CN206593679U - 用于教育机器人新型超声波传感器外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于教育机器人新型超声波传感器外壳，包括外壳本体；所述外壳本体由前盖、中盖、后盖和连接件构成；所述前盖一侧上下两端安装的四个L型卡扣分别与中盖一侧上下两端设置的四个卡口之间卡接，所述前盖内侧安装有四个空心定位柱分别与中盖内部的相对位置的定位导向柱可拆卸连接，且前盖上的第一圆形通孔设有两个；所述中盖与后盖上的卡槽口连接，所述侧板上设置有箭头形通孔和三角形通孔；所述后盖底板设置的T型槽与连接件顶部固定的T型台之间可拆卸连接，所述连接件底部的基座内部设置有矩形通孔、十字通孔、第二圆形通孔以及不规则通孔。本实用新型具有质量轻，体积小，外观精美，散热性能好以及便于组装和拆卸的特点。

Description

用于教育机器人新型超声波传感器外壳

技术领域

本实用新型涉及超声波传感器技术领域，具体为一种用于教育机器人新型超声波传感器外壳。

背景技术

超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号的传感器。超声波是振动频率高于20KHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应，超声波传感器在使用时需要将它安装在盒盖中，传统的盒盖为塑料材质构件制成，且整体盒盖未凿出孔洞，导致超声波一直在固体中传播，虽然超声波可在固体中传播，但超声波在无阻碍的空气中传播的速率最高，传统的盒盖未设置孔洞降低了超声波的传播速率，由于其体积大，不方便固定，一体式的外壳材质在内部出现问题后，不便于维修，且散热性能较差，不能满足人们的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于教育机器人新型超声波传感器外壳，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；具有质量轻，体积小，外观精美，散热性能好以及便于组装和拆卸的特点，外壳本体采用铝合金材料构件制成，克服了传统塑料材质易老化、不抗摔，不耐高温的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于教育机器人新型超声波传感器外壳，包括外壳本体；所述外壳本体由前盖、中盖、后盖和连接件构成；所述前盖一侧上下两端安装的四个L型卡扣分别与中盖一侧上下两端设置的四个卡口之间卡接，所述前盖内侧安装有四个空心定位柱分别与中盖内部的相对位置的定位导向柱可拆卸连接，且前盖上的第一圆形通孔设有两个；所述中盖与后盖上的卡槽口连接，且后盖两侧安装的侧板位于中盖尾端的两侧，所述侧板上设置有箭头形通孔和三角形通孔；所述后盖底板设置的T型槽与连接件顶部固定的T型台之间可拆卸连接，所述连接件底部的基座内部设置有矩形通孔、十字通孔、第二圆形通孔以及不规则通孔。

优选的，所述前盖、中盖和后盖连接后，内部形成空腔。

优选的，所述箭头形通孔和三角形通孔的箭头指向后盖的尾端。

所述矩形通孔设有四个、第二圆形通孔和不规则通孔设有两个，且矩形通孔、第二圆形通孔和不规则通孔关于十字通孔中心对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备具有质量轻，体积小，外观精美，散热性能好以及便于组装和拆卸的特点，外壳本体采用铝合金材料构件制成，克服了传统塑料材质易老化、不抗摔，不耐高温的缺陷，前盖、中盖和后盖组装连接，方便拆卸，便于外壳本体内部超声波传感器硬件的维修，后盖上侧板的使用，起到防护与散热的作用，连接件的底部基座上矩形通孔、十字通孔、第二圆形通孔和不规则通孔的设置，起到稳定外壳本体、减轻连接件的重量，方便了人们的携带，设备外观精美，拆卸组装方便，质量稳定，散热性能好，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图。

