CN206571830U - 一种导轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导轨机构，通过在第一导轨组件、第二导轨组件设置导轨衔接组件，包括一衔接座以及一衔接块；该衔接座上设有一滑块槽，该衔接块设有一滑块部，该滑块部适配插设于该滑块槽内以形成一衔接结构；而后该衔接座安装于该第一导轨组件上，该现衔接块安装于该第二导轨组件：由于滑块部抵触于滑块槽两侧壁，实现了力的传递；在两导轨间距方向上，该滑块部装入该滑块槽内高度可自动变化，避免了纵向力的产生；同时，针对两导轨组件平行度的问题，该滑块部可在该滑块槽内自动摆动，以抵消平面度不良所带来的作用力；解决了现有两导轨联动的导轨机构导轨易形变、运动卡顿或卡死的问题。

Description

一种导轨机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种具有两联动导轨的导轨机构。

背景技术

自动化设备中，经常用到两导轨联动运动的导轨机构。

例如伺服导丝杆轨机构与直线导轨机构为较常见的联动组合，伺服导轨具备对运动位置、运动方向以及运动速度的精确控制的优点，而伺服导轨多存在竖直方向承载力不足、受力易弯曲的缺点；对应的，直线导轨竖直方向承载力大，但是不能进行精确的伺服控制；这种联动导轨机构组合实现了大承载以及伺服控制的功能。

如公开(公告)号CN205194724U的实用新型专利，其属于焊接技术领域，尤其是一种太阳能电池片焊片机，其具备多处移动机构以及物料传送机构，每一该移动机构均为伺服丝杆导轨与直线导轨的组合。

然而，实际使用中发现，由于零件加工中存在一定的加工误差，装配过程也存在一定误差，联动导轨机构一般存在如下问题：两导轨间距存在一定误差，实际使用中，两导轨由连接块连接后，极易导致导轨形变、控制精度降低以及导轨运动卡死问题。

发明内容

本实用新型旨在提供一种导轨机构，以解决现有两导轨联动的导轨机构导轨易形变、运动卡顿或卡死的问题。

具体方案如下：一种导轨机构，包括第一导轨组件以及与该第一导轨组件延伸方向大致相同的第二导轨组件，还包括导轨衔接组件，

该导轨衔接组件包括一衔接座以及一衔接块，该衔接块活动安装于该衔接座上，具体的：

该衔接座上靠近该衔接块的一端设有一滑块槽，该衔接块朝向该滑块槽内凸伸有一滑块部，该滑块部适配插设于该滑块槽内以形成一衔接结构，且该滑块部与该滑块槽的表面低副接触；该衔接座安装于该第一导轨组件上，该衔接块安装于该第二导轨组件，进而实现了该第一导轨组件与该第二导轨组件的联动。

进一步的，该滑块槽的长度方向大致垂直于该第一导轨组件的延伸方向。

进一步的，该滑块槽为一大致为矩形的凹槽，包括两垂直于第一导轨组件所在面的侧壁；该滑块部为一与该滑块槽适配的凸块，该该滑块部分别抵触于该滑块槽的两侧壁，以实现了该滑块部与该滑块槽的表面低副接触。

进一步的，该滑块槽两端贯通，该衔接结构上还设有一限位部，该限位部设于该滑块槽或滑块部的其中一个上，另一个对应该限位部的位置设有与该圆柱轴适配的容置腔，以起到防止该滑块部沿该滑块槽长度方向滑动的作用。

进一步的，该限位部为一圆柱轴，该圆柱轴垂直于该滑块槽的长度方向；对应的，该容置腔为一与该圆柱轴适配的矩形凹槽，该容置槽的两侧壁分别抵触于该圆柱轴上，以使该圆柱轴在该容置槽内能摆动以及移动。

