CN206561943U - 无人机的支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的支架，该支架包括：机身底架，四呈X交叉并相对设置在机身底架的两侧的机臂。每一机臂均包括：第一横梁，第二横梁，第三横梁以及用于安装电机的圆筒。第一横梁、第二横梁以及第三横梁大致呈三棱柱排列，且第一横梁、第二横梁与第三横梁的第一端与机身底架连接，第一横梁、第二横梁与第三横梁的第二端与圆筒连接。第三横梁与第一横梁之间设有若干第一支撑杆，第三横梁与第二横梁之间设有若干第二支撑杆。本实用新型的有益效果在于减轻了机臂的重量，进而减少了无人机整机的重量，可提高无人机的续航能力。

Description

无人机的支架

技术领域

本实用新型涉及飞行器的技术领域，特别涉及无人机的支架。

背景技术

常用的小型无人机大多采用四轴结构，其具有灵巧、机动、便捷等优点。现有的小型四轴无人机的机臂与机身支架一般采用一体成型或者机身与机臂可拆卸结构。但现有的可拆卸结构的机臂多为一根横梁，为保证结构强度，因而多采用具有高强度的碳纤维管来作机臂，其成本高。而若将机臂与机身采用一体成型的结构，虽然可以保证整机良好的结构强度，但由于一体成型的机身的底面的结构较为平整，机臂需要较多的材料来保证其机臂的结构强度，从而使得整机的重量较重，电机的运行负荷大，因而不能满足长时间的飞行。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的主要目的是提出一种无人机的支架，该支架的重量轻，可提高无人机的续航能力，且结构牢固，制造成本低。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人机的支架，包括：机身底架，四呈X交叉并相对设置在机身底架的两侧的机臂。每一机臂均包括：第一横梁，第二横梁，第三横梁以及用于安装电机的圆筒。第一横梁、第二横梁以及第三横梁大致呈三棱柱排列，且第一横梁、第二横梁与第三横梁三者的第一端与机身底架连接，第一横梁、第二横梁与第三横梁三者的第二端与圆筒连接。第三横梁与第一横梁之间设有若干用于加固第三横梁与第一横梁之间的连接的第一支撑杆。第三横梁与第二横梁之间设有若干用于加固第三横梁与第二横梁之间的连接的第二支撑杆。

优选地，第一横梁与第二横梁的第二端向圆筒的中心轴靠拢，且第一横梁与第二横梁的第二端向第三横梁的第二端倾斜，并形成三角支架的框架。

优选地，每一机臂的第一横梁的第一端均设有脚垫。每一机臂的第二横梁的第二端设有乐高标准接口。

优选地，第三横梁与第一横梁、第二横梁所在平面相对的一侧设有容置电机电线的线槽。

优选地，机身底架上设有用于安放置电池的板的开放式的容置腔，该容置腔的腔壁内侧设有安装电池的固定导槽，容置腔的开口处设有设有倾斜设置的卡扣片。

优选地，圆筒的内侧壁设有用于支撑电机的小骨位。

本实用新型的有益效果在于：减轻了机臂的重量，进而减少了无人机整机的重量，从而提高无人机的续航能力。其次，机臂的结构强度稳定，保证了整机的结构强度。电机电线隐秘在机臂内侧，不外露，整机的外观更加简洁美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机的支架一实施例的结构示意图；

图2为图1A处的局部放大图；

图3为具有无人机的支架结构的无人机。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种无人机的支架。

参照图1，图1为本实用新型无人机的支架一实施例的结构示意图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该无人机的支架包括：机身底架100，以及四呈X交叉并相对设置在机身底架100的两侧的机臂200。其中，每一机臂200均包括：第一横梁210，第二横梁220，第三横梁230以及用于安装电机的圆筒240。第一横梁210、第二横梁220以及第三横梁230大致呈三棱柱排列，且第一横梁210、第二横梁220与第三横梁230三者的第一端与机身底架连接，且第一横梁210、第二横梁220与第三横梁230三者的第二端与圆筒240连接，第三横梁230与第一横梁210之间设有若干第一支撑杆201，第三横梁230与第二横梁220之间设有若干第二支撑杆202。第一横梁210、第二横梁220与第三横梁230大致构成三棱柱的框架，以保证机臂200的臂身结构的稳定性。第一支撑杆201用于加固第三横梁230与第一横梁210之间的连接，第二支撑杆202用于加固第三横梁230与第二横梁220之间的连接，以保证机臂200的臂身的结构强度。在本实施例中，为不影响整机的外观，在第三横梁230与第一横梁210、第二横梁220所在平面相对的一侧设有容置电机电线的线槽231，这样在设置电机电线的时候不会影响机臂200的外观。同时。相比现有的电机电线的安装，本实用新型的电机电线的安装更加容易，也便于取出，这样用户在自行维护的时候更加方便。

