CN206579605U - 一种双电机雨刮系统及汽车 - Google Patents

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王东生
孙灿
王春凤
冯少婵
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Abstract

本实用新型提供一种双电机雨刮系统及汽车，涉及汽车技术领域。该双电机雨刮系统包括：雨刮开关；与雨刮开关连接的车身控制模块；与车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；与第一电机电连接的第一雨刮臂，第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；与第二电机电连接的第二雨刮臂，第二雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；安装在第一电机上的第一角度传感器，第一角度传感器与车身控制模块电连接；安装在第二电机上的第二角度传感器，第二角度传感器与车身控制模块电连接。本实用新型实现双雨刮的同步运行，使得驾驶员的驾驶视野不受影响，提高汽车驾驶的安全性，提升用户体验。

Description

一种双电机雨刮系统及汽车
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种双电机雨刮系统及汽车。
背景技术
目前，有些特种车辆的前挡风玻璃从中间分开，前端两块玻璃存在夹角，受外形及结构限制，其清洁前挡风玻璃的雨刮一般采用双电机两路分别驱动双雨刮。但是由于电机性能的差异，常常会出现刮刷不同步的问题，严重影响驾驶人员视野，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种双电机雨刮系统及汽车，基于该系统中的部件和连接关系，从而可以为解决现有技术中采用双电机驱动雨刮时，由于电机性能的差异而导致刮刷不同步的问题提供一种双电机雨刮系统的基础结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：
一种双电机雨刮系统，包括：
雨刮开关；
与雨刮开关连接的车身控制模块；
与车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；
与第一电机电连接的第一雨刮臂，第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；
与第二电机电连接的第二雨刮臂，第二雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；
安装在第一电机上的第一角度传感器，第一角度传感器与车身控制模块电连接；
安装在第二电机上的第二角度传感器，第二角度传感器与车身控制模块电连接。
其中，第一雨刮臂设置于第一前挡风玻璃框架的上边框。
其中，第二雨刮臂设置于第二前挡风玻璃框架的上边框，且与第一雨刮臂间隔第二预定距离。
其中，第一雨刮臂的长度与第二雨刮臂的长度相等。
其中，第一前挡风玻璃的尺寸与第二前挡风玻璃的尺寸大小相等。
其中，还包括：安装在第一前挡风玻璃或第二前挡风玻璃上的雨量传感器，雨量传感器与车身控制模块电连接。
其中，第一前挡风玻璃框架的上边框上设置有第一转动轴，第一转动轴分别与第一雨刮臂和第一电机连接。
其中，第二前挡风玻璃框架的上边框上设置有第二转动轴，第二转动轴分别与第二雨刮臂和第二电机连接。
本实用新型还提供一种汽车，包括：如上述的双电机雨刮系统。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
本实用新型的上述方案中，基于该双电机雨刮系统中的部件和连接关系，提供一种双电机雨刮系统的基础结构，实现双电机雨刮的同步运行，从而使得驾驶员的驾驶视野不受影响，进一步提高汽车驾驶的安全性，提升用户体验。
附图说明
图1为本实用新型实施例的双电机雨刮系统的组成框图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型公开了一种双电机雨刮系统，如图1所示，包括：雨刮开关；与雨刮开关连接的车身控制模块；与车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；与第一电机电连接的第一雨刮臂，第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；与第二电机电连接的第二雨刮臂，第二雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；安装在第一电机上的第一角度传感器，第一角度传感器与车身控制模块电连接；安装在第二电机上的第二角度传感器，第二角度传感器与车身控制模块电连接。
