CN206584679U - 一种用于农用标识牌的智能移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种农用标识牌的智能移动机构，包括齿轮齿条组件、设置在标识牌左右两侧的移动盖板本体、与移动盖板本体固定连接的液压缸及设置在移动盖板前后两侧的滑轨，滑轨设置在凹坑的前后两侧，齿轮齿条组件的一端固定在凹坑内，另一端与支撑架固定连接。本实用新型通过在支撑架的下部安装轮齿条组件，当农闲时，启动轮齿条组件可使农用标识牌移动到凹坑内，在凹坑上方盖上盖板；当春耕时节，打开凹坑上方的盖板，启动移动机构即可将农用标识牌浮出地面，起到标识作用本实用新型还在凹坑内设置移动盖板本体，通过移动盖板本体上的环状钩件与凹坑顶壁的预埋件固定连接来实现盖板本体的固定，使得本实用新型的安全系数极高。

Description

一种用于农用标识牌的智能移动机构

技术领域

本实用新型属于标识牌，具体涉及一种用于农用标识牌的智能移动机构。

背景技术

标识牌是融合规划、建筑、空间、雕塑、逻辑、色彩、美学、材质组合于一体的产物，它既不是简单的文字，更不是所谓的牌子，它是与环境相融的独一无二的艺术作品.

农用标识牌起到指示作用，一般给人们指示位置和方向，有的标识牌是给果园里的果树进行分类，有的标识牌是划分农作物种植区域，现有的农用标识牌固定在地面上，使用钢材焊接而成。由于传统的农用标识牌固定在空地，在很多情况下，农用标识牌会阻碍农用机械的倒车或掉头；并且现有的农用标识牌存在附加功能少、得不到充分利用、醒目作用小的缺点。

实用新型内容

为了解决现有的农用标识牌阻碍农用机械的倒车或掉头问题，本实用新型提供了一种用于农用标识牌的智能移动机构。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种用于农用标识牌的智能移动机构，包括设置在标识牌凹坑内的齿轮齿条组件、设置在标识牌左右两侧的移动盖板本体、与移动盖板本体固定连接的液压缸、设置在移动盖板前后两侧的滑轨及智能控制系统，

所述齿轮齿条组件包括齿条、齿轮及电机，所述齿条固定在凹坑的内壁上，所述电机带动所述齿轮沿所述齿条上下移动，所述齿条的上表面与 所述滑轨的下表面固定连接；所述移动盖板本体沿所述滑轨往复运动；

所述智能控制系统包括多个测距传感器、A/D转换器、控制器、驱动电路、定时器和报警器，多个所述测距传感器分别设置在移动盖板本体和所述齿轮齿条组件上，所述A/D转换器、所述控制器、所述定时器及所述报警器分别设置在液压缸上，所述驱动电路设置在所述齿轮齿条组件的电机上；所述测距传感器的输出端经过A/D转换器后与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端分别与所述报警器、所述定时器、所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端连接电机。

所述齿轮齿条组件包括主动齿轮、从动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、电机、滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ和轴套，所述齿条Ⅰ、所述齿条Ⅱ分别固定在凹坑的内壁上，所述齿条Ⅰ、所述齿条Ⅱ的底端分别与凹坑底面固定连接；所述主动齿轮与所述齿条Ⅰ啮合，所述从动齿轮与所述齿条Ⅱ啮合，所述齿条Ⅰ、所述齿条Ⅱ上分别设有限位块，所述齿条Ⅰ、所述齿条Ⅱ的上表面与地面平齐；所述电机与所述主动齿轮连接，所述电机为所述主动齿轮提供动力；所述轴套与支撑架固定连接，所述滚轴Ⅰ、所述滚轴Ⅱ的一端与轴套通过轴承固定连接，所述滚轴Ⅰ的另一端与所述主动齿轮连接，所述滚轴Ⅱ的另一端与所述从动齿轮连接；

作为本实用新型的进一步限定，所述移动盖板本体上设有四个曲轴、四个滚轮，四个所述曲轴的一端分别连接移动盖板本体的侧壁，所述曲轴的另一端分别连接滚轮内圈，所述滚轮内圈与所述曲轴之间设有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁与所述曲轴连接，所述滚动轴承的外壁与所述滚轮的内壁连接；所述滚轮在所述滑轨的引导下往复运动；所述移动盖板本体的底面还设有一卡接件，所述卡接件为中空结构，所述卡接件的内壁设有凸台。