在每一机臂200的第一横梁210的第一端设置脚垫211，以保护机身底架100底面。为提高整机支架的实用性，在每一第二横梁220的第二端设置第乐高标准接口221，使得无人机可挂载各种形状的乐高积木产品，增加无人机更多玩法创意，从而提高无人机的实用性。

本实用新型的技术方案是通过改变机臂200的结构，采用三根横梁来作为无人机的机臂200，以减少制作机臂200的材料重量，从而减轻机身整体的重量来提高无人机的续航能力。第一横梁210、第二横梁220与第三横梁230大致构成一三棱柱，并通过若干支撑杆201进行连接固定，以在减轻机臂200的重量的同时保证机臂200的结构强度。本实用新型的有益效果在于：在不减小机臂200的结构强度的情况下，减轻机臂200的重量，从而减轻整机的重量，进而提高无人机的续航能力；机臂200的结构强度高，无需使用碳纤维管作机臂200，可有效控制制作成本，节约成本。此外，电机电线隐秘在机臂200内侧，不外露，使得整机的外观更加简洁美观。

参照图3，图3为具有无人机的支架结构的无人机。

如图3所示，为了进一步加强机臂200的结构强度，优选地，第一横梁210与第二横梁220的第二端向圆筒240的中心轴靠拢，且第一横梁210与第二横梁220的第二端向第三横梁230的第二端倾斜，并大致形成三角支架的框架，以利用三角支架的特性，来加强机臂200强度以及稳定性。第一横梁210与第二横梁220的梁身向圆筒240倾斜后，使得第一横梁210、第二横横梁与机身底架100的侧面构成三角状，从而提高机臂200的可承受力，并进一步提高机臂200的结构强度；同时，第一横梁210与第二横梁220向第三横梁230倾斜后，可将第三横梁230与圆筒240的向下的受力沿第一横梁210与第二横梁220分担到机身底架100上，提高第三横梁230的可承受的力，从而进一步加强机臂200的结构强度，从而提高整机的支架的结构的稳定性。

如图1所示，在本实施例中，机身底架100上设有用于安放置电池的板的开放式的容置腔110，该容置腔110的腔壁内侧设有安装电池的固定导槽111，以将置于容置腔110内的电池固定住，同时，在容置腔110的开口处设有设有倾斜设置的卡扣片112，该卡扣片112与无人机的电池的卡扣凸起相配合，从而将电池限制在容置腔110内。将卡扣片112倾斜设置，可方便用户将卡扣片112提起，从而快速取出电池。

如图2所示，为了便于安装电机，优选地，在圆筒240的内侧壁设有用于支撑电机的小骨位241。通过采用小骨位241做支撑，既方便安装电机，又可以散热。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机的支架，其包括：机身底架，四呈X交叉并相对设置在所述机身底架的两侧的机臂；其特征在于，每一所述机臂均包括：第一横梁，第二横梁，第三横梁以及用于安装电机的圆筒；

所述第一横梁、第二横梁以及第三横梁大致呈三棱柱排列，且所述第一横梁、所述第二横梁与所述第三横梁三者的第一端与所述机身底架连接，所述第一横梁、所述第二横梁与所述第三横梁三者的第二端与所述圆筒连接；

所述第三横梁与所述第一横梁之间设有若干用于加固第三横梁与第一横梁之间的连接的第一支撑杆；所述第三横梁与所述第二横梁之间设有若干用于加固第三横梁与第二横梁之间的连接的第二支撑杆。

2.如权利要求1所述的无人机的支架，其特征在于，所述第一横梁与所述第二横梁的第二端向所述圆筒的中心轴靠拢，且所述所述第一横梁与所述第二横梁的第二端向所述第三横梁的第二端倾斜，并形成三角支架的框架。

3.如权利要求1所述的无人机的支架，其特征在于，每一所述机臂的第一横梁的第一端均设有脚垫；每一所述第二横梁的第二端均设有乐高标准接口。

4.如权利要求1所述的无人机的支架，其特征在于，所述第三横梁与所述第一横梁、所述第二横梁所在平面相对的一侧设有容置电机电线的线槽。

5.如权利要求1～4任意一项所述的无人机的支架，其特征在于，所述机身底架上设有用于安放置电池的板的开放式的容置腔，该容置腔的腔壁内侧设有安装电池的固定导槽，所述容置腔的开口处设有倾斜设置的卡扣片。

6.如权利要求1～4任意一项所述的无人机的支架，其特征在于，所述圆筒的内侧壁设有用于支撑电机的小骨位。