CN206606360U - 起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机 - Google Patents
起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206606360U CN206606360U CN201720366771.1U CN201720366771U CN206606360U CN 206606360 U CN206606360 U CN 206606360U CN 201720366771 U CN201720366771 U CN 201720366771U CN 206606360 U CN206606360 U CN 206606360U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- chest
- undercarriage
- spider
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，包括中心盘及机臂，若干个机臂沿中心盘的圆周方向均布在中心盘的侧壁上，机臂靠近端部的上端面分别设有旋翼，机臂靠近端部的下端面分别设有连接喷头；中心盘的下端面连接有起落架和药箱，起落架包括若干个竖向支架，左右两侧的竖向支架的上端通过第一横向支架连接，同侧的竖向支架的上端通过第二横向支架连接，药箱设在第一横向支架和第二横向支架之间的中心盘的下端面，药箱下方的同侧的竖向支架之间连接有横向加强支架，左右两侧的横向加强支架之间连接有横向连接支架，横向连接支架上设有施药泵。本实用新型的起落架为一体成型结构，飞行时振动小，提高无人机飞行的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机。
背景技术
随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中，但是现有的无人机的起落架大都为组合式结构，结构复杂，生产组装不便，飞行时振动较大，影响无人机的飞行安全和使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，起落架为一体成型结构，结构简单，组装方便，振动较小。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，包括中心盘及机臂，若干个机臂沿中心盘的圆周方向均布在中心盘的侧壁上，机臂靠近端部的上端面分别设有旋翼，机臂靠近端部的下端面分别设有连接喷头；中心盘的下端面连接有起落架和药箱，起落架包括若干个竖向支架，左右两侧的竖向支架的上端通过第一横向支架连接，同侧的竖向支架的上端通过第二横向支架连接，药箱设在第一横向支架和第二横向支架之间的中心盘的下端面，药箱下方的同侧的竖向支架之间连接有横向加强支架，左右两侧的横向加强支架之间连接有横向连接支架，横向连接支架上设有施药泵，药箱的底部设有出药口，施药泵的进药口和药箱的出药口通过进药管连通，连接喷头的侧壁设有喷头连接头，施药泵的出药口和喷头连接头通过出药管连通。
优选的，第一横向支架对应的中心盘的下端面卡装有卡接头，卡接头包括向下开口的弹性卡头，弹性卡头的上端连接有T型卡头，中心盘的下端面设有与T型卡头匹配的T型卡槽。
优选的，第二横向支架对应的中心盘的下端面卡装有卡接头，卡接头包括向下开口的弹性卡头，弹性卡头的上端连接有T型卡头，中心盘的下端面设有与T型卡头匹配的T型卡槽。
优选的，第一横向支架上滑动的套装有套接头，套接头上设有贯穿其上下端面的套接螺纹孔，药箱的侧壁设有竖向槽，竖向槽中设有连接块，连接块设有贯穿其上下端面的连接螺纹孔，药箱和起落架通过依次穿装在连接螺纹孔和套接螺纹孔中的螺钉固定在一起。
优选的，第二横向支架上滑动的套装有套接头，套接头上设有贯穿其上下端面的套接螺纹孔，药箱的侧壁设有竖向槽，竖向槽中设有连接块，连接块设有贯穿其上下端面的连接螺纹孔，药箱和起落架通过依次穿装在连接螺纹孔和套接螺纹孔中的螺钉固定在一起。
优选的，与连接螺纹孔对应的中心盘的下端面分别设有螺纹盲孔，中心盘、药箱和起落架通过依次穿装在连接螺纹孔、套接螺纹孔和螺纹盲孔中的螺钉固定在一起。
优选的，同侧的竖向支架的下端通过弧形底架连接在一起。
优选的，竖向支架、第一横向支架、横向连接支架、第二横向支架、横向加强支架及弧形底架为一体成型结构。
本实用新型具有的优点是：
1.本实用新型的植保无人机的起落架为一体成型结构，结构简单，便于组装，飞行时振动小，提高无人机飞行的安全性；
2.起落架和中心盘通过卡接头卡接，安装方便，振动小；
3.药箱和中心盘通过螺钉连接，安装方便，振动小，提高无人机整体的安全性能。
附图说明
图1是本实用新型结构的示意图；
图2是图1中的A-A剖面图；
图3是图1中的B-B剖面图；
图4是图1中的C向视图；
图中：1为中心盘，2为机臂，3为旋翼，4为连接喷头，5为药箱，6为起落架，7为卡接头，8为套接头，9为螺钉，10为施药泵，11为出药管，12为固定块，13为进药管；41为喷头连接头，51为竖向槽，52为连接块，61为竖向支架，62为第一横向支架，63为横向连接支架，64为第二横向支架，65为横向加强支架，66为弧形底架，71为弹性卡头，72为T型卡头。
具体实施方式
如图1-4所示，一种起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，包括中心盘1及机臂2，若干个机臂2（本实施例中的机臂为四个）沿中心盘1的圆周方向均布在中心盘1的侧壁上，机臂2靠近端部的上端面分别设有旋翼3，机臂2靠近端部的下端面分别设有连接喷头4。
中心盘1的下端面连接有起落架6和药箱5，起落架6包括四个竖向支架61，左右两侧的竖向支架61的上端通过第一横向支架62连接，同侧的竖向支架61的上端通过第二横向支架64连接，同侧的竖向支架61的下端通过弧形底架66连接在一起。
药箱5采用塑料材质，塑料材质的药箱5质量轻，降低无人机的整体重量，药箱5的底部为锥形，药箱5的底部设有出药口，便于药液能够被完全排出。药箱5设在第一横向支架62和第二横向支架64之间的中心盘1的下端面，药箱5下方的同侧的竖向支架61之间连接有横向加强支架65，左右两侧的横向加强支架65之间连接有横向连接支架63，横向连接支架63上设有施药泵10，施药泵10的进药口和药箱5的出药口通过进药管13连通，连接喷头4的侧壁设有喷头连接头41，施药泵10的出药口和喷头连接头41通过出药管11连通。进药管13和出药管11均采用软质塑料管，材质轻。
竖向支架61、第一横向支架62、横向连接支架63、第二横向支架64、横向加强支架65及弧形底架66为一体成型结构。起落架6为一体成型结构，提高组装效率，减小振动，起落架6可以采用铝合金材质，铝合金强度高，质量轻，降低无人机的整体重量。
第一横向支架62对应的中心盘1的下端面卡装有卡接头7，卡接头7包括向下开口的弹性卡头71，弹性卡头71的上端连接有T型卡头72，中心盘1的下端面设有与T型卡头72匹配的T型卡槽。第二横向支架64对应的中心盘1的下端面卡装有卡接头7，卡接头7包括向下开口的弹性卡头71，弹性卡头71的上端连接有T型卡头72，中心盘1的下端面设有与T型卡头72匹配的T型卡槽。弹性卡头71采用弹性塑料制作，方便卡装。
第一横向支架62上滑动的套装有套接头8，套接头8上设有贯穿其上下端面的套接螺纹孔，药箱5的侧壁设有竖向槽51，竖向槽51中设有连接块52，连接块52设有贯穿其上下端面的连接螺纹孔。第二横向支架64上滑动的套装有套接头8，套接头8上设有贯穿其上下端面的套接螺纹孔，药箱5的侧壁设有竖向槽51，竖向槽51中设有连接块52，连接块52设有贯穿其上下端面的连接螺纹孔。与连接螺纹孔对应的中心盘1的下端面分别设有螺纹盲孔，中心盘1、药箱5和起落架6通过依次穿装在连接螺纹孔、套接螺纹孔和螺纹盲孔中的螺钉9固定在一起。药箱5同时与起落架6、中心盘1固定在一起，结构简单、安装方便、固定牢固，减小无人机飞行过程中的振动，提高无人机的使用寿命。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，包括中心盘及机臂，其特征在于：若干个机臂沿中心盘的圆周方向均布在中心盘的侧壁上，机臂靠近端部的上端面分别设有旋翼，机臂靠近端部的下端面分别设有连接喷头；中心盘的下端面连接有起落架和药箱，起落架包括若干个竖向支架，左右两侧的竖向支架的上端通过第一横向支架连接，同侧的竖向支架的上端通过第二横向支架连接，药箱设在第一横向支架和第二横向支架之间的中心盘的下端面，药箱下方的同侧的竖向支架之间连接有横向加强支架，左右两侧的横向加强支架之间连接有横向连接支架，横向连接支架上设有施药泵，药箱的底部设有出药口，施药泵的进药口和药箱的出药口通过进药管连通，连接喷头的侧壁设有喷头连接头，施药泵的出药口和喷头连接头通过出药管连通。
2.如权利要求1所述的起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：第一横向支架对应的中心盘的下端面卡装有卡接头，卡接头包括向下开口的弹性卡头，弹性卡头的上端连接有T型卡头，中心盘的下端面设有与T型卡头匹配的T型卡槽。
3.如权利要求2所述的起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：第二横向支架对应的中心盘的下端面卡装有卡接头，卡接头包括向下开口的弹性卡头，弹性卡头的上端连接有T型卡头，中心盘的下端面设有与T型卡头匹配的T型卡槽。
4.如权利要求3所述的起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：第一横向支架上滑动的套装有套接头，套接头上设有贯穿其上下端面的套接螺纹孔，药箱的侧壁设有竖向槽，竖向槽中设有连接块，连接块设有贯穿其上下端面的连接螺纹孔，药箱和起落架通过依次穿装在连接螺纹孔和套接螺纹孔中的螺钉固定在一起。
5.如权利要求4所述的起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：第二横向支架上滑动的套装有套接头，套接头上设有贯穿其上下端面的套接螺纹孔，药箱的侧壁设有竖向槽，竖向槽中设有连接块，连接块设有贯穿其上下端面的连接螺纹孔，药箱和起落架通过依次穿装在连接螺纹孔和套接螺纹孔中的螺钉固定在一起。
6.如权利要求5所述的起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：与连接螺纹孔对应的中心盘的下端面分别设有螺纹盲孔，中心盘、药箱和起落架通过依次穿装在连接螺纹孔、套接螺纹孔和螺纹盲孔中的螺钉固定在一起。
7.如权利要求6所述的起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：同侧的竖向支架的下端通过弧形底架连接在一起。
