CN206584227U - 车用控制器的测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种车用控制器的测试系统，包括：信号输入电路，信号输入电路与车用控制器的信号输入引脚相连，以为车用控制器提供输入控制信号，并对输入控制信号进行监测；信号输出电路，信号输出电路与车用控制器的信号驱动引脚相连，以接收并监测由车用控制器根据输入控制信号执行动作后的输出信号；上位机，上位机分别与信号输入电路和信号输出电路相连，以根据信号输入电路以及信号输出电路的监测结果判断车用控制器是否存在异常。本实用新型能够实现车用控制器的自动测试，从而减少测试人员的工作量以及人为因素影响，提高测试效率，进而提高系统的准确性、稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车辆技术领域，特别涉及一种车用控制器的测试系统。
背景技术
近几年，在国家的大力扶持和节能减排的号召下，电动汽车逐渐成为各大车企的宠儿。整车控制器作为电动汽车电控系统核心零部件之一，承担着电动汽车综合控制的职责。整车控制器开发和批量生产过程中，基本功能测试俨然是不可或缺的环节，因此对整车控制器相关功能测试系统的开发就显得尤为重要了。
由于目前大部分的整车控制器开发过程中的功能测试都使用的手动测试台架，高低有效输入控制、高低边输出控制、模拟量输入控制等都是通过测试人员手动操作完成，很多信号甚至通过万用表和示波器进行测量，对于大量的测试信号而言，测试人员工作量大，监测能力低，人为因素影响较多。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种车用控制器的测试系统，该系统能够实现车用控制器的自动测试，从而减少测试人员的工作量以及人为因素影响，提高测试效率，进而提高系统的准确性、稳定性和可靠性。
为了实现上述目的，本实用新型公开了一种车用控制器的测试系统，包括：信号输入电路，所述信号输入电路与车用控制器的信号输入引脚相连，以为所述车用控制器提供输入控制信号，并对所述输入控制信号进行监测；信号输出电路，所述信号输出电路与车用控制器的信号驱动引脚相连，以接收并监测由所述车用控制器根据所述输入控制信号执行动作后的输出信号；上位机，所述上位机分别与所述信号输入电路和所述信号输出电路相连，以根据所述信号输入电路以及信号输出电路的监测结果判断所述车用控制器是否存在异常。
根据本实用新型的车用控制器的测试系统，将高低有效输入、高低边驱动等相关信号的控制与监测集成到上位机测试界面上，测试人员只需一键操作便可自动完成功能测试，并在测试完成后输出测试报表供测试人员查阅，实现了车用控制器的自动测试，从而减少测试人员的工作量以及人为因素影响，提高测试效率，进而提高系统的准确性、稳定性和可靠性。
另外，根据本实用新型上述的车用控制器的测试系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述信号输入电路包括：信号输入控制电路，用于为所述车用控制器提供所述输入控制信号；输入信号监测电路，所述输入信号监测电路与所述信号输入控制电路相连，以对所述输入控制信号进行监测。
在一些示例中所述信号输出电路包括：信号输出控制电路，用于根据所述车用控制器的输出信号执行相应的动作；输出信号监测电路，所述输出信号监测电路与所述信号输出控制电路相连，以对所述信号输出控制电路的执行动作进行监测。
在一些示例中，所述信号输出控制电路包括控制开关，所述控制开关根据所述输出信号打开和关闭。
在一些示例中，所述信号输出控制电路还包括：指示灯，所述指示灯与所述控制开关串联，以指示所述控制开关的开关状态。
在一些示例中，所述上位机为PC机，所述PC机上具有LabVIEW测试程序。
在一些示例中，所述车用控制器为整车控制器
在一些示例中，所述上位机具有手动测试开关和自动测试开关。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一个实施例的车用控制器的测试系统的结构框图；
图2是根据本实用新型一个实施例的信号输入电路的结构示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的信号输出电路的结构示意图；以及
图4是根据本实用新型一个实施例的车用控制器的测试系统的整体电路原理图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的车用控制器的测试系统。
图1是根据本实用新型一个实施例的车用控制器的测试系统的结构框图。如图1所示，该车用控制器的测试系统100包括：信号输入电路110、信号输出电路120和上位机130。
其中，信号输入电路110与车用控制器的信号输入引脚相连，以为车用控制器提供输入控制信号，并对输入控制信号进行监测。
