CN206598637U - 墨盒全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墨盒全自动生产设备，旨在提供一种设计合理、节省人力和工作效率高的墨盒全自动生产设备。本实用新型包括MCU控制器和与所述MCU控制器均电性连接的墨盒护盖组装机、墨盒注墨机及墨盒焊膜机，所述墨盒注墨机设置于所述墨盒护盖组装机和所述墨盒焊膜机之间，所述墨盒注墨机的一端设置有与所述墨盒护盖组装机相连接的墨盒出料转移装置，所述墨盒注墨机的另一端设置有与所述墨盒焊膜机相连接的墨盒进料装置。本实用新型应用于打印耗材的技术领域。

Description

墨盒全自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及打印耗材的技术领域,特别涉及一种墨盒全自动生产设备。

背景技术

墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。目前墨盒在生产的过程需要对其进行零件的组装，然后将组装好的墨盒进行注墨水的工序，接着再对其进行封口膜的焊接以及尾标膜的焊接，最后通过在对墨盒进行印字的工序，整个生产过程较为繁琐，而且目前的生产需要大量人工在墨盒生产线上各种完成墨盒生产的各个工序，此生产方式不仅需要大量人员，而且流水线的不间断作业，使工作人员的疲劳感大大提高，进一步使墨盒的生产效率不尽人意。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省人力和工作效率高的墨盒全自动生产设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括MCU控制器和与所述MCU控制器均电性连接的墨盒护盖组装机、墨盒注墨机及墨盒焊膜机，所述墨盒注墨机设置于所述墨盒护盖组装机和所述墨盒焊膜机之间，所述墨盒注墨机的一端设置有与所述墨盒护盖组装机相连接的墨盒出料转移装置，所述墨盒注墨机的另一端设置有与所述墨盒焊膜机相连接的墨盒进料装置。

进一步的，所述墨盒护盖组装机包括第一机架台，所述第一机架台上设置有护盖组装转盘，所述护盖组装转盘上设置有若干个护盖载具，所述护盖组装转盘的四端依次设置有护盖夹装装置、胶垫夹装装置、底壳夹装装置和所述墨盒出料转移装置。

进一步的，所述护盖夹装装置包括护盖振动盘、护盖直振导轨和护盖夹装机械手，所述护盖振动盘与所述护盖直振导轨相连接，所述护盖夹装机械手的移动行程在所述护盖直振导轨的末端与所述护盖组装转盘之间；所述胶垫夹装装置包括胶垫振动盘、胶垫直振导轨和胶垫夹装机械手，所述胶垫振动盘与所述胶垫直振导轨相连接，所述胶垫夹装机械手的移动行程在所述胶垫直振导轨的末端与所述护盖组装转盘之间；所述底壳夹装装置包括底壳进料输送带和底壳夹装机械手；所述墨盒出料转移装置包括墨盒夹取机械手和墨盒出料输送带，所述墨盒夹取机械手的移动行程在所述墨盒出料输送带与所述护盖组装转盘之间。

进一步的，所述墨盒注墨机包括第二机架台，所述第二机架台上设置有墨盒注墨器和墨盒推送器一，所述墨盒注墨器和所述墨盒推送器一分别位于所述墨盒出料输送带末端的两侧，所述墨盒注墨器的两侧分别设置有墨盒推送器二和墨盒转移输送带，所述墨盒转移输送带的末端两侧分别设置有墨盒推送器三和墨水回抽器，所述墨水回抽器位于所述墨盒进料装置的一端，所述墨盒进料装置包括墨盒进料输送导轨，所述墨盒进料输送导轨设置有若干个墨盒载具一，所述墨盒进料输送导轨上设置有墨盒检测器，所述墨盒检测器的两侧分别设置有墨盒废料回收器和墨盒废料推送器。