8.如权利要求7所述的起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机，其特征在于：竖向支架、第一横向支架、横向连接支架、第二横向支架、横向加强支架及弧形底架为一体成型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720366771.1U CN206606360U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720366771.1U CN206606360U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206606360U true CN206606360U (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=60167569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720366771.1U Expired - Fee Related CN206606360U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206606360U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108357679A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-03 | 苏州声婉智能科技有限公司 | 一种带自动混料仓的农林植保无人机 |
| CN108464289A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-31 | 清远市巨劲科技有限公司 | 一种植保无人机用便于搅拌的药箱 |
| CN109263851A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-25 | 珠海银通无人机科技有限公司 | 一种载重12公斤的新型无人机 |
| CN109279015A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-29 | 珠海银通无人机科技有限公司 | 一种载重20公斤的新型无人机 |
-
2017
- 2017-04-10 CN CN201720366771.1U patent/CN206606360U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108464289A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-31 | 清远市巨劲科技有限公司 | 一种植保无人机用便于搅拌的药箱 |
| CN108357679A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-08-03 | 苏州声婉智能科技有限公司 | 一种带自动混料仓的农林植保无人机 |
| CN109279015A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-29 | 珠海银通无人机科技有限公司 | 一种载重20公斤的新型无人机 |
| CN109263851A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-25 | 珠海银通无人机科技有限公司 | 一种载重12公斤的新型无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206606360U (zh) | 起落架和药箱通过减振方式连接的植保无人机 | |
| CN109878731A (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN202238481U (zh) | 一种雾化装置及超声波加湿器 | |
| CN207192949U (zh) | 一种带降噪功能的净水机 | |
| CN207744631U (zh) | 一种粮食深层喷药粉装置 | |
| CN204272383U (zh) | 一种流控声信号发生器 | |
| CN201791634U (zh) | 超声波加湿器及其雾化装置 | |
| CN204848236U (zh) | 一种啤酒泡沫机制泡管及使用其的啤酒泡沫机 | |
| CN101791603A (zh) | 超声波加湿器及其雾化装置 | |
| CN213668601U (zh) | 一种喷淋式玻璃钢氨吸收塔 | |
| CN204841230U (zh) | 粉料过滤装置 | |
| CN201676790U (zh) | 超声波加湿器及其雾化装置 | |
| CN206807751U (zh) | 一种喇叭防护装置 | |
| CN206365041U (zh) | 一种带有流量调节器的受话器 | |
| CN205499878U (zh) | 悬吊自振式复合料仓 | |
| CN204996635U (zh) | 一种造雾器及应用该造雾器的移动水池 | |
| CN209170649U (zh) | 一种用于骨传导声音传导设备的防水型塑胶结构 | |
| CN207914121U (zh) | 一种超声波振动筛 | |
| CN209546660U (zh) | 一种蚜茧蜂僵蚜卡 | |
| CN209501065U (zh) | 一种高效空气过滤装置 | |
| CN201841114U (zh) | 新型气动装置 | |
| CN109720734A (zh) | 一种工艺品转运运输用储藏装置 | |
| CN206391640U (zh) | 一种碳纤维聚合物脱泡振动装置 | |
| CN104390358A (zh) | 一种电热水器的进水管组件 | |
| CN211884553U (zh) | 一种鼻腔清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171103 Termination date: 20190410 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |