CN206553718U - 自适应式压脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自适应式压脚装置，其包括：控制装置、伺服电机、拔叉、提升块、弹簧、压脚杆固定块、压脚杆以及压脚；所述控制装置控制伺服电机工作，伺服电机与拔叉的一端枢转连接，拔叉的另一端与提升块枢转连接，压脚杆固定块位于提升块下方，弹簧位于提升块和压脚杆固定块之间，提升块与压脚杆固定块通过弹簧弹性连接，压脚杆固定块与压脚杆的一端相连接，压脚与压脚杆的另一端相连接。本实用新型的自适应式压脚装置可根据缝制速度以及布料的厚度提供适应性的压力，从而使得缝纫的线迹符合要求，提升了缝纫产品的质量。同时通过带销螺钉方式的连接，通过步进电机正反转的变化，实现压脚抬起的功能。

Description

自适应式压脚装置

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机技术领域，尤其涉及一种自适应式压脚装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，并具有缝纫速度快、使用简便的优点。

然而，现有的缝纫机主要依靠机械结构，通过旋钮旋转改变压料弹簧的压力，从而改变压脚在缝制过程中对缝料的压力。然而，上述控制方式存在着一旦压力设定后，在缝制过程中无法随时改变的问题，如此对缝制过程中有厚薄差异的布料无法有效提供最佳送料压力。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应式压脚装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自适应式压脚装置，其包括：控制装置、伺服电机、拔叉、提升块、弹簧、压脚杆固定块、压脚杆以及压脚；

所述控制装置控制所述伺服电机工作，所述伺服电机与所述拔叉的一端枢转连接，所述拔叉的另一端与所述提升块枢转连接，所述压脚杆固定块位于所述提升块下方，所述弹簧位于所述提升块和压脚杆固定块之间，所述提升块与所述压脚杆固定块通过带销螺钉与所述弹簧弹性连接，所述压脚杆固定块与所述压脚杆的一端相连接，所述压脚与所述压脚杆的另一端相连接。

作为本实用新型的自适应式压脚装置的改进，所述拔叉与所述提升块的连接处还设置有滚针轴承。

作为本实用新型的自适应式压脚装置的改进，所述压脚杆固定块上设置有并排设置的第一连接孔和第二连接孔，所述弹簧安装于所述第一连接孔中，所述压脚杆的一端安装于所述第二连接孔中。

作为本实用新型的自适应式压脚装置的改进，所述弹簧与所述固定块以及所述提升块，并通过带销螺钉安装于所述第一连接孔中。

作为本实用新型的自适应式压脚装置的改进，所述压脚杆与所述伺服电机转轴垂直设置，所述伺服电机通过所述提升块带动所述压脚杆进行升降运动。

作为本实用新型的自适应式压脚装置的改进，所述压脚杆的另一端设置有插销，所述压脚具有与所述插销相配合的插槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自适应式压脚装置可根据缝制速度以及布料的厚度提供适应性的压力，从而使得缝纫的线迹符合要求，提升了缝纫产品的质量。同时整合了自动抬压脚功能。

附图说明

图1为本实用新型的自适应式压脚装置的一具体实施方式的立体分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的自适应式压脚装置包括：控制装置（未图示）、伺服电机10、拔叉20、提升块30、弹簧40、压脚杆固定块50、压脚杆60以及压脚70。

所述控制装置控制所述伺服电机10的工作，所述伺服电机10与所述拔叉20的一端枢转连接，从而，当所述控制装置控制所述伺服电机10角度改变时，所述伺服电机10可带动所述拔叉20同步转动，进而改变所述拔叉20的角度。所述伺服电机10具有正转方向和反转方向，如此实现压脚自适应式上升与下降。

所述拔叉20的另一端与所述提升块30枢转连接，所述压脚70位于所述提升块30下方，所述弹簧40位于所述提升块30和压脚70之间。从而，在所述伺服电机10的带动下，所述拔叉20进一步带动所述提升块30进行升降运动，从而改变所述提升块30的行程以及弹簧40的屈伸度。优选地，所述拔叉20与所述提升块30的连接处还设置有滚针轴承21。

所述提升块30与所述压脚杆固定块50通过所述弹簧40弹性连接，所述压脚杆固定块50与所述压脚杆60的一端相连接。具体地，所述压脚杆固定块50上设置有并排设置的第一连接孔和第二连接孔，其中，所述弹簧40安装于所述第一连接孔中，且所述弹簧40通过螺钉41进行固定。所述压脚杆60的一端安装于所述第二连接孔中。所述压脚杆60与所述伺服电机10转轴垂直设置，所述伺服电机10通过所述提升块30带动所述压脚杆60进行升降运动。

所述压脚70与所述压脚杆60的另一端相连接。具体地，所述压脚杆60的另一端设置有插销，所述压脚70具有与所述插销相配合的插槽。从而，所述压脚70通过所述插销与插槽之间的配合安装于所述压脚杆60的另一端。

综上所述，本实用新型的自适应式压脚装置可根据缝制速度以及布料的厚度提供适应性的压力，从而使得缝纫的线迹符合要求，提升了缝纫产品的质量。同时通过带销螺钉方式的连接，通过步进电机正反转的变化，实现压脚抬起的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自适应式压脚装置，其特征在于，所述自适应式压脚装置包括：控制装置、伺服电机、拔叉、提升块、弹簧、压脚杆固定块、压脚杆以及压脚；

所述控制装置控制所述伺服电机工作，所述伺服电机与所述拔叉的一端枢转连接，所述拔叉的另一端与所述提升块枢转连接，所述压脚杆固定块位于所述提升块下方，所述弹簧位于所述提升块和压脚杆固定块之间，所述提升块与所述压脚杆固定块通过所述弹簧弹性连接，所述压脚杆固定块与所述压脚杆的一端相连接，所述压脚与所述压脚杆的另一端相连接。

2.根据权利要求1所述的自适应式压脚装置，其特征在于，所述拔叉与所述提升块的连接处还设置有滚针轴承。

3.根据权利要求1所述的自适应式压脚装置，其特征在于，所述压脚杆固定块上设置有并排设置的第一连接孔和第二连接孔，所述弹簧安装于所述第一连接孔中，所述压脚杆的一端安装于所述第二连接孔中。

4.根据权利要求3所述的自适应式压脚装置，其特征在于，所述弹簧与拔叉通过带销螺钉安装于所述第一连接孔中。

5.根据权利要求1所述的自适应式压脚装置，其特征在于，所述压脚杆与所述伺服电机转轴垂直设置，所述伺服电机通过正反向旋转带动所述提升块，并同时带动所述压脚杆进行升降运动。

6.根据权利要求1所述的自适应式压脚装置，其特征在于，所述压脚杆的另一端设置有插销，所述压脚具有与所述插销相配合的插槽。