CN206570804U - 一种倾斜角度可调的土钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜角度可调的土钉机，该倾斜角度可调的土钉机包括机架、设在机架上的安装组件，安装组件包括导轨，导轨上设有用于安装土钉的安装块，土钉安装在安装块上时土钉平行于导轨，安装块连接有用于将安装在安装块上的土钉打入土体内的锤击装置，导轨上连接有用于使得驱动锤击装置与安装块沿着导轨运动的滑动装置，安装组件的一端转动连接在机架上，安装组件的另一端连接有驱动装置，驱动装置使得安装组件与驱动装置连接的一端向上运动，具有导轨的倾斜角度可调，使得位于导轨上的土钉的倾斜角度可调，从而使得土钉机可以根据边坡的倾斜角度调节土钉打入的角度，使得土钉机可以更好的发挥作用的优点。

Description

一种倾斜角度可调的土钉机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备领域，特别涉及一种倾斜角度可调的土钉机。

背景技术

土钉墙是一种原位土体加筋技术。将基坑边坡通过由钢筋制成的土钉进行加固，边坡表面铺设一道钢筋网再喷射一层砼面层和土方边坡相结合的边坡加固型支护施工方法。目前的技术制作土钉墙有多种方法，其中一种是在土体中直接打入钢管、角钢等型钢、钢筋、毛竹、圆木等，这种方式简单方便、省时省力。

授权公告号为CN201704690U、授权公告日为2011年01月12日的中国专利公开了一种双动式高效土钉机，包括有土钉、支承土钉并设有导轨的滑动架、支撑滑动架的支架，土钉的末端连接土钉固定座，土钉固定座与导轨配合，并由连接在滑动架的进给驱动装置驱动沿土钉轴线方向进给将土钉打入边坡。

对于不同的边坡，打入的土钉的轴线与该边坡的坡面呈垂直或某一特殊角度时，土钉才可以起到较佳的效果。然而现有技术在使用时，整个土钉机与竖直方向的倾斜角度是固定的，使得安装在土钉机内土钉的轴线与竖直方向的倾斜角度是恒定的，从而使得土钉始终只能够沿着同一个方向被打入边坡内。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种倾斜角度可调的土钉机，其解决了土钉机的倾斜角度难调节的问题，具有所述土钉机端部的高度可调节，从而使得土钉机本身的倾斜角度可调节，且所述的土钉机工作时较稳定的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种倾斜角度可调的土钉机，包括机架、设在机架上的安装组件，所述安装组件包括导轨，所述导轨上设有用于安装土钉的安装块，所述土钉安装在安装块上时所述土钉平行于所述导轨，所述安装块连接有用于将安装在所述安装块上的土钉打入土体内的锤击装置，所述导轨上连接有用于驱动所述锤击装置与所述安装块沿着导轨运动的滑动装置，其特征在于，所述安装组件的一端转动连接在所述机架上，所述安装组件的另一端连接有驱动装置，所述驱动装置使得所述安装组件与所述驱动装置连接的一端向上运动。

采用上述结构，安装组件的一端转动连接在机架上，安装组件的另一端连接有驱动装置且驱动装置驱动安装组件与其连接的一端上下运动。通过这种方式仅使得安装组件与驱动装置连接的一端可以上下运动，安装组件的另一端仅会在机架上转动，从而起到调节安装组件与水平面的夹角的作用，而土钉是安装在安装组件上的，调节了安装组件的倾斜角度即调节了土钉的倾斜角度，从而使得安装组件可根据边坡倾斜角度的不同调节打入边坡的土钉的角度，从而使得打入边坡的土钉更可以起到其本应起到的较佳的作用。

进一步优选为：所述导轨的一端转动连接在所述机架上，所述安装组件还包括辅助块，所述辅助块转动连接在所述导轨没与所述机架铰接的一端，所述辅助块上设有传动块，所述传动块连接在所述机架上，所述驱动装置驱动所述辅助块上下运动，所述辅助块做上下运动时所述辅助块与所述导轨连接的一端做靠近或远离所述传动块的运动。

采用上述结构，将导轨的一端转动连接在机架上，且导轨没有与机架转动连接的一端连接有辅助块，驱动装置驱动辅助块上下运动，且辅助块与机架通过传动块连接。驱动装置驱动辅助块做竖直的方向的上下运动时，辅助块会带动导轨与辅助块连接的一端上下运动，但是导轨远离辅助块的一端转动连接在机架上，使得导轨与辅助块连接的一端上下运动时伴随着圆周运动。从而导轨会拉动辅助块，从而使得辅助块向靠近导轨的方向运动。传动块的设置使得辅助块可以被导轨拉动，从而使得辅助块可以在竖直方向上运动，使得驱动装置可以驱动导轨与辅助块连接的一上下运动。从而达到调节导轨倾斜角度的问题。

