CN206597928U

CN206597928U - 一种单动力钻孔锁付机构

Info

Publication number: CN206597928U
Application number: CN201720073263.4U
Authority: CN
Inventors: 江长福; 吴国镇
Original assignee: Farsighted Moving Intelligent Science And Technology Ltd In Xiamen
Current assignee: Farsighted Moving Intelligent Science And Technology Ltd In Xiamen
Priority date: 2017-01-19
Filing date: 2017-01-19
Publication date: 2017-10-31
Anticipated expiration: 2027-01-19

Abstract

本实用新型公开了一种单动力钻孔锁付机构，包括锁钉升降气缸、伺服电机和钻孔升降气缸，锁钉固定座的顶部安装有锁钉升降气缸，锁钉升降气缸的底部通过浮动接头、转接套和轴承与第一花键轴连接，第一花键轴的底部安装有电批头，电批头的底部安装有喷气式批嘴，驱动固定座的上端安装有行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的顶部安装有与其连接的伺服电机，行星齿轮减速机的底部连接有驱动轴，钻孔固定座的顶部安装有钻孔升降气缸，钻孔升降气缸的底部通过浮动接头、转接套和轴承与第二花键轴连接，第二花键轴的底部安装有钻夹头，钻夹头的底部安装有钻头，驱动轴上下两端的两个第二带轮通过传动带分别与第一带轮和第三带轮传动连接。

Description

一种单动力钻孔锁付机构

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔锁付机构，特别涉及一种单动力钻孔锁付机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

钻孔锁付机构是一种能同时进行钻孔和锁钉两种工艺的设备。但现有钻孔锁付设备大多钻孔和锁付采用两套动力系统，成本高而且机构复杂，设备不灵活，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有钻孔锁付设备大多钻孔和锁付采用两套动力系统，成本高而且机构复杂，设备不灵活，无法满足客户的需求的缺陷，提供一种单动力钻孔锁付机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种单动力钻孔锁付机构，包括锁钉升降气缸、伺服电机、钻孔升降气缸、锁钉固定座、驱动固定座和钻孔固定座，所述锁钉固定座、所述驱动固定座和所述钻孔固定座依次固定连接，所述锁钉固定座的顶部安装有所述锁钉升降气缸，所述锁钉升降气缸的底部通过浮动接头与转接套连接，所述转接套通过轴承与第一花键轴连接，所述第一花键轴上通过第一花键套安装有第一带轮和第一电磁离合器，所述第一电磁离合器的底部连接有安装于所述第一花键轴上的第一导向轴，所述第一导向轴上安装有第一导向座，所述第一导向轴的底部安装有电批头，所述电批头的底部安装有喷气式批嘴，所述驱动固定座的上端安装有行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的顶部安装有与其连接的所述伺服电机，所述行星齿轮减速机的底部连接有驱动轴，所述驱动轴的上下两端均安装有第二带轮，所述钻孔固定座的顶部安装有所述钻孔升降气缸，所述钻孔升降气缸的底部通过所述浮动接头、所述转接套和所述轴承与第二花键轴连接，所述第二花键轴上通过第二花键套安装有第三带轮和第二电磁离合器，所述第二花键套的底部连接有第二导向轴，所述第二导向轴上安装有第二导向座，所述第二导向轴的底部安装有钻夹头，所述钻夹头的底部安装有钻头，所述驱动轴上下两端的两个所述第二带轮通过传动带分别与所述第一带轮和所述第三带轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一导向座和所述第二导向座分别与所述锁钉固定座和所述钻孔固定座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轴的底部与所述驱动固定座活动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本机构采用一个伺服电机作为动力，将需要动力的打孔和锁付机构采用动作部位与伺服电机动力部位采用电磁离合器的方式进行接触和动力输出。切换时打孔和锁付机构的气缸分别通过抬升和下降实现动力与相应机构在动力对接点进行对接和分离，完成动作模块的动力切换。最终实现单个电机同时提供动力给钻孔及锁付两个模块。结构简单、可靠，在实现功能的同时降低机构复杂度和能耗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图中：1、锁钉升降气缸；2、伺服电机；3、钻孔升降气缸；4、锁钉固定座；5、驱动固定座；6、钻孔固定座；7、行星齿轮减速机；8、吹气式批嘴；9、钻头；10、浮动接头；11、转接套；12、轴承；13、第一花键轴；14、第一带轮；15、第一电磁离合器；16、第一花键套；17、第一导向轴；18、第一导向座；19、驱动轴；20、电批头；21、第二带轮；22、传动带；23、第二花键轴；24、第二花键套；25、第三带轮；26、第二电磁离合器；27、第二导向轴；28、第二导向座；29、钻夹头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供了一种单动力钻孔锁付机构，包括锁钉升降气缸1、伺服电机2、钻孔升降气缸3、锁钉固定座4、驱动固定座5和钻孔固定座6，锁钉固定座4、驱动固定座5和钻孔固定座6依次固定连接，锁钉固定座4的顶部安装有锁钉升降气缸1，锁钉升降气缸1的底部通过浮动接头10与转接套11连接，转接套11通过轴承12与第一花键轴13连接，第一花键轴13上通过第一花键套16安装有第一带轮14和第一电磁离合器15，第一电磁离合器15的底部连接有安装于第一花键轴13上的第一导向轴17，第一导向轴17上安装有第一导向座18，第一导向轴17的底部安装有电批头20，电批头20的底部安装有喷气式批嘴8，驱动固定座5的上端安装有行星齿轮减速机7，行星齿轮减速机7的顶部安装有与其连接的伺服电机2，行星齿轮减速机7的底部连接有驱动轴19，驱动轴19的上下两端均安装有第二带轮21，钻孔固定座6的顶部安装有钻孔升降气缸3，钻孔升降气缸3的底部通过浮动接头10、转接套11和轴承12与第二花键轴23连接，第二花键轴23上通过第二花键套24安装有第三带轮25和第二电磁离合器26，第二花键套24的底部连接有第二导向轴27，第二导向轴27上安装有第二导向座28，第二导向轴27的底部安装有钻夹头29，钻夹头29的底部安装有钻头9，驱动轴19上下两端的两个第二带轮21通过传动带22分别与第一带轮14和第三带轮25传动连接。

第一导向座18和第二导向座28分别与锁钉固定座4和钻孔固定座6固定连接，使导向座更加稳固，钻头和批嘴工作时不会产生偏移。驱动轴19的底部与驱动固定座5活动连接，使驱动轴更加稳定，不会产生偏移。

具体工作原理：该装置伺服电机2和行星齿轮减速机7安装在驱动固定座5上，两个带轮安装于驱动轴19上，伺服电机2通过行星齿轮减速机7带动驱动轴19，从而驱动带轮实现动力传递；锁钉升降气缸1固定在锁钉固定座4上，锁钉升降气缸1通过浮动接头10、转接套11和轴承12与花键轴连接，花键轴与导向轴通过轴承连接，两者之间可相对转动，导向轴安装在导向座之中，两者之间可上下滑动，电批头20固定于花键轴尾端，配合吹气式批嘴8，完成锁付动作，电磁离合器安装于锁钉固定座上，其固定端内安装有花键套，活动端安装带轮，通过传动带22实现与伺服电机2之间的动力连接，锁钉升降气缸1带动花键轴升降，花键轴的转动则直接通过电磁离合器控制；钻孔升降气缸3固定在钻孔固定座6上，钻孔升降气缸3通过浮动接头10、转接套11和轴承12与花键轴连接，花键轴与导向轴通过轴承连接，两者之间可相对转动，导向轴安装在导向座之中，两者之间可上下滑动，钻,9通过钻夹头29与花键轴固定连接，完成钻孔动作电磁离合器安装于钻孔固定座上，其固定端内安装有花键套，活动端安装带轮，通过传动带实现与伺服电机2之间的动力连接，钻孔升降气缸3带动花键轴升降，花键轴的转动则直接通过电磁离合器控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种单动力钻孔锁付机构，包括锁钉升降气缸（1）、伺服电机（2）、钻孔升降气缸（3）、锁钉固定座（4）、驱动固定座（5）和钻孔固定座（6），其特征在于，所述锁钉固定座（4）、所述驱动固定座（5）和所述钻孔固定座（6）依次固定连接，所述锁钉固定座（4）的顶部安装有所述锁钉升降气缸（1），所述锁钉升降气缸（1）的底部通过浮动接头（10）与转接套（11）连接，所述转接套（11）通过轴承（12）与第一花键轴（13）连接，所述第一花键轴（13）上通过第一花键套（16）安装有第一带轮（14）和第一电磁离合器（15），所述第一电磁离合器（15）的底部连接有安装于所述第一花键轴（13）上的第一导向轴（17），所述第一导向轴（17）上安装有第一导向座（18），所述第一导向轴（17）的底部安装有与所述第一花键轴（13）连接的电批头（20），所述电批头（20）的底部安装有喷气式批嘴（8），所述驱动固定座（5）的上端安装有行星齿轮减速机（7），所述行星齿轮减速机（7）的顶部安装有与其连接的所述伺服电机（2），所述行星齿轮减速机（7）的底部连接有驱动轴（19），所述驱动轴（19）的上下两端均安装有第二带轮（21），所述钻孔固定座（6）的顶部安装有所述钻孔升降气缸（3），所述钻孔升降气缸（3）的底部通过所述浮动接头（10）、所述转接套（11）和所述轴承（12）与第二花键轴（23）连接，所述第二花键轴（23）上通过第二花键套（24）安装有第三带轮（25）和第二电磁离合器（26），所述第二花键套（24）的底部连接有第二导向轴（27），所述第二导向轴（27）上安装有第二导向座（28），所述第二导向轴（27）的底部安装有与所述第二花键轴（23）连接的钻夹头（29），所述钻夹头（29）的底部安装有钻头（9），所述驱动轴（19）上下两端的两个所述第二带轮（21）通过传动带（22）分别与所述第一带轮（14）和所述第三带轮（25）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单动力钻孔锁付机构，其特征在于，所述第一导向座（18）和所述第二导向座（28）分别与所述锁钉固定座（4）和所述钻孔固定座（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单动力钻孔锁付机构，其特征在于，所述驱动轴（19）的底部与所述驱动固定座（5）活动连接。