进一步的，该圆柱轴安装于该滑块槽内，且贯穿该滑块槽设置，该容置槽设于该滑块部上；在垂直于第一导轨组件面上，使该衔接块能靠近或远离该衔接座移动。

进一步的，该第一导轨组件为伺服丝杆模组，包括伺服电机、丝杆以及第一滑块，该衔接座套设于该丝杆上并与该第一滑块固定连接；

该第二导轨组件为线性滑块模组，包括直线导轨以及第二滑块，该衔接块与该第二滑块固定连接；进而实现了该线性滑块模组在该伺服丝杆模组动驱动下移动。

进一步的，还包括一安装板，该伺服丝杆模组设于该安装板的一侧面，该线性滑块模组设于该安装板的另一侧面；

该安装板上设有一贯穿的通窗，该通窗适配于该丝杆的长度方向设置，该导轨衔接组件设于通窗内，并能在该伺服丝杆模组的驱动下在该通窗内移动。

进一步的，该线性滑块模组的直线导轨为两个，分别设于该丝杆的两侧；对应的，该第二滑块也为两个，分别设于该两直线导轨上；

还包括一滑块板，该两第二滑块均该滑块板固定连接，且该衔接块固定于该滑块板上，进而使该衔接块通过该滑块板与该第二滑块固定连接。

本实用新型通过在第一导轨组件、第二导轨组件设置导轨衔接组件，包括一衔接座以及一衔接块；该衔接座上设有一滑块槽，该衔接块设有一滑块部，该滑块部适配插设于该滑块槽内以形成一衔接结构；而后该衔接座安装于该第一导轨组件上，该衔接块安装于该第二导轨组件：由于滑块部抵触于滑块槽两侧壁，实现了力的传递；在两导轨间距方向上，该滑块部装入该滑块槽内高度可自动变化，避免了纵向力的产生；同时，针对两导轨组件平行度的问题，该滑块部可在该滑块槽内自动摆动，以抵消平面度不良所带来的作用力；解决了现有两导轨联动的导轨机构导轨易形变、运动卡顿或卡死的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例结构示意图；

图2示出了图1部分组件爆炸视图；

图3示出了图1第一导轨组件结构示意图；

图4示出了衔接座结构示意图；

图5示出了衔接块结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1所示，该实施例的导轨机构，包括作为第一导轨组件的伺服丝杆模组1、作为第二导轨组件的线性滑块模组2以及导轨衔接组件3；该第一导轨组件的伺服丝杆模组1、第二导轨组件的线性滑块模组2均固定于安装板4上，且第一、第二导轨组件的延伸方向相同。

结合图2所示，该导轨衔接组件3包括一衔接座31以及一衔接块32，该衔接块32 活动安装于该衔接座31上；该伺服丝杆模组1设于该安装板4的一底端侧面，该线性滑块模组2设于该安装板4的顶端侧面；该安装板4上设有一贯穿的通窗41，该通窗41适配于该丝杆模组1的丝杆长度方向设置，该导轨衔接组件3设于通窗41内并通过该通窗41贯穿该安装板4；而后，该导轨衔接组件3分别连接该伺服丝杆模组1以及线性滑块模组2，实现了二者联动，即导轨衔接组件3能在该伺服丝杆模组1的驱动下在该通窗41内移动，进而带动该线性滑块模组2移动。

再结合图1至图3：

该伺服丝杆模组1包括伺服电机13、丝杆11以及第一滑块12，该第一滑块12螺合安装于丝杆11上并能在丝杆11转动下沿该丝杆11滑动；该衔接座31套设于该丝杆11上并与该第一滑块12固定连接，进而实现了丝杆11驱动衔接座31沿丝杆11移动；

该线性滑块模组，包括直线导轨21以及滑块板23，每个直线导轨21上均安装有一第二滑块22；在该实施例中，该线性滑块模组2的直线导轨21为两个，分别设于该通窗41的两侧，该丝杆11设于该通窗41的下侧，进而实现了两直线导轨21设于丝杆11两侧；对应的，该实施例的第二滑块22也为两个，该两第二滑块22分别设于该两直线导轨上；而后，该两第二滑块22均固定于滑块板23的底面，且该衔接块32也固定于该滑块板23的底面上，进而使该衔接块32通过该滑块板23与该两个第二滑块22固定连接。由于衔接块32安装于衔接座31上，进而实现了该线性滑块模组2在该伺服丝杆模组1动驱动下移动。

再结合图4和图5：

该衔接座31上靠近该衔接块32的一端设有一滑块槽311，该衔接座31安装于该第一导轨组件，即伺服丝杆模组1的丝杆11上，且该滑块槽311的长度方向与该伺服丝杆模组1的延伸方向呈一定夹角，优选的，该滑块槽311的长度方向垂直于该伺服丝杆模组1的延伸方向。

该衔接块31该滑块槽311内凸伸有一滑块部321，在该实施例中，滑块槽311为一矩形的凹槽，滑块部321为一矩形的凸块，且该滑块部321的宽度适配于滑块槽311的宽度，使得滑块部321插设于该滑块槽311内以形成一衔接结构，且该滑块部321的两侧面抵触于滑块槽311的两侧壁，以与该滑块槽311的两侧壁分别是低副接触。

由于滑块槽311与伺服丝杆模组1呈一定夹角，且该滑块部321插设于滑块槽311内后，其可沿滑块槽311滑动且插入深度可调整，从原理上避免了衔接座31受到纵向压力，克服了第一、第二导轨组件间距误差导致的受力问题；在该实施例中，第一、第二导轨组件方向相同，可以理解的是，该第一、第二导轨组件还可以存在一定的夹角，只要第一导轨组件和第二导轨组件延伸方向大致相同，均可实现上述技术效果。

进一步的，伺服丝杆模组1和直线滑块模组2的延伸方同向，即共面设置，且该滑块槽311长度方向垂直于伺服丝杆模组1的延伸方向；由于在该实施例中，该滑块槽311是两端贯通设置，为防止滑块部321沿滑块槽311滑动，该滑块部321与滑块槽311组成的衔接结构上还设有一作为限位部的圆柱轴312：

在该实施例中，该圆柱轴312安装于该滑块槽311内，该圆柱轴312垂直于该滑块槽311的长度方向且贯穿该滑块槽311以连接该滑块槽311的两侧壁面；对应的，该滑块部321上设有一贯通的容置槽322，该圆柱轴312为一圆柱轴，该容置槽322为一贯穿该滑块部321的矩形凹槽，使该容置槽322的两侧壁分别抵触于该圆柱轴312上，以使该圆柱轴312可在该容置槽322内能摆动以及移动。

可以理解的是，在其他具体实现方式中，该圆柱轴还可以固定于滑块部上，滑块槽上对应该圆柱轴位置设有与该圆柱轴适配的容置腔，也可使该衔接块可相对该衔接座绕圆柱轴摆动。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种导轨机构，包括第一导轨组件以及与该第一导轨组件延伸方向大致相同的第二导轨组件，其特征在于：还包括导轨衔接组件，

该导轨衔接组件包括一衔接座以及一衔接块，该衔接块活动安装于该衔接座上，具体的：

该衔接座上靠近该衔接块的一端设有一滑块槽，该衔接块朝向该滑块槽内凸伸有一滑块部，该滑块部适配插设于该滑块槽内以形成一衔接结构，且该滑块部与该滑块槽的表面低副接触；

该衔接座安装于该第一导轨组件上，该衔接块安装于该第二导轨组件，进而实现了该第一导轨组件与该第二导轨组件的联动。

2.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：该滑块槽的长度方向大致垂直于该第一导轨组件的延伸方向。

3.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：该滑块槽为一大致为矩形的凹槽，包括两垂直于第一导轨组件所在面的侧壁；该滑块部为一与该滑块槽适配的凸块，该滑块部分别抵触于该滑块槽的两侧壁，以实现了该滑块部与该滑块槽的表面低副接触。

4.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于：

该滑块槽两端贯通，该衔接结构上还设有一限位部，该限位部设于该滑块槽或滑块部的其中一个上，另一个对应该限位部的位置设有与该限位部适配的容置腔，以起到防止该滑块部沿该滑块槽长度方向滑动的作用。

5.根据权利要求4所述的导轨机构，其特征在于：该限位部为一圆柱轴，该圆柱轴垂直于该滑块槽的长度方向；对应的，该容置腔为一与该圆柱轴适配的矩形凹槽，该容置槽的两侧壁分别抵触于该圆柱轴上，以使该圆柱轴在该容置槽内能摆动以及移动。

6.根据权利要求5所述的导轨机构，其特征在于：该圆柱轴安装于该滑块槽内，且贯穿该滑块槽设置，该容置槽设于该滑块部上；在垂直于第一导轨组件面上，使该衔接块能靠近或远离该衔接座移动。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的导轨机构，其特征在于：

该第一导轨组件为伺服丝杆模组，包括伺服电机、丝杆以及第一滑块，该衔接座套设于该丝杆上并与该第一滑块固定连接；

该第二导轨组件为线性滑块模组，包括直线导轨以及第二滑块，该衔接块与该第二滑块固定连接；进而实现了该线性滑块模组在该伺服丝杆模组动驱动下移动。

8.根据权利要求7所述的导轨机构，其特征在于：

还包括一安装板，该伺服丝杆模组设于该安装板的一侧面，该线性滑块模组设于该安装板的另一侧面；

该安装板上设有一贯穿的通窗，该通窗适配于该丝杆的长度方向设置，该导轨衔接组件设于通窗内，并能在该伺服丝杆模组的驱动下在该通窗内移动。

9.根据权利要求7所述的导轨机构，其特征在于：

该线性滑块模组的直线导轨为两个，分别设于该丝杆的两侧；对应的，该第二滑块也为两个，分别设于该两直线导轨上；

还包括一滑块板，该两第二滑块均该滑块板固定连接，且该衔接块固定于该滑块板上，进而使该衔接块通过该滑块板与该第二滑块固定连接。