在本实用新型的一个实施例中，结合图2所示，信号输入电路110包括：信号输入控制电路111和输入信号监测电路112。其中，信号输入控制电路111用于为车用控制器提供输入控制信号。输入信号监测电路112与信号输入控制电路111相连，以对输入控制信号进行监测。其中，输入控制信号例如包括：高有效输入信号、低有效输入信号、模拟量输入信号等。
其中，在本实用新型的一个实施例中，上述的车用控制器例如为整车控制器。
信号输出电路120与车用控制器的信号驱动引脚相连，以接收并监测由车用控制器根据输入控制信号执行动作后的输出信号。其中，输出信号例如包括高边驱动信号、低边驱动信号等。
在本实用新型的一个实施例中，信号输出电路120包括：信号输出控制电路121和输出信号监测电路122。其中，信号输出控制电路121用于根据车用控制器的输出信号执行相应的动作。输出信号监测电路122与信号输出控制电路121相连，以对信号输出控制电路121的执行动作进行监测。
进一步地，信号输出控制电路121例如包括控制开关，控制开关根据输出信号打开和关闭。
进一步地，信号输出控制电路121还包括指示灯。指示灯与控制开关串联，以指示控制开关的开关状态。
上位机130分别与信号输入电路110和信号输出电路120相连，以根据信号输入电路110以及信号输出电路120的监测结果判断车用控制器是否存在异常。
在本实用新型的一个实施例中，上位机130例如为PC机，PC机上具有LabVIEW测试程序。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，上位机130例如具有手动测试开关和自动测试开关。当触发手动测试开关时，进入手动测试模式，由测试人员手动测试；当触发自动测试开关时，进入自动测试模式，由测试系统进行自动测试。这样，在测试过程中，当检测到车用控制器相关功能异常时，可通过触发手动测试开关，切换到手动测试模式，由测试人员手动进行相关功能检测，从而提高系统的准确性、稳定性和可靠性。
为了便于更好地理解本实用新型，以下结合附图，以具体的实施例对本实用新型上述的测试系统进行进一步详细描述。
在本实施例中，以车用控制器为整车控制器为例进行说明。具体地，如图3所示，为整车控制器相关功能测试硬件系统原理图，整车控制器相关功能检测主要包括高有效输入信号测试、低有效输入信号测试、模拟量输入信号测试、高边驱动信号测试、低边驱动信号测试、PWM输入输出信号测试等。
在本实施例中，该测试系统的测试过程本主要涉及输入信号控制与监测模块(即信号输入电路)、输出信号控制与监测模块(即信号输出电路)、实时控制模块、整车控制器，并通过上位机软件(即上位机)进行控制。
具体地，输入信号控制与监测模块包括：低有效输入模块、高有效输入模块、模拟量输入模块。
其中，如图3所示，低有效输入模块包括：NI9485、P型MOS管Q 1、电阻R1、NI9205、NI9264。NI9485是一个继电器模块，通过上位机的Labview程序控制NI9485，从而控制A0到A1的通断。NI9264为模拟量输出模块，NI9205为模拟量输入模块。具体控制如下：当A0到A1断开时，DIL没有输入，内部上拉为高电平，并且高于5V，通过软件控制NI9264输出恒定5V，此时MOS管Q1的1端栅极的电压高于3端源极的电压，Q1不导通，NI9205通过信号采集1采集的电压大概为5V，为高电平，通过对NI9205采集的电压、继电器NI9485的控制指令以及控制器采集的信号状态进行比较便能确定控制器功能是否正常；当NI9485打开，A0到A1导通时，低电平0V便输入，此时Q1的1端栅极的电压低于3端源极电压5V，此时Q1导通，NI9205采集的电压大概为0.3V，为低电平，此时通过对NI9205采集的电压、继电器NI9485的控制指令以及控制器采集的信号进行比较便能确定控制器功能是否正常。
高有效输入模块的设计原理和控制方式与低有效输入模块类似，只是在信号未输入时信号采集3采集到的电压为低电平，在信号输入时信号采集3采集到的为高电平，此处不再赘述。
模拟量输入模块主要是通过NI9264输出对应的模拟电压来实现的，NI9264可以输出0-10V的电压，可以通过上位机输出对应的模拟电压。
输出信号控制与监测模块包括：高边驱动模块和低边驱动模块。
其中，高边驱动模块包括：继电器K1(即控制开关)、电阻R2、NI9853。继电器K1主要是作为负载，同时用于监测信号状态；电阻R2为下拉电阻；NI9853主要用于CAN通讯。具体控制如下：通过的Labview程序控制NI9264输出恒定5V供电，当高边驱动信号没有输出时，继电器K1不吸合，此时继电器6、7端不导通，NI9205对应的信号采集2采集的电压为低电平，大概为0V左右，通过高边的控制信号、NI9205的采集电压便能确定控制器功能的好坏；当通过NI9853控制高边驱动信号输出时，此时继电器K1吸合，继电器6、7端导通，NI9205对应的信号采集2采集的为高电平，大概为5V左右，通过高边的控制信号、NI9205的采集电压便能确定整车控制器功能的好坏。
