CN206561939U - 快拆式的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快拆式的无人机，其包括：机身，设置在机身两侧的机臂。其中，机身包括：外壳，机体架，以及底壳。机体架的前端设有两导轨槽，外壳的前端设有与导轨槽相配合的导柱。导柱可插入导轨槽内，外壳可以导柱为支点作旋转运动。机体架的后端设有两弹簧锁扣，外壳的后端设有与弹簧锁扣可拆卸配合的卡扣钉。机臂的第一端设有呈工字型的连接件，底壳的盒壁上开设有与连接件相配合的切口，安装时，连接件的腰部从底壳的盒口沿底壳的盒壁卡入切口内。机体架与底壳之间设有固定板，固定板的底面压接并覆盖底壳的盒口。本实用新型的有益效果在于便于对受损的机臂以及外壳进行更换，降低维护和修理的成本，同时减少资源浪费。

Description

快拆式的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别涉及一种快拆式的无人机。

背景技术

目前，现有的四轴无人机的机身大都采用的上下机壳结构，上机壳身一般通过紧固件与下机壳身固定连接，机臂与上机壳身或者下机壳身在制造过程中一体成型。这样的机身结构虽然在结构上较为牢固，但是不易维护和修理。由于现有的无人机的飞行控制技术还不成熟，用户在操控无人机时容易误操或者因操作失灵而使得无人机撞击障碍物或跌落，损坏机身的外壳及机臂。而一旦机壳或机臂发生损坏，不仅难以维修，甚至整个机身都需要报废，造成资源浪费。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的主要目的是提出一种外壳与机臂可快速拆卸的快拆式的无人机，便于对受损的机臂以及外壳进行更换，降低维护和修理的成本，同时减少资源浪费。

为实现上述目的，本实用新型提出的快拆式的无人机，其包括：机身，设置在机身两侧的机臂。其中，机身包括：机体架，可拆卸地设置在机体架顶部的外壳，以及设置在机体架底部的呈盒状设置的底壳。机体架的前端设有两导轨槽，外壳的前端设有与导轨槽相配合的导柱，且导柱呈圆柱状。导柱可插入导轨槽内，外壳可以导柱为支点作旋转运动。机体架的后端设有两弹簧锁扣，外壳的后端设有与弹簧锁扣可拆卸配合的卡扣钉。机臂的第一端设有呈工字型的连接件，底壳的盒壁从其盒口向其盒底方向开设有与连接件相配合的切口，安装时，连接件的腰部从底壳的盒口沿底壳的盒壁卡入切口内。机体架与底壳之间设有固定板，固定板的底面压接并覆盖底壳的盒口。

优选地，外壳的内侧设有若干导向槽，若干导向槽分别相对设置在外壳的两侧。机体架上设有与若干导向槽相配合的导向片，安装时，导向片插入导向槽内。

优选地，固定板与底壳的切口相对的位置设有固定螺柱，切口的两侧的盒壁上设有用于固定固定螺柱的圆筒，圆筒呈中空设置且穿过底壳的底面。固定螺柱的第一端固定在固定板上，固定螺柱的第二端插入圆筒内，螺母从底壳的底面与固定螺柱配合。

优选地，固定板与四机臂的第一端相对的位置分别设有四减震球，且四减震球均设于固定板与机体架相对的一面。减震球上设有卡扣柱，机体架上设有与卡扣柱相配合的卡槽。

本实用新型的有益效果在于：外壳与机体架可拆卸连接，便于用户对损坏的外壳进行更换、维护；四组机臂相互独立，方便维修，且维护和修理的成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型快拆式的无人机的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型快拆式的无人机的外壳的结构示意图；

图4为本实用新型快拆式的无人机的机体架的结构示意图；

图5为本实用新型快拆式的无人机的底壳与机臂的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种快拆式的无人机。

参照图1-2，本实用新型快拆式的无人机一实施例的结构示意图，图2为图1的爆炸图。

如图1-2所示，在本实用新型实施例中，该快拆式的无人机包括：机身1，设置在机身1两侧的机臂2。其中，该机身1包括：外壳11，机体架12，以及底壳13，该外壳11可拆卸连接在机体架12的顶部。

如图3-4所示，机体架12的前端设有两导轨槽121，外壳11的前端设有与导轨槽121相配合的导柱111，该导柱111呈圆柱状。机体架12的后端设有两弹簧锁扣122，外壳11的后端设有与两弹簧锁扣122可拆卸配合的卡扣钉112。外壳11安装时，先将导柱111对准导轨槽121一端的槽口，将导柱111插入导轨槽121内，再以两导柱111圆心为支点向机体架12旋转外壳11，使得外壳11的后端的卡扣钉112对准弹簧锁扣122，按压外壳11的尾部，将卡扣钉112的倒扣部扣入弹簧锁扣122内，即可将外壳11固定机体架12上。当需拆卸更换外壳11，仅需重新按压外壳11的尾部，弹簧锁扣122会自动将卡扣钉112弹出，再将外壳11的导柱111推出导轨槽121，即可将外壳11从机体架12上拆卸下来。通过导轨槽121与弹簧锁扣122来装配外壳11，使得外壳11的安装和拆卸的操作过程十分简单，便于用户操作。