这里，车身控制模块通过功率输出来控制对第一电机及第二电机的供电的。
这里需说明的是，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离，也就是说，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置，但并未直接连接为一整体。即本实施例的前挡风玻璃的结构与现有许多汽车的前挡风玻璃的结构不同。
具体的，第一雨刮臂设置于第一前挡风玻璃框架的上边框。
具体的，第二雨刮臂设置于第二前挡风玻璃框架的上边框，且与第一雨刮臂间隔第二预定距离。
具体的，第一雨刮臂的长度与第二雨刮臂的长度相等。
具体的，第一前挡风玻璃的尺寸与第二前挡风玻璃的尺寸大小相等。
本实施例中的双电机雨刮系统还包括：安装在第一前挡风玻璃或第二前挡风玻璃上的雨量传感器；其中，雨量传感器与车身控制模块电连接。
需要说明的是，雨量传感器能够根据落在前挡风玻璃上雨水量的大小来调整雨刮的动作，对于行车安全具有重要的作用。
具体的，第一前挡风玻璃框架的上边框上设置有第一转动轴，该第一转动轴分别与第一雨刮臂和第一电机连接。
这里，第一电机的电机旋转带动第一转动轴转动，从而使得第一雨刮臂在第一前挡风玻璃上左右摆动。
具体的，第二前挡风玻璃框架的上边框上设置有第二转动轴，该第二转动轴分别与第二雨刮臂和第二电机连接。
这里，第二电机的电机旋转带动第二转动轴转动，从而使得第二雨刮臂在第二前挡风玻璃上左右摆动。
在本系统提供部件和连接关系的基础之上，本领域技术人员可以开发出相关的控制流程，从而解决双雨刮存在的运行不同步的问题。下面具体说明基于该系统的控制逻辑。
首先，车身控制模块接收雨刮开关开启信号，并根据该雨刮开关开启信号驱动第一电机和第二电机旋转工作；
这里，雨刮开关开启信号用于表示雨刮开关处于闭合状态。换句话说，雨刮开关闭合，第一雨刮臂和第二雨刮臂方可开始工作。
接着，第一角度传感器采集第一电机的第一角度信号，并将该第一角度信号传送给车身控制模块；
这里，第一角度信号为用于表示第一电机的旋转角度为第一角度的信号。
同时，第二角度传感器采集第二电机的第二角度信号，并将该第二角度信号传送给车身控制模块；
这里，第二角度信号为用于表示第二电机的旋转角度为第二角度的信号。
然后，车身控制模块接收第一角度信号和第二角度信号，通过比较分析该第一角度信号和第二角度信号，生成第三控制信号或第四控制信号，并将该第三控制信号传送至第一电机或第四控制信号传送至第二电机；
具体的，车身控制模块可根据第一角度信号以及第二角度信号，计算得到第一电机旋转第一角度所用的第一时间以及第二电机旋转第二角度所用的第二时间；
更具体的，车身控制模块能够根据第一角度信号及第二角度信号，获取第一电机旋转的第一角度θ1和第二电机旋转的第二角度θ2；且车身控制模块中预先记录有第一电机的旋转角速度ω1及第二电机的旋转角速度ω2；这样，根据公式t＝θ/ω，可分别计算得到第一电机旋转第一角度所用的第一时间t1以及第二电机旋转第二角度所用的第二时间t2；
之后，车身控制模块判断第一时间t1和第二时间t2的大小，若t1＞t2，且t1-t2＞ζ，其中ζ为预设值，则向第一电机发送使第一电机停止旋转的第三控制信号；第一电机接收该第三控制信号后，停止旋转；
需要说明的是，t1＞t2，且t1-t2＞ζ，表明第一电机的旋转较第二电机来说要快一些，为避免第一雨刮臂和第二雨刮臂刮刷不同步，故车身控制模块控制第一电机暂时停止旋转工作。
还有，车身控制模块在向第一电机发送使第一电机停止旋转的第三控制信号之前，需向第一电机发送使双电机雨刮系统中与第一电机连接的第一雨刮臂回到第一初始位置的第一控制信号，并接收第一电机在检测到第一雨刮臂到达第一初始位置时，返回的第一电机回位信号；这样，第一电机在停止旋转时，第一雨刮臂位于第一初始位置，也就是回位区域，便于后续第一电机重新旋转时，第一雨刮臂与第二雨刮臂都在回位区域，实现第一雨刮臂和第二雨刮臂刮刷的刮刷同步。
若t2＞t1，且t2-t1＞ζ，则向第二电机发送使第二电机停止旋转的第四控制信号；第二电机接收该第二控制信号后，停止旋转。