图中：1-外壳本体；2-前盖；21-第一圆形通孔；22-空心定位柱；23-L 型卡扣；3-中盖；31-卡口；32-定位导向柱；33-空腔；4-后盖；41-侧板； 42-箭头形通孔；43-三角形通孔；44-T型槽；5-连接件；51-T型台；52-矩形通孔；53-十字通孔；54-第二圆形通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于教育机器人新型超声波传感器外壳，包括外壳本体1；所述外壳本体1由前盖2、中盖3、后盖4和连接件5构成；前盖2一侧上下两端安装的四个L型卡扣23分别与中盖3一侧上下两端设置的四个卡口31之间卡接，所述前盖2内侧安装有四个空心定位柱22分别与中盖3内部的相对位置的定位导向柱32可拆卸连接，且前盖2上的第一圆形通孔21设有两个；所述中盖3与后盖4上的卡槽口连接，且后盖4两侧安装的侧板41位于中盖3尾端的两侧，所述侧板41上设置有箭头形通孔42和三角形通孔43；后盖4底板设置的T型槽44与连接件 5顶部固定的T型台51之间可拆卸连接，所述连接件5底部的基座内部设置有矩形通孔52、十字通孔53、第二圆形通孔54以及不规则通孔，前盖2、中盖3和后盖4连接后，内部形成空腔33，箭头形通孔42和三角形通孔43的箭头指向后盖4的尾端，矩形通孔52设有四个、第二圆形通孔54和不规则通孔设有两个，且矩形通孔52、第二圆形通孔54和不规则通孔关于十字通孔 53中心对称。

工作原理：组装时，前盖2一侧上下两端安装的四个L型卡扣23分别与中盖3一侧上下两端设置的四个卡口31之间卡接，前盖2内侧安装有四个空心定位柱22分别与中盖3内部的相对位置的定位导向柱32可拆卸连接；中盖3与后盖4上的卡槽口连接；后盖4底板设置的T型槽44与连接件5顶部固定的T型台51之间可拆卸连接；前盖2、中盖3和后盖4组装连接，方便拆卸，便于外壳本体1内部超声波传感器硬件的维修，后盖4上侧板41的使用，起到防护与散热的作用，连接件5的底部基座上矩形通孔52、十字通孔 53、第二圆形通孔54和不规则通孔的设置，起到稳定外壳本体1、减轻连接件5的重量；外壳本体1采用铝合金材料构件制成，克服了传统塑料材质易老化、不抗摔，不耐高温的缺陷，使其具有高质量稳定和高散热性，便于推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种用于教育机器人新型超声波传感器外壳，包括外壳本体(1)；其特征在于：所述外壳本体(1)由前盖(2)、中盖(3)、后盖(4)和连接件(5)构成；所述前盖(2)一侧上下两端安装的四个L型卡扣(23)分别与中盖(3)一侧上下两端设置的四个卡口(31)之间卡接，所述前盖(2)内侧安装有四个空心定位柱(22)分别与中盖(3)内部的相对位置的定位导向柱(32)可拆卸连接，且前盖(2)上的第一圆形通孔(21)设有两个；所述中盖(3)与后盖(4)上的卡槽口连接，且后盖(4)两侧安装的侧板(41)位于中盖(3)尾端的两侧，所述侧板(41)上设置有箭头形通孔(42)和三角形通孔(43)；所述后盖(4)底板设置的T型槽(44)与连接件(5)顶部固定的T型台(51)之间可拆卸连接，所述连接件(5)底部的基座内部设置有矩形通孔(52)、十字通孔(53)、第二圆形通孔(54)。

2.根据权利要求1所述的一种用于教育机器人新型超声波传感器外壳，其特征在于：所述前盖(2)、中盖(3)和后盖(4)连接后，内部形成空腔(33)。

3.根据权利要求1所述的一种用于教育机器人新型超声波传感器外壳，其特征在于：所述箭头形通孔(42)和三角形通孔(43)的箭头指向后盖(4)的尾端。

4.根据权利要求1所述的一种用于教育机器人新型超声波传感器外壳，其特征在于：所述矩形通孔(52)设有四个、第二圆形通孔(54)设有两个，且矩形通孔(52)、第二圆形通孔(54)关于十字通孔(53)中心对称。