进一步的，所述墨盒焊膜机包括第三机架台，所述第三机架台上设置有焊膜转盘，所述焊膜转盘上设置有若干个墨盒载具二，所述焊膜转盘上依次设置有墨盒进料机械手、第一封口膜焊接器、第二封口膜焊接器、尾标膜焊接器、印字焊尾标装置和墨盒出料装置，所述墨盒进料机械手位于所述墨盒进料输送导轨末端的上方，所述印字焊尾标装置包括尾标压合器和位于所述尾标压合器一端的墨盒印字器，所述墨盒出料装置包括墨盒出料输送带和位于所述墨盒出料输送带上方的墨盒出料机械手。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括MCU控制器和与所述MCU控制器均电性连接的墨盒护盖组装机、墨盒注墨机及墨盒焊膜机，所述墨盒注墨机设置于所述墨盒护盖组装机和所述墨盒焊膜机之间，所述墨盒注墨机的一端设置有与所述墨盒护盖组装机相连接的墨盒出料转移装置，所述墨盒注墨机的另一端设置有与所述墨盒焊膜机相连接的墨盒进料装置,本实用新型可通过所述墨盒护盖组装机进行墨盒护盖与墨盒底壳的组装，然后通过所述墨盒出料转移装置将墨盒输送到墨盒注墨机上进行注墨，最后通过所述墨盒进料装置将注墨后的墨盒进行封口膜及尾标膜的焊接，从而本实用新型使墨盒的生产自动化，节省了大量人力，同时也大大提高了墨盒生产的效率，为生产者提高了利润。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是墨盒护盖组装机的结构示意图；

图3是墨盒注墨机的结构示意图；

图4是墨盒注墨机的俯视图；

图5是墨盒焊膜机的结构示意图；

图6是墨盒焊膜机的俯视图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括MCU控制器和与所述MCU控制器均电性连接的墨盒护盖组装机1、墨盒注墨机2及墨盒焊膜机3，所述墨盒注墨机2设置于所述墨盒护盖组装机1和所述墨盒焊膜机3之间，所述墨盒注墨机2的一端设置有与所述墨盒护盖组装机1相连接的墨盒出料转移装置4，所述墨盒注墨机2的另一端设置有与所述墨盒焊膜机3相连接的墨盒进料装置5。

在本实施例中，所述墨盒护盖组装机1包括第一机架台11，所述第一机架台11上设置有护盖组装转盘12，所述护盖组装转盘12上设置有若干个护盖载具13，所述护盖组装转盘12的四端依次设置有护盖夹装装置14、胶垫夹装装置15、底壳夹装装置16和所述墨盒出料转移装置4。

在本实施例中，所述护盖夹装装置14包括护盖振动盘141、护盖直振导轨142和护盖夹装机械手143，所述护盖振动盘141与所述护盖直振导轨142相连接，所述护盖夹装机械手143的移动行程在所述护盖直振导轨142的末端与所述护盖组装转盘12之间；所述胶垫夹装装置15包括胶垫振动盘151、胶垫直振导轨152和胶垫夹装机械手153，所述胶垫振动盘151与所述胶垫直振导轨152相连接，所述胶垫夹装机械手153的移动行程在所述胶垫直振导轨152的末端与所述护盖组装转盘12之间；所述底壳夹装装置16包括底壳进料输送带161和底壳夹装机械手162；所述墨盒出料转移装置4包括墨盒夹取机械手41和墨盒出料输送带42，所述墨盒夹取机械手41的移动行程在所述墨盒出料输送带42与所述护盖组装转盘12之间。