进一步优选为：所述驱动装置为驱动所述辅助块上下运动的驱动液压缸或驱动气缸。

采用上述结构，使用驱动气缸或驱动液压缸驱动辅助块上下运动。因为驱动气缸或驱动液压缸的活塞杆的运动是垂直于其轴线运动的，所以可以实现使得辅助块在竖直方向上下运动。且驱动液压缸与驱动气缸可以提供的推力较大，从而使得导轨与辅助块对于驱动液压缸与驱动气缸的驱动效果影响较小。使得驱动装置可以驱动重量较重的导轨、辅助块、土钉运动，强化了驱动装置的适用范围。

进一步优选为：所述辅助块包括辅助上块和位于辅助上块下方的辅助下块，所述导轨与所述辅助上块转动连接，所述传动块滑动连接在所述辅助下块的侧面；所述辅助下块上设有向所述土钉机本体倾斜的限位杆，所述辅助上块对应限位杆设有与所述限位杆间隙配合的限位槽；所述辅助上块与所述辅助下块之间设有使得所述辅助上块沿着所述限位杆做靠近或远离所述辅助下块的运动的调节组件。

采用上述结构，辅助块由辅助上块与辅助下块共同构成。且辅助上块与辅助下块通过限位杆连接。从而使得辅助上块可沿着限位杆做上下运动，而导轨转动连接在辅助上块上使得调节辅助上块在竖直方向的位置即可调节导轨的倾斜角度。限位杆倾斜设置，使得辅助上块可沿着限位杆在向上运动的同时向着导轨运动。从而使得导轨可以随着辅助上块的向上运动继续倾斜，通过调节辅助上块与辅助下块的相对位置实现对于导轨倾斜角度的微调。

进一步优选为：所述调节组件包括设在所述辅助上块的下表面且斜面朝下的第一楔形块、对应所述第一楔形块设置且滑动连接在所述辅助下块上表面上的第二楔形块，所述第二楔形块的斜面朝上设置；第二楔形块位于辅助上块的下方时，所述第一楔形块的斜面始终与所述第二楔形块的斜面抵接，且所述第二楔形块向着远离所述土钉机本体的方向运动时所述辅助上块沿着限位杆做靠近辅助下块的运动；所述辅助下块对应所述第一楔形块设有与第一楔形块配合的楔形凹槽，所述第二楔形块与辅助下块所接触的一面的面积大于所述楔形凹槽在所述辅助下块上表面开口的面积。

采用上述结构，在辅助上块的下底面设置了第一楔形块，辅助下块上设有与第一楔形块配合的辅助凹槽。使得辅助上块的下底面与辅助下快的上底面可以抵接在一起。第二楔形块插入辅助下块与辅助上块之间并与第一楔形块的斜面抵接时会将第一楔形块逐渐推起，从而使得辅助上块被第二楔形块推起并向上运动。第一楔形块与第二楔形块的设置，使得使用者仅依靠一个第二楔形块即可将辅助上块推起实现对于导轨的微调。使得调节组件的结构简单，导轨的倾斜角度的调节更加精确，并且对导轨微调的的操作方便。

进一步优选为：所述辅助下块上转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接在所述辅助下块上，所述支撑杆的另一端位于所述辅助下块下方且转动连接在所述机架下部，所述支撑杆与所述机架下部的铰接点位于所述辅助下块的后方；所述支撑杆为长度可调节的伸缩杆。

采用上述结构，辅助下块上转动连接有支撑杆的一端，且支撑杆的另一端转动连接在机架上，且支撑杆与机架的铰接点位于支撑杆和辅助下块的铰接点的后方。使得杆始终处于倾斜状态，对于辅助下块始终有一个支撑作用，使得导轨上的土钉被打入边坡内时，土钉对于导轨的反作用力被支撑杆分担，使得机架本身不易被土钉施加给机架的反作用力推动。支撑杆为伸缩杆，使得支撑杆可以随着辅助块的上下运动被拉长或缩短，使得导轨的角度被调节时支撑杆始终对导轨油支撑作用。

进一步优选为：所述支撑杆包括与所述辅助下块转动连接的上段杆、套设在所述上段杆下部的下段杆、用于锁定所述上段杆与所述下段杆相对位置的锁定件。

采用上述结构，支撑杆包括上段杆、下段杆、锁定件。上段杆套在下段杆内，使得从下段杆内拉出上段杆、或将上段杆插入下段杆即可实现支撑杆的伸缩。通过锁定件对于上段杆与下段杆进行限位，从而使得上段杆与下段杆之间的位置稳定。使得支撑杆可以发挥其支撑作用。

进一步优选为：所述上段杆的下部设有第一锁定孔，所述下段杆的上部对应所述第一锁定孔设有第二锁定孔，所述锁定件为与所述第一锁定孔与所述第二锁定孔配合的锁定杆。

采用上述结构，上段杆上设有多个第一锁定孔，下段杆上设有第二锁定孔。上段杆在被拉长时，第二锁定孔总会与一个第一锁孔连通，当调节好辅助块的高度时，将锁定杆插入第二锁定孔并穿过第一锁定孔即可实现对于上段杆与下段杆的限位作用。从而使得支撑杆可以起到支撑作用。使用第一锁定孔、第二锁定孔、锁定杆的组合使得上段杆与下段杆的定位方便、操作简单。

进一步优选为：所述导轨前部的下方设有驱动液压缸或驱动气缸；所述机架底部将所述驱动液压缸或驱动气缸连接在一起。

采用上述结构，在导轨前部的下方设有液压缸与气缸，使得使用者可以通过调节气缸活塞杆的伸缩来调节导轨前部的高度，配合设在安装组件后方的驱动液压缸或驱动气缸的活塞杆的伸缩，可以控制调节安装组件整体在竖直方向的上下位置。使得所述的倾斜角度可调的土钉机的位置调节更加灵活。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果；将导轨的一端转动连接在机架上，且导轨的另一端连接有辅助块，辅助块通过可在辅助块上滑动的传动块连接在机体上，并且辅助块被驱动液压缸或驱动气缸驱动作竖直方向的上下运动，从而实现了对于对于导轨的角度的调节。使得辅助块向上运动时可带动导轨与辅助块相连的一端发生转动，传动块的设置使得辅助块可以被导轨拉动，从而使得辅助块做竖直方向的上下运动即可使得导轨与辅助块相连的一端上下运动。第一楔形块与第二楔形块的设置，使得使用者通过在辅助上块与辅助下块之间插入第二楔形块即可实现对于辅助上块的高度的微调，从而实现对于导轨倾斜角度的微调，使得导轨倾斜角度可以被微调且导轨的微调操作简单快捷。支撑杆的设置使得所述的倾斜角度可调的土钉机受到的土体给予土钉机本身的影响较小，使得土钉机在平面上较稳定。支撑杆为伸缩杆的设置使得支撑杆可以随辅助块的上下运动变换长度，通过锁件固定后即可实现其支撑作用，使得支撑杆的使用便捷且支撑杆始终对于所述倾斜角度可调的土钉机有支撑作用。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的部分结构示意图，其示出了实施例的：辅助块、第一楔形块、第二楔形块、限位杆；

图3是图2的A-A结构示意图；

图4是实施例的部分结构示意图，其示出了实施例的：辅助块、第一楔形块、第二楔形块、限位杆、安装槽、传动块、后固定杆；

图5是图4的B-B结构示意图；

图6是图1的A部结构放大示意图。

图中，1、机架；101、后固定杆；102、前固定杆；103、底杆；2、安装组件；201、导轨；202、安装块；203、锤击装置；204、滑动装置；205、辅助块；2051、辅助上块；2052、辅助下块；3、传动块；4、活塞杆；5、驱动液压缸；6、调节组件；601、第一楔形块；602、第二楔形块；603、楔形凹槽；7、支撑杆；701、上段杆；702、下段杆；703、锁定件；7031、第一锁定孔；7032、第二锁定孔；7033、锁定杆；8、土钉；9、安装槽；10、限位槽；11、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种倾斜角度可调的土钉机，如图1、图2、图3所示，包括机架1、设在所述机架上的导轨201，所述导轨201上设有用于安装土钉8的安装块202、用于将安装在所述安装块202上的土钉8打入土体内的锤击装置203、驱动锤击装置203沿导轨201滑动的滑动装置204。导轨201的后端转动连接有辅助上块2051，辅助上块2051贯穿辅助上块2051下表面设有限位槽10，限位槽10从限位槽10口向导轨201倾斜，辅助上块2051的下表面还设有斜面向下的第一楔形块601。限位槽10内设有与限位槽10间隙配合的限位杆11，限位杆11的下端连接有水平的辅助下块2052，辅助下块2052的上表面设有斜面向上的第二楔形块602，第二楔形块602对应第一楔形块601设置且第二楔形块602与辅助下块2052滑动连接。第二楔形块602位于辅助上块2051的下方时，第一楔形块601与第二楔形块602的斜面始终抵接。辅助下块2052对应第一楔形块601设有与第一楔形块601配合的楔形凹槽603，第二楔形块602与辅助下块2052所接触的一面的面积大于楔形凹槽603在所述辅助下块2052上表面开口的面积。辅助上块2051与辅助下块2052共同构成辅助块205，辅助块205、滑动装置204、锤击装置203、安装块202、导轨201共同构成安装组件2，第一楔形块601、第二楔形块602、楔形凹槽603共同构成调节组件6。