同样的，t2＞t1，且t2-t1＞ζ，表明第二电机的旋转较第一电机来说要快一些，为避免第一雨刮臂和第二雨刮臂刮刷不同步，故车身控制模块控制第二电机暂时停止旋转工作。
还有，车身控制模块在向第二电机发送使第二电机停止旋转的第四控制信号之前，需向第二电机发送使双电机雨刮系统中与第二电机连接的第二雨刮臂回到第二初始位置的第二控制信号，并接收第二电机在检测到第二雨刮臂到达第二初始位置时，返回的第二电机回位信号；这样，第二电机在停止旋转时，第二雨刮臂位于第二初始位置，也就是回位区域，便于后续第二电机重新旋转时，第一雨刮臂与第二雨刮臂都在回位区域，实现第一雨刮臂和第二雨刮臂刮刷的刮刷同步。
最后，当第一电机停止旋转后，车身控制模块检测第一电机停止运转的持续时间，在第一电机停止旋转的持续时间大于预设时间(本实施例中该预设时间优选的为1.2ζ)时，向第一电机发送使第一电机启动旋转的第五控制信号；第一电机接收该第五控制信号，启动旋转；
这里，ζ可以理解为等待基数，第一电机停止旋转的持续时间大于1.2ζ时，也就是说第一电机停止旋转一段时间后，等待与第二电机连接的第二雨刮臂回到回位区域后，再启动旋转，这样可保证第一雨刮臂和第二雨刮臂的刮刷同步。
同样，当第二电机停止旋转后，车身控制模块检测第二电机停止运转的持续时间，在第二电机停止旋转的持续时间大于预设时间(本实施例中该预设时间优选的为1.2ζ)时，向第二电机发送使第二电机启动旋转的第六控制信号；第二电机接收该第六控制信号，启动旋转。
同理，第二电机停止旋转的持续时间大于1.2ζ时，也就是说第二电机停止旋转一段时间后，等待与第一电机连接的第一雨刮臂回到回位区域后，再启动旋转，这样可保证第一雨刮臂和第二雨刮臂的刮刷同步。
基于该双电机雨刮系统提供部件和连接关系，通过上述控制逻辑，能够实现双电机雨刮的同步运行，从而使得驾驶员的驾驶视野不受影响，进一步提高汽车驾驶的安全性，提升用户体验。
这里需补充说明的是，车身控制模块还用于检测汽车的点火开关是否启动，在汽车的点火开关启动时，接收第一电机以及第二电机发送的电机回位信号。
这里，当汽车的点火开关启动，车身控制模块控制第一雨刮臂和第二雨刮臂强制回到回位区域，进行第一角度传感器和第二角度传感器零位初始化。这样，可防止第一电机和第二电机在第一次旋转时差距很大，导致后续的雨刮臂同步调整时，不能快速达到同步，影响驾驶员的驾驶视野。
本实用新型实施例还提供一种汽车，包括如上述实施例的双电机雨刮系统。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双电机雨刮系统，其特征在于，包括：
雨刮开关；
与雨刮开关连接的车身控制模块；
与车身控制模块分别连接的第一电机和第二电机；
与第一电机电连接的第一雨刮臂，第一雨刮臂布置于汽车的第一前挡风玻璃上；
与第二电机电连接的第二雨刮臂，第二雨刮臂布置于汽车的第二前挡风玻璃上，第二前挡风玻璃与第一前挡风玻璃并排设置且间隔第一预定距离；
安装在第一电机上的第一角度传感器，第一角度传感器与车身控制模块电连接；
安装在第二电机上的第二角度传感器，第二角度传感器与车身控制模块电连接。
2.根据权利要求1的所述的双电机雨刮系统，其特征在于，第一雨刮臂设置于第一前挡风玻璃框架的上边框。
3.根据权利要求2的所述的双电机雨刮系统，其特征在于，第二雨刮臂设置于第二前挡风玻璃框架的上边框，且与第一雨刮臂间隔第二预定距离。
4.根据权利要求1的所述的双电机雨刮系统，其特征在于，第一雨刮臂的长度与第二雨刮臂的长度相等。
5.根据权利要求1的所述的双电机雨刮系统，其特征在于，第一前挡风玻璃的尺寸与第二前挡风玻璃的尺寸大小相等。
6.根据权利要求1的所述的双电机雨刮系统，其特征在于，还包括：安装在第一前挡风玻璃或第二前挡风玻璃上的雨量传感器，雨量传感器与车身控制模块电连接。
7.根据权利要求2的所述的双电机雨刮系统，其特征在于，第一前挡风玻璃框架的上边框上设置有第一转动轴，第一转动轴分别与第一雨刮臂和第一电机连接。
8.根据权利要求3的所述的双电机雨刮系统，其特征在于，第二前挡风玻璃框架的上边框上设置有第二转动轴，第二转动轴分别与第二雨刮臂和第二电机连接。
9.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1～8任一项所述的双电机雨刮系统。
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