作为本实用新型的进一步限定，所述液压缸包括活塞、活塞杆、连杆、缸筒及缸盖，所述活塞固定在连杆上，所述缸筒与活塞外壁间隙配合，所述缸筒的一端封口，另一端的内壁与所述缸盖固定连接，所述缸筒的外壁设有与缸筒内壁相通的进油口；所述活塞杆的一端穿过所述缸盖后进入所述缸筒内与所述连杆固定连接；所述活塞杆的另一端上设有凹槽，凸台插入凹槽内将所述移动盖板本体与所述液压杆固定连接；

作为本实用新型的进一步限定，所述缸盖外壁与所述缸筒内壁接触部分设有密封圈；所述活塞的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环；所述活塞的上端还设有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈的内壁与连杆的外壁固定连接。

作为本实用新型的进一步限定，所述缸筒的进油口为两个，分别设置在所述活塞的左右两侧。

作为本实用新型的进一步限定，所述缸盖的外壁设有紧固凸圈，所述缸筒的内壁上设有缸筒凹槽，所述紧固凸圈与所述缸筒凹槽过盈配合。

作为本实用新型的进一步限定，所述移动盖板本体上设有用于与凹坑顶壁固定连接的环状钩件。

作为本实用新型的进一步限定，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别为锥齿轮。

作为本实用新型的进一步限定，所述轴承为滚动轴承，所述滚动轴承的外壁与轴套的内壁固定连接。

作为本实用新型的进一步限定，所述凹坑内设有混凝土基础，所述混凝土基础内埋设有多个预埋螺栓，所述齿条的侧壁设有供所述预埋螺栓穿过的多个内孔，所述预埋螺栓穿过内孔后通过螺母固定。

作为本实用新型的进一步限定，所述支撑架、轴套分别为不锈钢材质。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在支撑架的下部安装轮齿条组件，当农闲时，启动轮齿条组件可使农用标识牌移动到凹坑内，在凹坑上方盖上盖板；当春耕时节，打开凹坑上方的盖板，启动移动机构即可将农用标识牌浮出地面，起到标识作用。本实用新型的移动机构，大大延长了农用标识牌的寿命周期。

本实用新型通过在用于容纳果园标识牌及升降机构的凹坑内设置移动盖板本体，通过移动盖板本体上的环状钩件与凹坑顶壁的预埋件固定连接来实现盖板本体的固定。本实用新型使用液压传动，具有结构简单、传动无间隙、工作稳定的特点。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型A-A剖视图。

图3是本实用新型移动盖板组件的结构示意图。

图4是本实用新型液压缸的剖视图。

图5是本实用新型卡接件的剖视图。

图6是本实用新型智能控制系统的结构框图。

图7是单片机内部电路图。

图8是驱动电路图。

图9是A/D转换模块的电路图。

图中：1.本体；2.支撑架；3.凹坑；31.预埋螺栓；41.主动齿轮；42.从动齿轮；43.齿条Ⅰ；44.齿条Ⅱ；45.电机；46.滚轴Ⅰ；47.滚轴Ⅱ；48. 轴套；51.移动盖板本体；511.曲轴；512.滚轮；513.卡接件；513-1.凸台；521.活塞杆；521-1.凹槽；522.缸筒；522-1.进油口；523.缸盖；524.活塞；525.连杆；526.缓冲垫圈；53.滑轨。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

特别指出，本实用新型的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图5，一种用于农用标识牌的智能移动机构，包括齿轮齿条组件、设置在标识牌左右两侧的移动盖板本体、与移动盖板本体固定连接的液压缸及设置在移动盖板前后两侧的滑轨53；

其中，齿轮齿条组件包括主动齿轮41、从动齿轮42、齿条Ⅰ43、齿条Ⅱ44、电机45、滚轴Ⅰ46、滚轴Ⅱ47和轴套48，齿条Ⅰ43、齿条Ⅱ44分别固定在凹坑3的内壁上，齿条Ⅰ43、齿条Ⅱ44的底端分别与凹坑3底面固定连接；主动齿轮41与齿条Ⅰ43啮合，从动齿轮42与齿条Ⅱ44啮合，齿条Ⅰ43、齿条Ⅱ44上分别设有限位块，齿条Ⅰ43、齿条Ⅱ44的上表面与地面平齐；电机45与主动齿轮41连接，电机45为主动齿轮41提供动力；