参照图1、图4、图5，辅助下块2052的两侧面均设有水平的安装槽9，安装槽9开口之间的距离大于安装槽9两内槽壁之间的距离，安装槽9内设有与安装槽9间隙配合的长条状传动块3，传动块3均固定有竖直的后固定杆101，后固定杆101的下端设有驱动液压缸5，驱动液压缸5的活塞杆4与后固定杆101的下端同轴固定。导轨201的前端转动连接有竖直的前固定杆102，前固定杆102的下端也设有驱动液压缸5，驱动液压缸5的活塞杆4与前固定杆102的下端轴向固定。所有的驱动液压缸5之间均连接有底杆103。前固定杆102、后固定杆101、底杆103共同构成机架1。

参照图1，图6，辅助下块2052的后端转动连接有上段杆701，上段杆701的上端转动连接在辅助下块2052上，上段杆701的下端滑动连接在下段杆702内。下段杆702的上部套设在上段杆701的下部，下段杆702的下端转动连接在底杆103上。上段杆701的下部沿着上段杆701的轴线等间距设有多个第一锁定孔7031，下段杆702的上部对应第一锁定孔7031设有第二锁定孔7032，穿透第一锁定孔7031与第二锁定孔7032设有锁定杆7033。第一锁定孔7031、第二锁定孔7032、锁定杆7033共同构成锁定件703，上段杆701、下段杆702、锁定件703构成支撑杆7。

工作过程：

将土钉机移动至边坡附近，打开连接在前固定杆102或后固定杆101下端的驱动液压缸5，使得四个驱动液压缸5同步运动，从而使得驱动液压缸5推动前固定杆102与后固定杆101一起向上运动，从而使得安装组件2向上运动从而调节安装组件2的在竖直方向的位置。调节好安装组件2在竖直方向的位置后关闭所有的驱动液压缸5。

打开与后固定杆101相连的驱动液压缸5，使得与分别与两个后固定杆101相连的两个驱动液压缸5同步运动，从而推动传动块3的向上运动，传动块3的向上运动带动辅助块205的向上运动，辅助块205的向上运动带动导轨201与辅助块205相连的一端向上转动。导轨201与辅助块205相连的一端向上转动时，使得辅助块205向前固定杆102的方向运动，此时传动块3在安装槽9内滑动，使得辅助块205与导轨201发生相对位移，从而使得驱动液压缸5推动辅助块205时，辅助块205可以始终沿着后固定杆101的轴向向上运动。

当辅助块205在后固定杆101的轴向向上运动时，与辅助块205转动连接的上段杆701向上运动，此时因为下段杆702的一端与底杆103转动连接，则上段杆701在向上运动时会与下段杆702发生滑动，使得整个支撑杆7的长度被拉长。当调节好导轨201的倾斜角度关闭驱动液压缸5，此时将锁定杆7033插接穿过第一锁定孔7031与第二锁定孔7032将支撑杆7限位。

关闭驱动液压缸5后若发现导轨201的倾斜角度距离理想角度还有一定的差距，可以通过调节组件6对导轨201进行微调。需要抬高导轨201的后端时，将第二楔形块602插入辅助上块2051与辅助下块2052之间的间隙中，第二楔形块602的斜面会与第一楔形块601的斜面抵接并对第一楔形块601施加向上的推力，使得辅助上块2051向上运动一小段距离，第二楔形块602进入辅助上块2051与辅助下块2052之间的间隙越多辅助上块2051向上运动的距离越多。辅助上块2051向上运动时会带动与其相连的导轨201的后端向上运动。从而对导轨201的倾斜角度进行微调。

将土钉8安装在安装块202上，开启土钉机，锤击装置203与滑动装置204开始运动，锤击装置203将土钉8打入边坡内，随着土钉8的深入滑动装置204使得锤击装置203与安装块202始终向着边坡运动从而使得锤击装置203始终可对土钉8施加作用力。最终使得土钉8被完全打入边坡内。土钉8打入边坡内后移走所述机架1即可。

Claims (9)