低边驱动模块的设计原理和控制方式与高边驱动模块类似，只是低边驱动信号未输出时，NI9205对应的信号采集2采集到的电压为高电平，当低边驱动信号输出时，NI9205对应的信号采集2采集到的电压为低电平，此处不再赘述。
实时控制模块包括NI9114和NI9024，主要用于信号的实时控制。
整车控制器：用于信号的采集、控制，以及通过CAN协议与上位机通讯。
综上，根据本实用新型的车用控制器的测试系统，将高低有效输入、高低边驱动等相关信号的控制与监测集成到上位机测试界面上，测试人员只需一键操作便可自动完成功能测试，并在测试完成后输出测试报表供测试人员查阅，实现了车用控制器的自动测试，从而减少测试人员的工作量以及人为因素影响，提高测试效率，同时将监测和信号进行隔离，在相关功能异常时也可切换到手动测试模式进行相关功能检测，进而提高系统的准确性、稳定性和可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (8)
1.一种车用控制器的测试系统，其特征在于，包括：
信号输入电路，所述信号输入电路与车用控制器的信号输入引脚相连，以为所述车用控制器提供输入控制信号，并对所述输入控制信号进行监测；
信号输出电路，所述信号输出电路与车用控制器的信号驱动引脚相连，以接收并监测由所述车用控制器根据所述输入控制信号执行动作后的输出信号；
上位机，所述上位机分别与所述信号输入电路和所述信号输出电路相连，以根据所述信号输入电路以及信号输出电路的监测结果判断所述车用控制器是否存在异常。
2.根据权利要求1所述的车用控制器的测试系统，其特征在于，所述信号输入电路包括：
信号输入控制电路，用于为所述车用控制器提供所述输入控制信号；
输入信号监测电路，所述输入信号监测电路与所述信号输入控制电路相连，以对所述输入控制信号进行监测。
3.根据权利要求1所述的车用控制器的测试系统，其特征在于，所述信号输出电路包括：
信号输出控制电路，用于根据所述车用控制器的输出信号执行相应的动作；
输出信号监测电路，所述输出信号监测电路与所述信号输出控制电路相连，以对所述信号输出控制电路的执行动作进行监测。
4.根据权利要求3所述的车用控制器的测试系统，其特征在于，所述信号输出控制电路包括控制开关，所述控制开关根据所述输出信号打开和关闭。
5.根据权利要求4所述的车用控制器的测试系统，其特征在于，所述信号输出控制电路还包括：
指示灯，所述指示灯与所述控制开关串联，以指示所述控制开关的开关状态。
6.根据权利要求1所述的车用控制器的测试系统，其特征在于，所述上位机为PC机，所述PC机上具有LabVIEW测试程序。
7.根据权利要求1所述的车用控制器的测试系统，其特征在于，所述车用控制器为整车控制器。
8.根据权利要求1-7任一项所述的车用控制器的测试系统，其特征在于，所述上位机具有手动测试开关和自动测试开关。
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Cited By (2)
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| CN108594796A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-09-28 | 武汉菱电汽车电控系统股份有限公司 | 整车控制器自动测试装置及方法 |
| CN109542090A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-29 | 北斗航天汽车（北京）有限公司 | 整车控制器模拟器试验装置 |
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2016
- 2016-12-22 CN CN201621421441.XU patent/CN206584227U/zh active Active
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Denomination of utility model: Test system of vehicle controller Effective date of registration: 20211213 Granted publication date: 20171024 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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Date of cancellation: 20231201 Granted publication date: 20171024 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |