CN206580311U - 一种铝合金扁锭堆码机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铝合金扁锭堆码机械手，包括支撑体、载板、滚筒、连接绳、滑槽、支柱、滚动轴、电动升降柱、连接柱以及升降板，滑槽开设在支撑体上端面右部位置，支柱下端装配在滑槽内部，载板固定在支柱上端面，滚筒装配在载板右端，连接绳上端装配在滚筒上，该设计便于将铝合金扁锭移动到本实用新型上，滚动轴装配在支撑体内部，电动升降柱下端固定在支撑体上端面，电动升降柱上端连接在升降板下端面，升降板设置在支撑体上侧，升降板装配在连接柱环形侧面，连接柱下端固定在支撑体上端面，该设计便于固定铝合金扁锭，且在铝合金扁锭的输送过程中稳定性好，本实用新型结构简单，便于操作，稳定性好，工作效率高。

Description

一种铝合金扁锭堆码机械手

技术领域

本实用新型是一种铝合金扁锭堆码机械手，属于堆码机技术领域。

背景技术

铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。随着工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入。目前铝合金是应用最多的合金。

现有技术中，铝合金材料的制备多为铸造，冷却后，脱去铸造模具，为了便于运输、存储，还需要堆码成垛，传统的堆垛采用人工作业，效率低，难以实现大批量快速化生产，现有的码垛机械手，采用四个气缸带动机械臂进行夹紧，控制和操作更为困难，给电控带来了巨大的不便，且在夹紧运送过程中稳定性差，为此，需要提供一种铝合金扁锭堆码机械手，能够简化铝合金扁锭堆码操作，减轻工作人员的劳动强度，提高堆码效率，促进铝合金的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种铝合金扁锭堆码机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简单，便于操作，稳定性好，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种铝合金扁锭堆码机械手，包括天车、起吊组件、支撑体以及移动及夹紧组件，所述起吊组件安装在支撑体上端面右部位置，所述移动及夹紧组件设置在支撑体内部，所述支撑体设置在天车下侧，所述支撑体与天车相连接，所述起吊组件包括载板、滚筒、连接绳、吊钩、滑槽、电动升降机以及支柱，所述滑槽开设在支撑体上端面右部位置，所述支柱下端装配在滑槽内部，所述电动升降机固定在滑槽左端面，所述电动升降机右端连接在支柱环形侧面左端，所述载板固定在支柱上端面，所述滚筒装配在载板右端，所述连接绳上端装配在滚筒上，所述连接绳下端固定在吊钩上端面中间位置，所述移动及夹紧组件包括滚动轴、电动升降柱、连接柱、升降板以及压块，所述滚动轴装配在支撑体内部，所述电动升降柱下端固定在支撑体上端面，所述电动升降柱上端连接在升降板下端面，所述升降板设置在支撑体上侧，所述升降板装配在连接柱环形侧面，所述连接柱下端固定在支撑体上端面，所述连接柱上端与天车相连接，所述压块固定在升降板下端面中间位置。

进一步地，所述载板前端面开设有凹台，且滚筒装配在凹台内部。

进一步地，所述滚筒通过传动带与电机相连接，且电机安装在载板内部，所述支撑体前端面左部位置固定有电机，且电机通过传动带与滚动轴相连接。

进一步地，所述滑槽设有两个，所述滑槽前后对称开设在支撑体上端面。

进一步地，所述滚动轴通过轴承与支撑体相连接。

进一步地，所述滚动轴设有四根，四根所述滚动轴等距安装在支撑体内部，四根所述滚动轴之间通过传动带相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种铝合金扁锭堆码机械手，因本实用新型添加了滚筒、连接绳、吊钩、滑槽以及电动升降机，该设计便于将铝合金扁锭移动到本实用新型上，解决了现有技术中移动铝合金扁锭时费时费力，使铝合金扁锭的堆码工作效率低的问题。

因本实用新型添加了滚动轴、电动升降柱、连接柱、升降板以及压块，该设计便于固定铝合金扁锭，且在铝合金扁锭的输送过程中稳定性好，解决了现有的铝合金扁锭堆码机械手，采用四个气缸带动机械臂进行夹紧，控制和操作困难的问题。

因添加了凹台，该设计便于滚筒的安装，因添加了电机，该设计便于滚筒以及滚动轴的转动，因添加了轴承，该设计便于转动轴的安装，本实用新型结构简单，便于操作，稳定性好，工作效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种铝合金扁锭堆码机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种铝合金扁锭堆码机械手中起吊组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种铝合金扁锭堆码机械手中移动及夹紧组件的结构示意图；

图中：1-天车、2-起吊组件、3-支撑体、4-移动及夹紧组件、21-载板、22-滚筒、23-连接绳、24-吊钩、25-滑槽、26-电动升降机、27-支柱、41-滚动轴、42-电动升降柱、43-连接柱、44-升降板、45-压块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种铝合金扁锭堆码机械手，包括天车1、起吊组件2、支撑体3以及移动及夹紧组件4，起吊组件2安装在支撑体3上端面右部位置，移动及夹紧组件4设置在支撑体3内部，支撑体3设置在天车1下侧，支撑体3与天车1相连接。