1.一种倾斜角度可调的土钉机，包括机架(1)、设在机架(1)上的安装组件(2)，所述安装组件(2)包括导轨(201)，所述导轨(201)上设有用于安装土钉(8)的安装块(202)，所述土钉(8)安装在安装块(202)上时所述土钉(8)平行于所述导轨(201)，所述安装块(202)连接有用于将安装在所述安装块(202)上的土钉(8)打入土体内的锤击装置(203)，所述导轨(201)上连接有用于驱动所述锤击装置(203)与所述安装块(202)沿着导轨(201)运动的滑动装置(204)，其特征在于，所述安装组件(2)的一端转动连接在所述机架(1)上，所述安装组件(2)的另一端连接有驱动装置，所述驱动装置使得所述安装组件(2)与所述驱动装置连接的一端向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的土钉机，其特征在于，所述导轨(201)的一端转动连接在所述机架(1)上，所述安装组件(2)还包括辅助块(205)，所述辅助块(205)转动连接在所述导轨(201)没与所述机架(1)铰接的一端，所述辅助块(205)上设有传动块(3)，所述传动块(3)连接在所述机架(1)上，所述驱动装置驱动所述辅助块(205)上下运动，所述辅助块(205)做上下运动时所述辅助块(205)与所述导轨(201)连接的一端做靠近或远离所述传动块(3)的运动。

3.根据权利要求2所述的一种倾斜角度可调的土钉机，其特征在于，所述驱动装置为驱动所述辅助块(205)上下运动的驱动液压缸(5)或驱动气缸。

4.根据权利要求2所述的一种倾斜角度可调的土钉机，其特征在于，所述辅助块(205)包括辅助上块(2051)和位于辅助上块(2051)下方的辅助下块(2052)，所述导轨(201)与所述辅助上块(2051)转动连接，所述传动块(3)滑动连接在所述辅助下块(2052)的侧面；所述辅助下块(2052)上设有向所述土钉(8)机本体倾斜的限位杆(11)，所述辅助上块(2051)对应限位杆(11)设有与所述限位杆(11)间隙配合的限位槽(10)；所述辅助上块(2051)与所述辅助下块(2052)之间设有使得所述辅助上块(2051)沿着所述限位杆(11)做靠近或远离所述辅助下块(2052)的运动的调节组件(6)。

5.据权利要求4所述的一种倾斜角度可调的土钉机，其特征在于，所述调节组件(6)包括设在所述辅助上块(2051)的下表面且斜面朝下的第一楔形块(601)、对应所述第一楔形块(601)设置且滑动连接在所述辅助下块(2052)上表面上的第二楔形块(602)，所述第二楔形块(602)的斜面朝上设置；第二楔形块(602)位于辅助上块(2051)的下方时，所述第一楔形块(601)的斜面始终与所述第二楔形块(602)的斜面抵接，且所述第二楔形块(602)向着远离所述土钉(8)机本体的方向运动时所述辅助上块(2051)沿着限位杆(11)做靠近辅助下块(2052)的运动；所述辅助下块(2052)对应所述第一楔形块(601)设有与第一楔形块(601)配合的楔形凹槽(603)，所述第二楔形块(602)与辅助下块(2052)所接触的一面的面积大于所述楔形凹槽(603)在所述辅助下块(2052)上表面开口的面积。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜角度可调的土钉机，其特征在于，所述辅助下块(2052)上转动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端转动连接在所述辅助下块(2052)上，所述支撑杆(7)的另一端位于所述辅助下块(2052)下方且转动连接在所述机架(1)下部，所述支撑杆(7)与所述机架(1)下部的铰接点位于所述辅助下块(2052)的后方；所述支撑杆(7)为长度可调节的伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的一种倾斜角度可调的土钉机，其特征在于，所述支撑杆(7)包括与所述辅助下块(2052)转动连接的上段杆(701)、套设在所述上段杆(701)下部的下段杆(702)、用于锁定所述上段杆(701)与所述下段杆(702)相对位置的锁定件(703)。

8.根据权利要求7所述的一种倾斜角度可调的土钉机，其特征在于，所述上段杆(701)的下部设有第一锁定孔(7031)，所述下段杆(702)的上部对应所述第一锁定孔(7031)设有第二锁定孔(7032)，所述锁定件(703)为与所述第一锁定孔(7031)与所述第二锁定孔(7032)配合的锁定杆(7033)。

9.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的土钉机，其特征在于，所述导轨(201)前部的下方设有驱动液压缸(5)或驱动气缸；所述机架(1)底部将所述驱动液压缸(5)或驱动气缸连接在一起。