值。通过TTC值来判断后方相应车道上的车辆是否为危险车辆。并通过与中央处理芯片相连的51单片机来控制安装在车辆仪表盘上的LED灯来警示驾驶员后方车辆。
如图1所示，本实用新型提供了一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，包括：
速度传感器2，用于采集自车车速；
后车速度采集传感器3，用于对自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集所扫描车道上车辆的相对距离和相对速度；
控制器1，用于接收自车车速，并且根据自车车速启动后车速度采集传感器3，获取后车速度采集传感器3所采集的数据，通过得到车辆碰撞时间，判断车辆是否处于危险状态；所述控制器1为中心处理芯片。
报警装置4，用于车辆处于危险状态时进行报警。
进一步地，本装置还包括车道线传感器5，用于采集车辆后方的车道线信息，识别车道线位置，中央处理芯片根据车道线的位置来判断后方危险车辆所在的车道为本车道、左车道或右车道，然后通过左中右LED 灯对驾驶员进行提醒。
本实用新型中，所述速度传感器2通过CAN总线与控制器1相连接，所述后车速度采集传感器3为激光扫描雷达，并且安装在车辆后保险杠上，通过I/O口与控制器1相连接。
优选地，本实用新型中所述报警装置4包括与控制器1相连接的单片机，以及单片机输出端连接有代表三个车道的LED显示灯，该方式能够更加直观的为驾驶员显示危险车辆的车道以为位置，使得驾驶员能够快速做出应对反应，避免车祸发生。
为了实现本实用新型的临近事故模式下的应急避让辅助装置，具体工作步骤如下：
当车辆在道路上行驶时，与车辆自带速度传感器连接的中央处理芯片对车辆的速度和加速度进行采集。若减速度达到一定值则判断车辆处于临近事故状态；
此时开启安装在车辆后保险杠的激光扫描雷达来对后方自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集这些车道上车辆的相对距离、相对速度。然后再通过安装在车辆上的车道线传感器采集车辆后方的车道线信息；
中央处理芯片通过与之相连的激光扫描雷达和车道线传感器计算后方相应车道上车辆与自车的TTC值。通过TTC值来判断后方相应车道上的车辆是否为危险车辆，当TTC值小于2S时，为危险状态；
通过与中央处理芯片相连的51单片机来控制安装在车辆仪表盘上的LED灯来警示驾驶员后方车辆。
对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体实施例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (6)
1.一种临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，包括：
速度传感器(2)，用于采集自车车速；
后车速度采集传感器(3)，用于对自车道和相邻两车道上的车辆进行扫描，并采集所扫描车道上车辆的相对距离和相对速度；
控制器(1)，用于接收自车车速，并且根据自车车速启动后车速度采集传感器(3)，获取后车速度采集传感器(3)所采集的数据，通过得到车辆间即碰时间，判断车辆是否处于危险状态；
报警装置(4)，用于车辆处于危险状态时进行报警。
2.根据权利要求1所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，还包括车道线传感器(5)，用于采集车辆后方的车道线信息，识别车道线位置。
3.根据权利要求1所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，所述速度传感器(2)通过CAN总线与控制器(1)相连接。
4.根据权利要求1所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，所述后车速度采集传感器(3)为激光扫描雷达，并且安装在车辆后保险杠上，通过I/O口与控制器(1)相连接。
5.根据权利要求1所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，所述控制器(1)为中心处理芯片。
6.根据权利要求1或2所述的临近事故模式下的应急避让辅助装置，其特征在于，所述报警装置(4)包括与控制器(1)相连接的单片机，以及单片机输出端连接有代表三个车道的LED显示灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720151995.0U CN206615208U (zh) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 一种临近事故模式下的应急避让辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720151995.0U CN206615208U (zh) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 一种临近事故模式下的应急避让辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206615208U true CN206615208U (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60231180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720151995.0U Expired - Fee Related CN206615208U (zh) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 一种临近事故模式下的应急避让辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206615208U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682301A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-11-23 | 江苏日盈电子股份有限公司 | 用于主动避让危险车辆的方法和系统以及车辆 |
-
2017
- 2017-02-20 CN CN201720151995.0U patent/CN206615208U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682301A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-11-23 | 江苏日盈电子股份有限公司 | 用于主动避让危险车辆的方法和系统以及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106114494B (zh) | 一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统及方法 | |
| CN110155045A (zh) | 一种车辆紧急加速自保护系统及其自保护方法 | |
| CN202669631U (zh) | 一种车辆变道、转弯时的警示装置 | |
| CN207809194U (zh) | 汽车安全驾驶辅助系统 | |
| CN201240344Y (zh) | 嵌入式集成视觉辅助行车安全系统 | |
| CN107139919A (zh) | 用于车辆防追尾预警的自保护方法、系统及车辆 | |
| CN102785667A (zh) | 基于双目的车道偏离和前防撞预警集成警示系统及方法 | |
| CN105261236A (zh) | 一种基于车车协同的车辆危险预警系统及方法 | |
| CN202863238U (zh) | 一种汽车后视镜盲区监测系统 | |
| CN205930481U (zh) | 一种汽车转向灯控制装置及汽车 | |
| CN108638966A (zh) | 一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法 | |
| CN202358094U (zh) | 电动车防撞系统 | |
| CN106448190A (zh) | 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法 | |
| CN105691340A (zh) | 一种多功能智能汽车防撞装置 | |
| CN105667400A (zh) | 一种车辆右前盲区可视监测报警系统 | |
| CN207352781U (zh) | 一种防追尾碰撞的主动预警系统 | |
| CN205149640U (zh) | 一种低成本的车辆开门预警系统 | |
| CN102616240A (zh) | 基于信息融合的汽车前向安全系统 | |
| CN202686117U (zh) | 一种汽车防碰撞预警装置 | |
| CN202518168U (zh) | 一种汽车盲区辅助装置 | |
| CN206615208U (zh) | 一种临近事故模式下的应急避让辅助装置 | |
| CN206510825U (zh) | 一种车辆行驶路况自动检测装置 | |
| CN206278020U (zh) | 一种防止车辆碰撞的综合预警系统 | |
| CN202106957U (zh) | 具有自动防撞系统的客车 | |
| CN208053215U (zh) | 一种汽车开门防撞智能报警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171107 Termination date: 20190220 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |