CN206599199U - 一种冷链配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷链配送机器人，包括：主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板；动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子；机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂；冷冻系统，所述冷冻系统包括依次通过管路连接的平板冻结机、冷冻压缩机组、冷凝器、贮液器和循环筒；控制系统，所述控制系统包括定位装置和控制装置。由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的冷链配送机器人能够按照既定路线和位置装卸冷冻或冷藏的货物，并且在运输过程中提供冷冻或冷藏，能够准确定位进行配送，配送效率高。

Description

一种冷链配送机器人

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体指一种冷链配送机器人。

背景技术

目前水产加工工厂等食品加工场合或者电子产品加工厂中，经常需要使得食物或电子设备处于低温环境下，现有流水线的传送方式会导致温度升高，严重破坏食品的品质或者电子产品的生产质量，现在工厂内经常采用保温箱装载中转配送的方式，效率低下并且容易发生错误。因此，市场急需一种能够在工厂内部或者关联企业长期进行冷链配送，并且效率高，配送位置准确的冷链配送机器人。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种冷链配送机器人。

其采用如下技术方案：一种冷链配送机器人，包括：

主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板，所述主壳体被所述隔板分割为上部冷藏室和下部设备室，所述顶板上设有开口；

动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子，所述轮子传动连接于所述主壳体下部两侧，所述电机通过所述传动装置驱动所述轮子转动；

运行轨道，所述运行轨道包括两条平行导轨，所述轮子设置于所述运行轨道上；

机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂，所述基座设置于所述顶板上一侧，所述回旋装置下端与所述基座固定连接且其上端与悬臂下端固定连接，所述卷扬机固定于所述基座一侧的顶板上，所述钢丝绳一段缠绕于所述卷扬机内且其另一端穿过所述悬臂顶端的滑轮与吊钩相连接；

冷冻系统，所述冷冻系统包括依次通过管路连接的平板冻结机、冷冻压缩机组、冷凝器、贮液器和循环筒，所述循环筒通过管路与冷冻压缩机组相连接，所述平板冻结机设置于所述上部冷藏室内；

控制系统，所述控制系统包括定位装置和控制装置，多个定位装置设置于所述运行轨道一侧，所述控制装置与所述电机电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述回旋装置包括相互滑动配合的回旋外圈和回旋内圈，所述回旋装置还包括设置于回旋外圈和回旋内圈之间的液压马达，其驱动所述回旋装置旋转。

进一步地，在上述技术方案中，所述控制装置包括多个按钮，各个所述按钮分别与所述液压马达、所述卷扬机、所述电机和所述冷冻压缩机组电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述控制装置包括单片机和传感器，所述传感器固定于所述顶板一侧，所述单片机分别与所述传感器、所述液压马达、所述卷扬机、所述电机和所述冷冻压缩机组电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述单片机设置于所述主壳体内。

进一步地，在上述技术方案中，所述冷凝器固定于所述顶板上，所述冷冻压缩机组、所述贮液器和所述循环筒固定于所述下部设备室内。

本实用新型有益效果为：

①本实用新型所述冷链配送机器人，能够按照既定路线和位置装卸冷冻或冷藏的货物，并且在运输过程中提供冷冻或冷藏；

②本实用新型所述冷链配送机器人，能够在运输和配送过程中保持货物的低温环境，维持低温加工环境；

③本实用新型所述冷链配送机器人，能够准确定位进行配送，配送效率高。

附图说明

本实用新型附图如下，

图1为本实用新型实施例1所述冷链配送机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施例1所述冷链配送机器人剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1所述冷冻系统结构示意图；

图4为本实用新型实施例2所述冷链配送机器人结构示意图。

图5为本实用新型实施例2所述冷链配送机器人电气部分结构示意图；

其中，1、主壳体，2、动力装置，3、运行轨道，4、机器手臂，5、冷冻系统，6、控制系统，7、按钮，8、单片机，9、传感器，11、顶板，12、底板，13、侧板，14、隔板，15、上部冷藏室，16、下部设备室，17、开口，21、电机，22、传动装置，23、轮子，41、基座，42、回旋装置，43、卷扬机，44、钢丝绳，45、悬臂，46、滑轮，47、吊钩，51、冷冻压缩机组，52、冷凝器，53、贮液器，54、循环筒，55、平板冻结机，61、定位装置，62、控制装置，421、回旋外圈，422、回旋内圈，423、液压马达。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1至图3所示，一种冷链配送机器人，包括：

主壳体1，所述主壳体1包括相互密封固定连接的顶板11、底板12和侧板13，所述主壳体1中部设有隔板14，所述主壳体1被所述隔板14分割为上部冷藏室15和下部设备室16，所述顶板11上设有开口17；

动力装置2，所述动力装置2设置于所述下部设备室16内，所述动力装置2包括电机21、传动装置22和轮子23，所述轮子23传动连接于所述主壳体1下部两侧，所述电机21通过所述传动装置22驱动所述轮子23转动；

运行轨道3，所述运行轨道3包括两条平行导轨，所述轮子23设置于所述运行轨道3上；

机器手臂4，所述机器手臂4包括基座41、回旋装置42、卷扬机43、钢丝绳44和悬臂45，所述基座41设置于所述顶板11上一侧，所述回旋装置42下端与所述基座41固定连接且其上端与悬臂45下端固定连接，所述卷扬机43固定于所述基座41一侧的顶板11上，所述钢丝绳44一段缠绕于所述卷扬机43内且其另一端穿过所述悬臂45顶端的滑轮46与吊钩47相连接；

冷冻系统5，所述冷冻系统5包括依次通过管路连接的平板冻结机55、冷冻压缩机组51、冷凝器52、贮液器53和循环筒54，所述循环筒54通过管路与平板冻结机55相连接，所述平板冻结机55设置于所述上部冷藏室15内；

控制系统6，所述控制系统6包括定位装置61和控制装置62，多个定位装置61设置于所述运行轨道3一侧，所述控制装置62与所述电机21电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述回旋装置42包括相互滑动配合的回旋外圈421和回旋内圈422，所述回旋装置42还包括设置于回旋外圈421和回旋内圈422之间的液压马达423，其驱动所述回旋装置42旋转。

进一步地，在上述技术方案中，所述控制装置62包括多个按钮7，各个所述按钮7分别与所述液压马达423、所述卷扬机43、所述电机21和所述冷冻压缩机组51电连接。

优选的，所述传动装置22为传送带或者链条，两侧的所述轮子23之间通过固定轴连接，所述传送带或者所述链条与固定轴驱动连接。

优选的，所述定位装置61为定位柱。

使用时，将所述定位装置61固定于需要配送货物的位置，操作人员用所述定位装置61进行定位，通过操作所述按钮7驱动所述液压马达423和所述卷扬机43控制所述吊钩47进行装卸货物；配送完成后操作人员通过所述按钮7操作所述电机21进行移动，及操作所述冷冻压缩机组51启停以控制所述上部冷藏室15内的温度。

实施例2

如图4和图5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述控制装置62包括单片机8和传感器9，所述传感器9固定于所述顶板11一侧，所述单片机8分别与所述传感器9、所述液压马达423、所述卷扬机43、所述电机21和所述冷冻压缩机组51电连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述单片机8设置于所述主壳体1内。

进一步地，在上述技术方案中，所述冷凝器52固定于所述顶板11上，所述冷冻压缩机组51、所述贮液器53和所述循环筒54固定于所述下部设备室16内。

优选的，所述开口17边缘固定柔软材质的防风套18，所述防风套18为筒形。

所述防风套18在所述机器手臂4不工作状态时，由于为柔软材质，故因重力作用自然堆叠于所述开口17内，隔绝空气流动；所述防风套18在所述机器手臂4工作状态时，所述吊钩47穿过所述防风套18出入所述上部冷藏室15搬运内部产品。

优选的，所述传动装置22为传动轴，所述传动轴两端分别与所述轮子23固定连接，所述传动轴中部通过斜齿轮与所述电机21相啮合。

工作状态，将所述定位装置61固定于需要配送货物的位置，所述传感器9检测到所述定位装置61将位置信号传输至所述单片机8，所述单片机8分别向所述液压马达423和所述卷扬机43发出控制信号以控制所述吊钩47进行装卸货物；配送完成后所述单片机8控制所述电机21进行移动，所述单片机8定时启停所述冷冻压缩机组51以控制所述上部冷藏室15内的温度。

优选的，所述单片机8为AVR单片机，所述冷冻压缩机组51为LA20-020E型压缩机组，所述贮液器53为FZA-60A型贮液器，所述循环筒54为WDX型低压循环筒。

由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的冷链配送机器人能够按照既定路线和位置装卸冷冻或冷藏的货物，并且在运输过程中提供冷冻或冷藏，能够在运输和配送过程中保持货物的低温环境，维持低温加工环境，能够准确定位进行配送，配送效率高。本实用新型可在机械自动化技术领域广泛推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冷链配送机器人，其特征在于，包括：

主壳体，所述主壳体包括相互密封固定连接的顶板、底板和侧板，所述主壳体中部设有隔板，所述主壳体被所述隔板分割为上部冷藏室和下部设备室，所述顶板上设有开口；

动力装置，所述动力装置设置于所述下部设备室内，所述动力装置包括电机、传动装置和轮子，所述轮子传动连接于所述主壳体下部两侧，所述电机通过所述传动装置驱动所述轮子转动；

运行轨道，所述运行轨道包括两条平行导轨，所述轮子设置于所述运行轨道上；

机器手臂，所述机器手臂包括基座、回旋装置、卷扬机、钢丝绳和悬臂，所述基座设置于所述顶板上一侧，所述回旋装置下端与所述基座固定连接且其上端与悬臂下端固定连接，所述卷扬机固定于所述基座一侧的顶板上，所述钢丝绳一段缠绕于所述卷扬机内且其另一端穿过所述悬臂顶端的滑轮与吊钩相连接；

冷冻系统，所述冷冻系统包括依次通过管路连接的平板冻结机、冷冻压缩机组、冷凝器、贮液器和循环筒，所述循环筒通过管路与冷冻压缩机组相连接，所述平板冻结机设置于所述上部冷藏室内；

控制系统，所述控制系统包括定位装置和控制装置，多个定位装置设置于所述运行轨道一侧，所述控制装置与所述电机电连接。

2.根据权利要求1所述的冷链配送机器人，其特征在于：所述回旋装置包括相互滑动配合的回旋外圈和回旋内圈，所述回旋装置还包括设置于回旋外圈和回旋内圈之间的液压马达，其驱动所述回旋装置旋转。

3.根据权利要求2所述的冷链配送机器人，其特征在于：所述控制装置包括多个按钮，各个所述按钮分别与所述液压马达、所述卷扬机、所述电机和所述冷冻压缩机组电连接。

4.根据权利要求2所述的冷链配送机器人，其特征在于：所述控制装置包括单片机和传感器，所述传感器固定于所述顶板一侧，所述单片机分别与所述传感器、所述液压马达、所述卷扬机、所述电机和所述冷冻压缩机组电连接。

5.根据权利要求4所述的冷链配送机器人，其特征在于：所述单片机设置于所述主壳体内。

6.根据权利要求1所述的冷链配送机器人，其特征在于：所述冷凝器固定于所述顶板上，所述冷冻压缩机组、所述贮液器和所述循环筒固定于所述下部设备室内。