CN206608677U - 一种管道检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括矩形盒体，所述矩形盒体内下表面一侧设有无线wife模块、数据存储卡、数据处理模块和GPS定位模块，所述矩形盒体上表面一侧设有伸缩端向上的一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆上表面设有托板，所述托板上表面设有旋转摄像头，所述矩形盒体上表面且位于一号电动伸缩杆一侧设有警报器，所述矩形盒体下表面中心处设有矩形固定块，所述矩形固定块前、后表面均设有一对伸缩端为水平方向的二号电动伸缩杆。本实用新型的有益效果是，可以对不同管径的管道都进行检测，对损坏的地方进行定位与检测，并且能及时方便的大范围的检测管道内的具体状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测机器人领域，特别是一种管道检测机器人。
背景技术
管道运输在当今社会的多种行业起到至关重要的作用，资源领域的油气运输、城市建筑的给排水、通风系统中，管道的使用都是必不可少的。但由于管道设计的复杂性与密闭性，在使用过程中的定期维护检测成为工程技术人员的一大难题，对于管道内部的实时状况采用固定设备进行监控，成本高，并且易受损坏。
目前，城市的建设中离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，检测人员不能做到定时定检，在现有的技术中，在申请号为201320704378.0，名称为一种管道内况检测机器人的专利中，能及时方便的大范围的检测管道内的具体状况，但是，由于管道的直径不同，需要检测的设备大小也需要加以改进，可以对不同管径的管道都进行检测，并对损坏的地方进行定位与检测。
为了解决上述问题，可以对不同管径的管道都进行检测，对损坏的地方进行定位与检测，并且能及时方便的大范围的检测管道内的具体状况，因此，设计一种管道检测机器人很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种管道检测机器人。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种管道检测机器人，包括矩形盒体，所述矩形盒体内下表面一侧设有无线wife模块、数据存储卡、数据处理模块和GPS定位模块，所述矩形盒体上表面一侧设有伸缩端向上的一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆上表面设有托板，所述托板上表面设有旋转摄像头，所述矩形盒体上表面且位于一号电动伸缩杆一侧设有警报器，所述矩形盒体下表面中心处设有矩形固定块，所述矩形固定块前、后表面均设有一对伸缩端为水平方向的二号电动伸缩杆，所述每一对二号电动伸缩杆中的每个二号电动伸缩杆伸缩端均设有旋转端为水平方向的电动旋转杆。
所述每个电动旋转杆旋转端均套装有转动轴，所述每个转动轴上均套装有滚轮。
所述矩形盒体内下表面另一侧设有蓄电池。
所述矩形盒体侧表面加工有电接口。
所述旋转摄像头上表面设有照明灯。
利用本实用新型的技术方案制作的一种管道检测机器人，可以对不同管径的管道都进行检测，对损坏的地方进行定位与检测，并且能及时方便的大范围的检测管道内的具体状况。
附图说明
图1是本实用新型所述一种管道检测机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种管道检测机器人的侧视图；
图中，1、矩形盒体；2、无线wife模块；3、数据存储卡；4、数据处理模块；5、GPS定位模块；6、一号电动伸缩杆；7、托板；8、旋转摄像头；9、照明灯；10、警报器；11、矩形固定块；12、二号电动伸缩杆；13、电动旋转杆；14、电接口；15、转动轴；16、滚轮；17、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种管道检测机器人，包括矩形盒体1，所述矩形盒体1内下表面一侧设有无线wife模块2、数据存储卡3、数据处理模块4和GPS定位模块5，所述矩形盒体1上表面一侧设有伸缩端向上的一号电动伸缩杆6，所述一号电动伸缩杆上表面设有托板7，所述托板7上表面设有旋转摄像头8，所述矩形盒体1上表面且位于一号电动伸缩杆6一侧设有警报器10，所述矩形盒体1下表面中心处设有矩形固定块11，所述矩形固定块11前、后表面均设有一对伸缩端为水平方向的二号电动伸缩杆12，所述每一对二号电动伸缩杆12中的每个二号电动伸缩杆12伸缩端均设有旋转端为水平方向的电动旋转杆13；所述每个电动旋转杆13旋转端均套装有转动轴15，所述每个转动轴15上均套装有滚轮16；所述矩形盒体1内下表面另一侧设有蓄电池17；所述矩形盒体1侧表面加工有电接口14；所述旋转摄像头8上表面设有照明灯9。
本实施方案的特点为，调节每个二号电动伸缩杆12的长度，使滚轮16与滚轮16之间的距离变小，同时调节一号电动伸缩杆6的高度，使旋转摄像头8和照明灯9的高度有所变化，这样，就可以使装置在不同管径大小的管道内进行检测，矩形盒体1内下表面的无线wife模块2会给装置提供网络，工作的前提，数据存储卡3会把拍摄到的影像保存，之后对影像通过数据处理模块4进行分析，检测有损坏的地方对通过GPS定位模块5进行定位，方便人们对其进行维修，当检测到有损坏的地方的时候，警报器10就会响起，可以对不同管径的管道都进行检测，对损坏的地方进行定位与检测，并且能及时方便的大范围的检测管道内的具体状况。
在本实施方案中，在矩形盒体1的空闲处安装控制器，型号为西门子200PLCCPU224XP的控制器开始工作，控制器的输出端通过导线分别与无线wife模块2、数据存储卡3、数据处理模块4和GPS定位模块5、1个一号电动伸缩杆6、旋转摄像头8、照明灯9、警报器10、4个二号电动伸缩杆12和4个电动旋转杆13的输入端相连接，型号为6-CNJ-50的蓄电池17为装置提供电能，具体工作如下：矩形固定块11前、后表面均设有一对伸缩端为水平方向的二号电动伸缩杆12，每一对二号电动伸缩杆12中的每个二号电动伸缩杆12伸缩端均设有旋转端为水平方向的电动旋转杆13，每个电动旋转杆13旋转端均套装有转动轴15，每个转动轴15上均套装有滚轮16，调节每个二号电动伸缩杆12的长度，使滚轮16与滚轮16之间的距离变小，同时调节一号电动伸缩杆6的高度，使旋转摄像头8和照明灯9的高度有所变化，这样，就可以使装置在不同管径大小的管道内进行检测，矩形盒体1内的蓄电池17会为整个装置的工作提供电能，矩形盒体1内下表面的无线wife模块2会给装置提供网络，工作的前提，数据存储卡3会把拍摄到的影像保存，之后对影像通过数据处理模块4进行分析，检测有损坏的地方对通过GPS定位模块5进行定位，方便人们对其进行维修，当检测到有损坏的地方的时候，警报器10就会响起来，提醒人们。
实施案例2：把装置中的每个电动旋转杆13均替换为旋转电机，其余的与实施案例1相同，也可以达到同样的效果。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管道检测机器人，包括矩形盒体(1),其特征在于，所述矩形盒体(1)内下表面一侧设有无线wife模块(2)、数据存储卡(3)、数据处理模块(4)和GPS定位模块(5)，所述矩形盒体(1)上表面一侧设有伸缩端向上的一号电动伸缩杆(6)，所述一号电动伸缩杆上表面设有托板(7)，所述托板(7)上表面设有旋转摄像头(8)，所述矩形盒体(1)上表面且位于一号电动伸缩杆(6)一侧设有警报器(10)，所述矩形盒体(1)下表面中心处设有矩形固定块(11)，所述矩形固定块(11)前、后表面均设有一对伸缩端为水平方向的二号电动伸缩杆(12)，所述每一对二号电动伸缩杆(12)中的每个二号电动伸缩杆(12)伸缩端均设有旋转端为水平方向的电动旋转杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述每个电动旋转杆(13)旋转端均套装有转动轴(15)，所述每个转动轴(15)上均套装有滚轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述矩形盒体(1)内下表面另一侧设有蓄电池(17)。
4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述矩形盒体(1)侧表面加工有电接口(14)。
5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述旋转摄像头(8)上表面设有照明灯(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720397907.5U CN206608677U (zh) | 2017-04-15 | 2017-04-15 | 一种管道检测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720397907.5U CN206608677U (zh) | 2017-04-15 | 2017-04-15 | 一种管道检测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206608677U true CN206608677U (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=60167539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720397907.5U Active CN206608677U (zh) | 2017-04-15 | 2017-04-15 | 一种管道检测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206608677U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108253226A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-07-06 | 浙江申康管业有限公司 | 基于管道机器人的管道检测方法 |
| CN111706741A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-25 | 山东理工大学 | 一种多功能可开发型管道车 |
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2017
- 2017-04-15 CN CN201720397907.5U patent/CN206608677U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN111706741A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-25 | 山东理工大学 | 一种多功能可开发型管道车 |
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