CN206568516U - 一种模具监控器上的独立安全系统 - Google Patents

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吴刚
熊金强
谢奎胜
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Abstract

一种模具监控器上的独立安全系统,所述系统主要包括主机、独立安全系统、安全继电器、相机;其中,相机捕获光源信号并输入至主机,主机与独立安全系统相连,独立安全系统与安全继电器相连,安全继电器与被控设备相连;主机通过独立安全系统、安全继电器对被控设备进行安全保护控制。本实用新型具有结构精巧、使用便利等优点。

Description

一种模具监控器上的独立安全系统
技术领域
本实用新型涉及安全系统,尤其涉及一种模具监控器上的独立安全系统。
背景技术
模具监控器,又称模具监视器、模具保护器、模具监视保护器或模具电子眼,是对各类注塑机、压铸机、冲压机等机器设备上模具的运行情况进行实时监视、检测和控制的安全保护系统。
模具监控器利用工业相机实时监视模具运行状况,利用机器视觉智能算法进行实时处理,在机器设备生产中检查模具表面有无异物及有无异常机械状态,以防止发生模具损坏与设备故障等事故。并且还可有效检测生产产品是否合格,防止持续产生不良产品。
模具监控器通过检测并判断出模具的安全状态,来控制安全继电器的通断,从而保护设备与模具的安全运行。现有的模具监控器主控部分大都为一个CPU,为单点决策系统。当系统自身出现故障时,系统为失控状态。
在工业生产现场,恶劣环境及不停机工作容易导致模具监控器系统的软硬件出现故障,造成系统失控,模具监控器不能再切断安全继电器输出如允许合模信号。若模具上有异物存在时,导致压模事故发生,造成机械设备、模具损坏,给生产带来重大影响。
实用新型内容
本实用新型目的在于提一种设计合理、安全可靠、反应快速的模具监控器上的独立安全系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型所述系统主要包括主机、独立安全系统、安全继电器、相机;其中,相机捕获光源信号并输入至主机,主机与独立安全系统相连,独立安全系统与安全继电器相连,安全继电器与被控设备相连;主机通过独立安全系统、安全继电器对被控设备进行安全保护控制。
进一步的,所述独立安全系统包括一个独立的安全CPU。
进一步的,所述安全继电器控制被控设备的允许顶针及滑块机构动作、允许合模动作、允许转盘动作、允许机械手动作等安全信号。
进一步的,所述主机与独立安全系统通过RS232或I2C方式进行双向通讯连接。
进一步的,所述被控设备为注塑机或压铸机或冲压机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1、在因自身软硬件品质、电气与机械寿命或外部因素等情况导致的系统失控时,能及时切断模具监控器的安全继电器,从而禁止注塑机等机器设备继续动作,实现多重保护的安全生产。
2、可用在模具监控器等单一CPU的控制系统中,在各种情况导致CPU失控时,可及时启用安全防护系统,并报警通知用户。
3、可应对注塑机、压铸机、冲压机等机器设备进行安全防护。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示,本实用新型所述系统主要包括主机、独立安全系统、安全继电器、相机;其中,相机捕获光源信号并输入至主机,主机与独立安全系统相连,独立安全系统与安全继电器相连,安全继电器与被控设备相连;主机通过独立安全系统、安全继电器对被控设备进行安全保护控制。所述独立安全系统包括一个独立的安全CPU。所述安全继电器控制被控设备的允许顶针及滑块机构动作、允许合模动作、允许转盘动作、允许机械手动作等安全信号。所述主机与独立安全系统通过RS232或I2C方式进行双向通讯连接。所述被控设备为注塑机或压铸机或冲压机。
主机CPU定时周期地(如设置100ms为通讯周期)向安全CPU发起一次主动通讯,当安全CPU收到主机查询指令时,正常应作即时应答,主机CPU收到并确认安全CPU为正确应答时,一次通讯过程结束。
整个通讯过程耗时应小于通讯间隔。重要通讯设置包含通讯周期、连续通讯异常次数、通讯协议。
异常处理:
主机CPU在发出查询指令后的一个通讯周期内,没收到安全CPU的正确应答或应答错误,则认为安全CPU异常。若连续多次(如三次)发生异常时,主机CPU判断安全CPU故障,切断输出控制信息,并做报警停机处理。
安全CPU在一个通讯周期内,没收到主机CPU查询指令或指令错误,则认为主机CPU异常。若连续多次(如三次)发生异常时,安全CPU判断主机CPU故障,切断安全继电器,并做报警停机处理。注塑机停止动作,引发超时报警。
在主机CPU与安全CPU层面实现相互监控,电气输出信号为常闭串连,则可在任意一个CPU失控时,可实现安全防护。采用冗余技术,确保单点故障不会影响安全防护。
实现了安全防护可视化,在系统失控报警时及日常维护中,均可通过友好的用户界面得到相关软硬件信息,快速定位故障原因,有助于尽早排除故障。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。
本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种模具监控器上的独立安全系统,其特征在于:所述系统主要包括主机、独立安全系统、安全继电器、相机;其中,相机捕获光源信号并输入至主机,主机与独立安全系统相连,独立安全系统与安全继电器相连,安全继电器与被控设备相连;主机通过独立安全系统、安全继电器对被控设备进行安全保护控制。
2.根据权利要求1所述的一种模具监控器上的独立安全系统,其特征在于:所述独立安全系统包括一个独立的安全CPU。
3.根据权利要求1所述的一种模具监控器上的独立安全系统,其特征在于:所述安全继电器控制被控设备的允许顶针及滑块机构动作、允许合模动作、允许转盘动作、允许机械手动作等安全信号。
4.根据权利要求1所述的一种模具监控器上的独立安全系统,其特征在于:所述主机与独立安全系统通过RS232或I2C方式进行双向通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种模具监控器上的独立安全系统,其特征在于:所述被控设备为注塑机或压铸机或冲压机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113352682A (zh) * 2020-03-12 2021-09-07 广州优尼冲压有限公司 冲压机智能保全系统

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