在本实施例中，所述墨盒注墨机2包括第二机架台21，所述第二机架台21上设置有墨盒注墨器22和墨盒推送器一23，所述墨盒注墨器22和所述墨盒推送器一23分别位于所述墨盒出料输送带42末端的两侧，所述墨盒注墨器22的两侧分别设置有墨盒推送器二24和墨盒转移输送带25，所述墨盒转移输送带25的末端两侧分别设置有墨盒推送器三26和墨水回抽器27，所述墨水回抽器27位于所述墨盒进料装置5的一端，所述墨盒进料装置5包括墨盒进料输送导轨51，所述墨盒进料输送导轨51设置有若干个墨盒载具一52，所述墨盒进料输送导轨51上设置有墨盒检测器，所述墨盒检测器的两侧分别设置有墨盒废料回收器53和墨盒废料推送器54，所述墨盒检测器用于检测墨盒的墨水量是否达标，当所述墨盒检测器检测墨盒不达标时，所述墨盒废料推送器54会将墨盒从所述墨盒进料输送导轨51上直接推进所述墨盒废料回收器53上进行回收。

在本实施例中，所述墨盒焊膜机3包括第三机架台31，所述第三机架台31上设置有焊膜转盘32，所述焊膜转盘32上设置有若干个墨盒载具二33，所述焊膜转盘32上依次设置有墨盒进料机械手34、第一封口膜焊接器35、第二封口膜焊接器36、尾标膜焊接器37、印字焊尾标装置38和墨盒出料装置39，所述墨盒进料机械手34位于所述墨盒进料输送导轨51末端的上方，所述印字焊尾标装置38包括尾标压合器381和位于所述尾标压合器381一端的墨盒印字器382，所述墨盒出料装置39包括墨盒出料传输带391和位于所述墨盒出料传输带391上方的墨盒出料机械手392。

在本实施例中，本实用新型的工作步骤为：首先通过所述护盖振动盘141将护盖一个个整齐输出进入所述护盖直振导轨142，然后通过所述护盖直振导轨142输送至末端，然后通过所述护盖夹装机械手143将护盖夹持安装至所述护盖载具13内，然后通过所述护盖组装转盘12转移至所述胶垫夹装装置15处，所述胶垫夹装装置15通过胶垫振动盘151将胶垫整齐输出进入所述胶垫直振导轨152的末端，然后通过所述胶垫夹装机械手153将胶垫安装于所述护盖载具13内的护盖上，从而完成护盖上的胶垫组装，接着再通过所述护盖组装转盘12转移至所述底壳夹装装置16处，所述底壳进料输送带161将底壳输送至末端，然后通过所述底壳夹装机械手162将底壳夹持与所述护盖进行组装，从而完成墨盒的零件的组装，然后墨盒通过所述护盖组装转盘12转移至所述墨盒出料转移装置4处，通过所述墨盒夹取机械手41将墨盒夹取至墨盒出料输送带42上，接着通过墨盒推送器一23将输送至所述墨盒出料输送带42末端的墨盒推送至所述墨盒注墨器22进行注墨，然后通过所述墨盒推送器二24将注墨后的墨盒推送至墨盒转移输送带25上，再接着通过所述墨盒推送器三26将输送至墨盒转移输送带25末端的墨盒推进所述墨水回抽器27进行墨盒内的海绵墨水回抽，紧接着通过后序待回抽的墨盒将回抽好的墨盒顶进所述墨盒载具一52内，然后所述墨盒进料输送导轨51带动所述墨盒载具一52运动至尾端，通过所述墨盒进料机械手34将墨盒夹持至所述墨盒载具二33，然后通过第一封口膜焊接器35、所述第二封口膜焊接器36、所述尾标膜焊接器37分别进行第一封口膜的焊接、第二封口膜的焊接及尾标膜的焊接，再通过所述尾标压合器381将尾标膜进行下压，使尾标膜不翘起，与此同时所述墨盒印字器382对墨盒进行印字，完成上述工序后，所述墨盒再跟随所述焊膜转盘32转移至所述墨盒出料装置39处，最后通过所述墨盒出料机械手392将墨盒转移进入墨盒出料传输带391上，从而完成整个墨盒的生产过程。

本实用新型应用于打印耗材的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种墨盒全自动生产设备，其特征在于：它包括MCU控制器和与所述MCU控制器均电性连接的墨盒护盖组装机（1）、墨盒注墨机（2）及墨盒焊膜机（3），所述墨盒注墨机（2）设置于所述墨盒护盖组装机（1）和所述墨盒焊膜机（3）之间，所述墨盒注墨机（2）的一端设置有与所述墨盒护盖组装机（1）相连接的墨盒出料转移装置（4），所述墨盒注墨机（2）的另一端设置有与所述墨盒焊膜机（3）相连接的墨盒进料装置（5）。

2.根据权利要求1所述的墨盒全自动生产设备，其特征在于：所述墨盒护盖组装机（1）包括第一机架台（11），所述第一机架台（11）上设置有护盖组装转盘（12），所述护盖组装转盘（12）上设置有若干个护盖载具（13），所述护盖组装转盘（12）的四端依次设置有护盖夹装装置（14）、胶垫夹装装置（15）、底壳夹装装置（16）和所述墨盒出料转移装置（4）。

3.根据权利要求2所述的墨盒全自动生产设备，其特征在于：所述护盖夹装装置（14）包括护盖振动盘（141）、护盖直振导轨（142）和护盖夹装机械手（143），所述护盖振动盘（141）与所述护盖直振导轨（142）相连接，所述护盖夹装机械手（143）的移动行程在所述护盖直振导轨（142）的末端与所述护盖组装转盘（12）之间；所述胶垫夹装装置（15）包括胶垫振动盘（151）、胶垫直振导轨（152）和胶垫夹装机械手（153），所述胶垫振动盘（151）与所述胶垫直振导轨（152）相连接，所述胶垫夹装机械手（153）的移动行程在所述胶垫直振导轨（152）的末端与所述护盖组装转盘（12）之间；所述底壳夹装装置（16）包括底壳进料输送带（161）和底壳夹装机械手（162）；所述墨盒出料转移装置（4）包括墨盒夹取机械手（41）和墨盒出料输送带（42），所述墨盒夹取机械手（41）的移动行程在所述墨盒出料输送带（42）与所述护盖组装转盘（12）之间。

4.根据权利要求3所述的墨盒全自动生产设备，其特征在于：所述墨盒注墨机（2）包括第二机架台（21），所述第二机架台（21）上设置有墨盒注墨器（22）和墨盒推送器一（23），所述墨盒注墨器（22）和所述墨盒推送器一（23）分别位于所述墨盒出料输送带（42）末端的两侧，所述墨盒注墨器（22）的两侧分别设置有墨盒推送器二（24）和墨盒转移输送带（25），所述墨盒转移输送带（25）的末端两侧分别设置有墨盒推送器三（26）和墨水回抽器（27），所述墨水回抽器（27）位于所述墨盒进料装置（5）的一端，所述墨盒进料装置（5）包括墨盒进料输送导轨（51），所述墨盒进料输送导轨（51）设置有若干个墨盒载具一（52），所述墨盒进料输送导轨（51）上设置有墨盒检测器，所述墨盒检测器的两侧分别设置有墨盒废料回收器（53）和墨盒废料推送器（54）。

5.根据权利要求4所述的墨盒全自动生产设备，其特征在于：所述墨盒焊膜机（3）包括第三机架台（31），所述第三机架台（31）上设置有焊膜转盘（32），所述焊膜转盘（32）上设置有若干个墨盒载具二（33），所述焊膜转盘（32）上依次设置有墨盒进料机械手（34）、第一封口膜焊接器（35）、第二封口膜焊接器（36）、尾标膜焊接器（37）、印字焊尾标装置（38）和墨盒出料装置（39），所述墨盒进料机械手（34）位于所述墨盒进料输送导轨（51）末端的上方，所述印字焊尾标装置（38）包括尾标压合器（381）和位于所述尾标压合器（381）一端的墨盒印字器（382），所述墨盒出料装置（39）包括墨盒出料传输带（391）和位于所述墨盒出料传输带（391）上方的墨盒出料机械手（392）。