轴套48与支撑架2固定连接，滚轴Ⅰ46、滚轴Ⅱ47的一端与轴套48通过轴承固定连接，滚轴Ⅰ46的另一端与主动齿轮41连接，滚轴Ⅱ47的另一端与从动齿轮42连接。

需要说明的是，当本体1和支撑架2自身的重量过大时，为了防止主动齿轮41、从动齿轮42不能承受整个标识牌的重量而掉入凹坑3内，可以在移动机构上增加任意形式的支撑件，比如：可以在凹坑3的底面增加千斤顶，千斤顶的伸出部分与轴套48固定连接；也可以在齿条Ⅰ43、齿条Ⅱ44上增加固定件；甚至于可以在轴套48上设置卡板，该卡板的上表面与轴套48固定连接，卡板的两端分别卡在齿条Ⅰ43、齿条Ⅱ44上，该卡板不仅保证了整个装置有足够的承载力，而且还限定了轴套48前后方向的自由度。简言之，只要能将主动齿轮41固定在齿条Ⅰ43、将从动齿轮42固定在齿条Ⅱ44上的所有固定件均在本实用新型的保护范围之内。

其中，移动盖板本体51上设有四个曲轴511、四个滚轮512，四个曲轴511的一端分别连接移动盖板本体51的侧壁，曲轴511的另一端分别连接滚轮512内圈，滚轮512内圈与曲轴511之间设有滚动轴承，滚动轴承的内壁与曲轴511连接，滚动轴承的外壁与滚轮512的内壁连接；滚轮512在滑轨53的引导下往复运动；移动盖板本体51的底面还设有一卡接件513，卡接件513为中空结构，卡接件513的内壁设有凸台513-1；

液压缸包括活塞524、活塞杆521、连杆525、缸筒522及缸盖523，活塞524固定在连杆525上，缸筒522与活塞524外壁间隙配合，缸筒522的一端封口，另一端的内壁与缸盖523固定连接，缸筒522的外壁设有与缸筒522内壁相通的进油口522-1；活塞杆521的一端穿过缸盖523后进入缸筒522内与连杆525固定连接；活塞杆521的另一端上设有凹槽521-1，凸台513-1插入凹槽521-1内将移动盖板本体51与液压杆固定连接。

需指出，为了使移动盖板本体51平缓稳定的前后移动，本实用新型在凹坑3的前后两侧分别固定有便于滚轮512滑动的滑轨53，该滑轨53优选槽 钢，滚轮512固定在槽钢内；优选槽钢与凹坑3顶壁通过预埋螺栓固定连接。

优选缸盖523外壁与缸筒522内壁接触部分设有密封圈，优选活塞524的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环；设置密封圈、密封环的目的是为了防止液压油渗漏。

缸盖523外壁与缸筒522内壁接触部分设有密封圈；活塞524的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环；活塞524的上端还设有缓冲垫圈526，缓冲垫圈526的内壁与连杆525的外壁固定连接。缸筒522的进油口522-1为两个，分别设置在活塞524的左右两侧。缸盖523的外壁设有紧固凸圈，缸筒522的内壁上设有缸筒522凹槽521-1，紧固凸圈与缸筒522凹槽521-1过盈配合。移动盖板本体51上设有用于与凹坑300顶壁固定连接的环状钩件。

其中，主动齿轮41和从动齿轮42优选锥齿轮，选用锥齿轮的目的是：锥齿轮的轮齿齿长方向为直线，而且其延伸线交于分锥顶点、收缩齿，具有传动稳定的特点。

其中，轴承优选滚动轴承，优选滚动轴承的外壁与轴套48的内壁固定连接，选用滚动轴承的目的是：滚动轴承是靠滚动体的转动来支撑转动轴的，而接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就越多。

优选在本体1上设有防护罩，防护罩以可拆卸的方式与本体1固定连接，本实用新型设置防护罩的目的是为了更好的保护标识牌不受到腐蚀和暴晒。

需指出，参照图6，本实用新型还包括智能控制系统，智能控制系统包括多个测距传感器、A/D转换器、控制器、驱动电路、定时器和报警器，多个测距传感器分别设置在移动盖板本体51和轴套48上，A/D转换器、控制器、定时器及报警器分别设置在液压缸上，驱动电路设置在齿轮齿条组件的电 机45上；测距传感器的输出端经过A/D转换器后与控制器的输入端连接；控制器的输出端分别与报警器、定时器、驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端连接电机45。

