CN206550167U - 多连杆折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多连杆折弯机构，包括支架面板，支架面板的一个侧面上设有气缸，以及相互啮合的大、小齿轮；支架面板的另一个侧面上设有固定横杆、第二横杆、第三横杆、第一纵杆、第二纵杆和第三纵杆，固定横杆、第二横杆、第三横杆依次平行间隔设置，第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆依次平行间隔设置；固定横杆、第二横杆、第三横杆、第一纵杆、第二纵杆和第三纵杆交叉处分别转动连接。该多连杆折弯机构通过气缸、齿轮和多个连杆形成多连杆驱动机构，不仅结构简单，使用方便，而且通过气缸进行控制，能够准确控制折弯的角度和力度，并且省时省力，工作效率大大提升。

Description

多连杆折弯机构

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机构，尤其涉及一种多连杆折弯机构。

背景技术

折弯是机械加工中一种非常常见的工艺，应用相对普遍。传统上多采用人工折弯的方式，例如用折弯治具或者其它折弯的方式。然而，在大批量生产中，人工折弯的效率很低，远远无法满足生产需求，并且折弯精度难以保证，从而无法保证产品的品质。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多连杆折弯机构，能够实现产品的自动化折弯操作，大大提高加工效率和加工精度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多连杆折弯机构，包括支架面板，该支架面板具有相对的两个侧面，所述支架面板的一个侧面上设有气缸，以及相互啮合的大齿轮和小齿轮；所述气缸的气缸底座能够转动固定于所述支架面板上，所述气缸的活塞杆铰接驱动连杆一端，该驱动连杆的另一端固定于所述大齿轮的转轴上；所述支架面板的另一个侧面上设有固定横杆、第二横杆、第三横杆、第一纵杆、第 二纵杆和第三纵杆，所述固定横杆、第二横杆、第三横杆依次平行间隔设置，所述第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆依次平行间隔设置；所述固定横杆的两端固定于所述支架面板上，且该固定横杆的一端套设于所述小齿轮的转轴外；所述第一纵杆的一端固定于所述小齿轮的转轴上，所述第一纵杆的另一端与所述第三横杆的一端可转动连接；所述第二纵杆的一端与所述固定横杆的另一端可转动连接，所述第二纵杆的另一端与所述第三横杆的中部可转动连接；所述第三纵杆的一端固定设有折弯块，所述第三纵杆的另一端与所述第三横杆的另一端可转动连接；所述第二横杆的一端与所述第一纵杆的中部可转动连接，所述第二横杆的另一端与所述第三纵杆的中部可转动连接，所述第二横杆的中部与所述第二纵杆的中部可转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸的活塞杆上固定设有U型转接头，所述驱动连杆一端通过销轴可转动定位于所述U型转接头内。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架面板上固定有U型气缸固定座，所述气缸的底座能够转动固定于该U型气缸固定座内。

作为本实用新型的进一步改进，所述折弯块的底部固定于所述第三纵杆的一端，所述折弯块表面形成有用于挤压产品进行折弯的凸肋。

本实用新型的有益效果是：该多连杆折弯机构通过气缸、齿轮和多个连杆形成多连杆驱动机构，不仅结构简单，使用方便，而且通过气缸进行控制，能够准确控制折弯的角度和力度，并且省时省力，工作效率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型另一视角立体示意图；