底壳13呈盒状设置，其设于机体架12的底部。机臂2的第一端设有呈工字型的连接件21，底壳13的盒口沿其盒壁向其盒底方向开设有与连接件21相配合的切口131。安装时，连接件21的腰部从底壳13的盒口沿底壳13的盒壁卡入切口131内。

在底壳13与机体件之间设有固定板14，该固定板14封盖底壳13的盒口上，以将机臂2的连接件21抵压在切口131内。

如图5所示，为便于拆卸机臂2，在本实施例中，在固定板14与切口131相对应的位置上设有固定螺柱141，并在底壳13盒壁的切口131的两侧盒壁上设置用于固定固定螺柱141的圆筒132，该圆筒132呈中空设置且穿过底壳13的底面。固定螺柱141的第一端固定在固定板14上，安装时，固定螺柱141的第二端插入圆筒132内，螺母从底壳13的底面与固定螺柱141配合，将底壳13与固定板14连接。由此，当拆卸机臂2的时候，只需将螺母从底壳13取出，使得底壳13与固定板14分离，从而很方便地将机臂2从底壳13的切口131内取出，实现快速维修护理。

相比现有技术，本实用新型的外壳11与整体的机体架12可拆卸连接，外壳11方便更换，从而使得用户可以自行对外壳11进行DIY设计，满足用户对不同外壳11需要；四组的机臂2相互独立，任意机臂2的损坏可以实现快速更换，而无需替换整个机体外壳11，降低修理成本，同时节约资源。

如图3-4所示，为使得外壳11与机体架12保证结构的稳固性，优选地，在外壳11的内侧设有若干导向槽113，若干导向槽113分别相对设置在外壳11的两侧。机体架12上设有与若干导向槽113相配合的导向片123。在将外壳11的卡扣钉112扣入弹簧锁扣122的过程中，导向片123相对插入与其对应的导向槽113内。在本实施例中，导向槽113的数量设置为4个，外壳11的两侧的内侧壁各设置2个，且相应地，机体架12的顶部设置4个与导向槽113相配合的导向片123。通过在外壳11内侧设置4个导向槽113来固定外壳11的壳身，使得外壳11与机体架12的配合更加牢固，不易松动，避免飞行过程中的晃动。

在本实施例中，如图3-4所示，固定板14与四机臂2的第一端相对的位置分别设有四个减震球142。该减震球142固定在固定板14与机体架12相对的一面上。在减震球142上设有卡扣柱143，机体架12上设有与卡扣柱143相配合的卡槽124。安装时，四个减震球142的卡扣柱143分别紧扣在与其对应的卡槽124内。由于无人机的旋翼高速转动带动机臂2振动，而机臂2是通过压板压接在底壳13的切口131内，这样在飞行过程中容易造成螺母的松动，影响无人机的稳定性，通过在固定板14抵压机臂2的位置设置减震球142，以减少机臂2震动带来的影响，从而使得无人机在飞行过程中保持良好的稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种快拆式的无人机，其包括：机身，设置在机身两侧的机臂；其特征在于，所述机身包括：机体架，可拆卸地设置在所述机体架顶部的外壳，以及设置在所述机体架底部的呈盒状设置的底壳；

所述机体架的前端设有两导轨槽，所述外壳的前端设有与所述导轨槽相配合的导柱，且所述导柱呈圆柱状；所述导柱可插入所述导轨槽内，所述外壳可以所述导柱为支点作旋转运动；所述机体架的后端设有两弹簧锁扣，所述外壳的后端设有与所述弹簧锁扣可拆卸配合的卡扣钉；

所述机臂的第一端设有呈工字型的连接件，所述底壳的盒壁从其盒口向其盒底方向开设有与所述连接件相配合的切口，安装时，所述连接件的腰部从所述底壳的盒口沿所述底壳的盒壁卡入所述切口内；

所述机体架与所述底壳之间设有固定板，所述固定板的底面压接并覆盖所述底壳的盒口。

2.如权利要求1所述的快拆式的无人机，其特征在于，所述外壳的内侧设有若干导向槽，若干所述导向槽分别相对设置在外壳的两侧；所述机体架上设有与若干所述导向槽相配合的导向片，安装时，所述导向片插入所述导向槽内。

3.如权利要求1所述的快拆式的无人机，其特征在于，所述固定板与底壳的切口相对的位置设有固定螺柱，所述切口的两侧的盒壁上设有用于固定所述固定螺柱的圆筒，所述圆筒呈中空设置且穿过所述底壳的底面；所述固定螺柱的第一端固定在所述固定板上，所述固定螺柱的第二端插入所述圆筒内，螺母从所述底壳的底面与所述固定螺柱配合。

4.如权利要求1～3任意一项所述的快拆式的无人机，其特征在于，所述固定板与四所述机臂的第一端相对的位置分别设有四减震球，且四所述减震球均设于所述固定板与所述机体架相对的一面；所述减震球上设有卡扣柱，所述机体架上设有与所述卡扣柱相配合的卡槽。