所述控制器优选单片机，参照图7，以型号为AT89C52的单片机为例进行描述。

参照图8，本实施例的A/D转换模块优选型号为AD670的A/D转换模块。

参照图9，本实施例的驱动电路包括驱动芯片LMD18200，驱动芯片LMD18200的1、2引脚并联有电容C1，驱动芯片LMD18200的11、12引脚并联有电容C2，电机的正极连接驱动芯片LMD18200的2引脚，电机的负极连接驱动芯片LMD18200的10引脚，电阻R1与电容C3串联后与电机并联。

需指出：本实施例以型号为AT89C52的单片机、型号为AD670的A/D转换模块、型号为LMD18200的驱动芯片为例，简单描述如下：

AD670的6脚接AT89C52的22脚，AD670的7脚接AT89C52的23脚，AD670的8脚接AT89C52的24脚，AD670的9脚接AT89C52的25脚，AD670的10脚接AT89C52的26脚，AD670的11脚接AT89C52的27脚，AD670的12脚接AT89C52的28脚，AD670的13脚接AT89C52的29脚；简单来说，AD670的D11-D4脚接AT89C52的P0-P7，从而实现将A/D转换模块输出的电信号传输给单片机进行处理。

驱动电路的PB0脚接AT89C52的B0脚，驱动电路的PB1脚接AT89C52的B1脚，从而实现将单片机的电信号传输至驱动电路，驱动电路通电后，电机运转，相应元器件工作。

为了使移动机构能够平缓稳定的上下移动，凹坑3内设有混凝土基础，混凝土基础内埋设有多个预埋螺栓31，齿条的侧壁设有供预埋螺栓31穿过 的多个内孔，预埋螺栓31穿过内孔后通过螺母固定。

其中，支撑架2、轴套48的材料优选不锈钢，选用不锈钢的目的是：不锈钢的表面美观并且耐腐蚀性能好。

在农作物生长的季节，也就是春夏秋季，主动齿轮41和从动齿轮42处于最上端，此时的标识牌位于地面上，能够起到标志的作用；在农闲时，主动齿轮41和从动齿轮42处于最下方，此时的标识牌位于地面下方，也就是位于凹坑3内，凹坑3的结构很好的保护了标识牌不受风吹日晒和腐蚀，延长了标识牌的使用周期。需指出，移动机构的运动过程是：启动电机45，主动齿轮41转动，从而带动从动齿轮42转动，由于主动齿轮41和从动齿轮42的齿与齿条啮合，因此主动齿轮41和从动齿轮42转动的过程中带动轴套48向上移动，因轴套48与支撑架2固定连接，所以在轴套48上移的过程中，支撑架2也向上移动。随着主动齿轮41和从动齿轮42的移动，将标识牌推送到合适位置。

本实用新型通过在支撑架2的下部安装移动机构，当农闲时，启动移动机构可使农用标识牌移动到凹坑3内，在凹坑3上方盖上盖板；当春耕时节，打开凹坑3上方的盖板，启动移动机构即可将农用标识牌浮出地面，起到标识作用。本实用新型的移动机构，大大延长了农用标识牌的寿命周期。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于农用标识牌的智能移动机构，其特征在于，包括设置在标识牌凹坑(3)内的齿轮齿条组件、设置在标识牌左右两侧的移动盖板本体、与移动盖板本体固定连接的液压缸、设置在移动盖板前后两侧的滑轨(53)及智能控制系统，

所述齿轮齿条组件包括齿条、齿轮及电机，所述齿条固定在凹坑(3)的内壁上，所述电机(45)带动所述齿轮沿所述齿条上下移动，所述齿条的上表面与所述滑轨(53)的下表面固定连接；所述移动盖板本体(51)沿所述滑轨(53)往复运动；