图4为本实用新型的后视图。

结合附图，作以下说明：

10——支架面板 11——气缸

12——大齿轮 13——小齿轮

14——驱动连杆 15——U型转接头

16——U型气缸固定座 21——固定横杆

22——第二横杆 23——第三横杆

24——第一纵杆 25——第二纵杆

26——第三纵杆 30——折弯块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

参阅图1-4，一种多连杆折弯机构，包括支架面板10，该支架面板具有相对的两个侧面，所述支架面板的一个侧面上设有气缸11，以及相互啮合的大齿轮12和小齿轮13；所述气缸的气缸底座能够转动固定于所述支架面板上，所述气缸的活塞杆铰接驱动连杆14一端，该驱动连杆的另一端固定于所述大齿轮的转轴上；所述支架面板的另一个侧面上设有固定横杆 21、第二横杆22、第三横杆23、第一纵杆24、第二纵杆25和第三纵杆26，所述固定横杆、第二横杆、第三横杆依次平行间隔设置，所述第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆依次平行间隔设置；所述固定横杆的两端固定于所述支架面板上，且该固定横杆的一端套设于所述小齿轮的转轴外；所述第一纵杆的一端固定于所述小齿轮的转轴上，所述第一纵杆的另一端与所述第三横杆的一端可转动连接；所述第二纵杆的一端与所述固定横杆的另一端可转动连接，所述第二纵杆的另一端与所述第三横杆的中部可转动连接；所述第三纵杆的一端固定设有折弯块30，所述第三纵杆的另一端与所述第三横杆的另一端可转动连接；所述第二横杆的一端与所述第一纵杆的中部可转动连接，所述第二横杆的另一端与所述第三纵杆的中部可转动连接，所述第二横杆的中部与所述第二纵杆的中部可转动连接。

其中，所述气缸的活塞杆上固定设有U型转接头15，所述驱动连杆一端通过销轴可转动定位于所述U型转接头内；所述支架面板上固定有U型气缸固定座16，所述气缸的底座能够转动固定于该U型气缸固定座16内；所述折弯块的底部固定于所述第三纵杆的一端，所述折弯块表面形成有用于挤压产品进行折弯的凸肋。

工作时，由于气缸底座可转动固定于支架面板上，因此气缸动作时，一边带动其活塞杆进行伸缩运动，同时相对支架面板有一定角度的摆动，而活塞杆与驱动连杆是铰接，因此，活塞杆在做伸缩运动时通过驱动连杆驱动大齿轮进行一定角度的正向和反向转动，大齿轮正反转时同时带动小齿轮正反转，小齿轮正反转带动与其固定连接的第一纵杆左右摆动，由于固 定横杆固定在支架面板上，而三个纵杆和三个横杆依次铰接，因此，第一纵杆的左右摆动驱动第二横杆、第三横杆、第二纵杆和第三纵杆同步摆动，最终驱动固定在第三纵杆上的折弯块进行转动，从而对产品进行折弯操作。

由此可见，该多连杆折弯机构通过气缸、齿轮和多个连杆形成多连杆驱动机构，不仅结构简单，使用方便，而且通过气缸进行控制，能够准确控制折弯的角度和力度，并且省时省力，工作效率大大提升。

Claims (4)

1.一种多连杆折弯机构，包括支架面板(10)，该支架面板具有相对的两个侧面，其特征在于：所述支架面板的一个侧面上设有气缸(11)，以及相互啮合的大齿轮(12)和小齿轮(13)；所述气缸的气缸底座能够转动固定于所述支架面板上，所述气缸的活塞杆铰接驱动连杆(14)一端，该驱动连杆的另一端固定于所述大齿轮的转轴上；所述支架面板的另一个侧面上设有固定横杆(21)、第二横杆(22)、第三横杆(23)、第一纵杆(24)、第二纵杆(25)和第三纵杆(26)，所述固定横杆、第二横杆、第三横杆依次平行间隔设置，所述第一纵杆、第二纵杆、第三纵杆依次平行间隔设置；所述固定横杆的两端固定于所述支架面板上，且该固定横杆的一端套设于所述小齿轮的转轴外；所述第一纵杆的一端固定于所述小齿轮的转轴上，所述第一纵杆的另一端与所述第三横杆的一端可转动连接；所述第二纵杆的一端与所述固定横杆的另一端可转动连接，所述第二纵杆的另一端与所述第三横杆的中部可转动连接；所述第三纵杆的一端固定设有折弯块(30)，所述第三纵杆的另一端与所述第三横杆的另一端可转动连接；所述第二横杆的一端与所述第一纵杆的中部可转动连接，所述第二横杆的另一端与所述第三纵杆的中部可转动连接，所述第二横杆的中部与所述第二纵杆的中部可转动连接。

2.根据权利要求1所述的多连杆折弯机构，其特征在于：所述气缸的活塞杆上固定设有U型转接头(15)，所述驱动连杆一端通过销轴可转动定位于所述U型转接头内。

3.根据权利要求1所述的多连杆折弯机构，其特征在于：所述支架面板上固定有U型气缸固定座(16)，所述气缸的底座能够转动固定于该U型气缸固定座(16)内。

4.根据权利要求1所述的多连杆折弯机构，其特征在于：所述折弯块的底部固定于所述第三纵杆的一端，所述折弯块表面形成有用于挤压产品进行折弯的凸肋。