起吊组件2包括载板21、滚筒22、连接绳23、吊钩24、滑槽25、电动升降机26以及支柱27，滑槽25开设在支撑体3上端面右部位置，支柱27下端装配在滑槽25内部，电动升降机26固定在滑槽25左端面，电动升降机26右端连接在支柱27环形侧面左端，载板21固定在支柱27上端面，滚筒22装配在载板21右端，连接绳23上端装配在滚筒22上，连接绳23下端固定在吊钩24上端面中间位置，该设计解决了现有技术中移动铝合金扁锭时费时费力，使铝合金扁锭的堆码工作效率低的问题。

移动及夹紧组件4包括滚动轴41、电动升降柱42、连接柱43、升降板44以及压块45，滚动轴41装配在支撑体3内部，电动升降柱42下端固定在支撑体3上端面，电动升降柱42上端连接在升降板44下端面，升降板44设置在支撑体3上侧，升降板44装配在连接柱43环形侧面，连接柱43下端固定在支撑体3上端面，连接柱43上端与天车1相连接，压块45固定在升降板44下端面中间位置，该设计解决了现有的铝合金扁锭堆码机械手，采用四个气缸带动机械臂进行夹紧，控制和操作困难的问题。

载板21前端面开设有凹台，且滚筒22装配在凹台内部，滚筒22通过传动带与电机相连接，且电机安装在载板21内部，支撑体3前端面左部位置固定有电机，且电机通过传动带与滚动轴41相连接，滑槽25设有两个，滑槽25前后对称开设在支撑体3上端面，滚动轴41通过轴承与支撑体3相连接，滚动轴41设有四根，四根滚动轴41等距安装在支撑体3内部，四根滚动轴41之间通过传动带相连接。

具体实施方式：工作人员在使用本实用新型时，将本实用新型移动到铝合金扁锭生产堆积的地方，然后工作人员使与滚筒22相连接的电机运行，电机工作带动滚筒22滚动，滚筒22滚动，使连接绳23向下移动，连接绳23移动带动吊钩24移动，从而使吊钩24移动到铝合金扁锭下侧，然后工作人员控制电机使滚筒22反向滚动，从而使连接绳23带动吊钩24向上移动，吊钩24移动带动铝合金扁锭一端向上移动，当铝合金扁锭移动到滚动轴41上侧时，工作人员使滚筒22停止转动，然后使天车1带动连接柱43移动，连接柱43移动带动支撑体3向铝合金扁锭方向移动，同时，工作人员使电动升降机26运行，电动升降机26工作带动支柱27向远离铝合金扁锭的方向移动，支柱27带动载板21以及吊钩24在支撑体3上移动，从而使滚动轴41移动到铝合金扁锭下侧，然后工作人员使滚筒22滚动，使吊钩24与铝合金扁锭分离，从而使铝合金扁锭移动到滚动轴41上，该设计便于将铝合金扁锭移动到本实用新型上。

然后工作人员使与滚动轴41相连接的电机运行，电机工作带动滚动轴41转动，从而将铝合金扁锭移动到支撑体3内部，当铝合金扁锭完全移动到支撑体3内部使，工作人员使电动升降柱42运行，电动升降柱42工作带动升降板44移动，升降板44移动带动压块45移动，从而使压块45将铝合金扁锭夹紧，该设计便于铝合金扁锭的固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种铝合金扁锭堆码机械手，包括天车(1)、起吊组件(2)、支撑体(3)以及移动及夹紧组件(4)，其特征在于：所述起吊组件(2)安装在支撑体(3)上端面右部位置，所述移动及夹紧组件(4)设置在支撑体(3)内部，所述支撑体(3)设置在天车(1)下侧，所述支撑体(3)与天车(1)相连接；

所述起吊组件(2)包括载板(21)、滚筒(22)、连接绳(23)、吊钩(24)、滑槽(25)、电动升降机(26)以及支柱(27)，所述滑槽(25)开设在支撑体(3)上端面右部位置，所述支柱(27)下端装配在滑槽(25)内部，所述电动升降机(26)固定在滑槽(25)左端面，所述电动升降机(26)右端连接在支柱(27)环形侧面左端，所述载板(21)固定在支柱(27)上端面，所述滚筒(22)装配在载板(21)右端，所述连接绳(23)上端装配在滚筒(22)上，所述连接绳(23)下端固定在吊钩(24)上端面中间位置；

所述移动及夹紧组件(4)包括滚动轴(41)、电动升降柱(42)、连接柱(43)、升降板(44)以及压块(45)，所述滚动轴(41)装配在支撑体(3)内部，所述电动升降柱(42)下端固定在支撑体(3)上端面，所述电动升降柱(42)上端连接在升降板(44)下端面，所述升降板(44)设置在支撑体(3)上侧，所述升降板(44)装配在连接柱(43)环形侧面，所述连接柱(43)下端固定在支撑体(3)上端面，所述连接柱(43)上端与天车(1)相连接，所述压块(45)固定在升降板(44)下端面中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述载板(21)前端面开设有凹台，且滚筒(22)装配在凹台内部。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述滚筒(22)通过传动带与电机相连接，且电机安装在载板(21)内部，所述支撑体(3)前端面左部位置固定有电机，且电机通过传动带与滚动轴(41)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述滑槽(25)设有两个，所述滑槽(25)前后对称开设在支撑体(3)上端面。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述滚动轴(41)通过轴承与支撑体(3)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金扁锭堆码机械手，其特征在于：所述滚动轴(41)设有四根，四根所述滚动轴(41)等距安装在支撑体(3)内部，四根所述滚动轴(41)之间通过传动带相连接。