所述智能控制系统包括多个测距传感器、A/D转换器、控制器、驱动电路、定时器和报警器，多个所述测距传感器分别设置在移动盖板本体(51)和所述齿轮齿条组件上，所述A/D转换器、所述控制器、所述定时器及所述报警器分别设置在液压缸上，所述驱动电路设置在所述齿轮齿条组件的电机(45)上；所述测距传感器的输出端经过A/D转换器后与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端分别与所述报警器、所述定时器、所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端连接电机(45)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农用标识牌的智能移动机构，其特征在于，所述齿轮包括主动齿轮(41)、从动齿轮(42)，所述齿条包括齿条Ⅰ(43)、齿条Ⅱ(44)，所述齿轮齿条组件还包括滚轴Ⅰ(46)、滚轴Ⅱ(47)和轴套(48)，所述齿条Ⅰ(43)、所述齿条Ⅱ(44)分别固定在凹坑(3)的内壁上，所述齿条Ⅰ(43)、所述齿条Ⅱ(44)的底端分别与凹坑(3)底面固定连接；所述主动齿轮(41)与所述齿条Ⅰ(43)啮合，所述从动齿轮(42)与所述齿条Ⅱ(44)啮合，所述齿条Ⅰ(43)、所述齿条Ⅱ(44)上分别设有限位块，所述齿条Ⅰ(43)、所述齿条Ⅱ(44) 的上表面与地面平齐；所述电机(45)与所述主动齿轮(41)连接，所述电机(45)为所述主动齿轮(41)提供动力；所述轴套(48)与支撑架(2)固定连接，所述滚轴Ⅰ(46)、所述滚轴Ⅱ(47)的一端与轴套(48)通过轴承固定连接，所述滚轴Ⅰ(46)的另一端与所述主动齿轮(41)连接，所述滚轴Ⅱ(47)的另一端与所述从动齿轮(42)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农用标识牌的智能移动机构，其特征在于，所述移动盖板本体(51)上设有四个曲轴(511)、四个滚轮(512)，四个所述曲轴(511)的一端分别连接移动盖板本体(51)的侧壁，所述曲轴(511)的另一端分别连接滚轮(512)内圈，所述滚轮(512)内圈与所述曲轴(511)之间设有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁与所述曲轴(511)连接，所述滚动轴承的外壁与所述滚轮(512)的内壁连接；所述滚轮(512)在所述滑轨(53)的引导下往复运动；所述移动盖板本体(51)的底面还设有一卡接件(513)，所述卡接件(513)为中空结构，所述卡接件(513)的内壁设有凸台(513-1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于农用标识牌的智能移动机构，其特征在于，所述液压缸包括活塞(524)、活塞杆(521)、连杆(525)、缸筒(522)及缸盖(523)，所述活塞(524)固定在连杆(525)上，所述缸筒(522)与活塞(524)外壁间隙配合，所述缸筒(522)的一端封口，另一端的内壁与所述缸盖(523)固定连接，所述缸筒(522)的外壁设有与缸筒(522)内壁相通的进油口(522-1)；所述活塞杆(521)的一端穿过所述缸盖(523)后进入所述缸筒(522)内与所述连杆(525)固定连接；所述活塞杆(521)的另一端上设有凹槽(521-1)，凸台(513-1)插入凹槽(521-1)内将所述移动盖板本体(51)与所述液压缸固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于农用标识牌的智能移动机构，其特征在于，所述缸盖(523)外壁与所述缸筒(522)内壁接触部分设有密封圈；所述活塞(524)的外壁上设有用于密封液压油脂的密封环；所述活塞(524)的上端还设有缓冲垫圈(526)，所述缓冲垫圈(526)的内壁与连杆(525)的外壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于农用标识牌的智能移动机构，其特征在于，所述缸筒(522)的进油口(522-1)为两个，分别设置在所述活塞(524)的左右两侧。

7.根据权利要求4所述的一种用于农用标识牌的智能移动机构，其特征在于，所述缸盖(523)的外壁设有紧固凸圈，所述缸筒(522)的内壁上设有缸筒(522)凹槽(521-1)，所述紧固凸圈与所述缸筒(522)凹槽(521-1)过盈配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于农用标识牌的智能移动机构，其特征在于，所述移动盖板本体(51)上设有用于与凹坑(3)顶壁固定连接的环状钩件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于农用标识牌的智能移动机构，其特征在于，所述凹坑(3)内设有混凝土基础，所述混凝土基础内埋设有多个预埋螺栓(31)，所述齿条的侧壁设有供所述预埋螺栓(31)穿过的多个内孔，所述预埋螺栓(31)穿过内孔后通过螺母固定。