CN206544889U - 一种多功能操纵手柄 - Google Patents

Abstract

一种多功能操纵手柄，包括手柄本体，该手柄本体与叉车的控制系统相连以输入各种控制命令；还包括旋钮、旋杆、若干按钮、转轴、第一角度传感器和第二角度传感器；该旋杆套设于转轴上且可被操控相对转轴旋转；该旋钮固定套设于转轴一端且可被操控带动转轴旋转；所述若干按钮设置于该旋钮上；该第一角度传感器与所述转轴联动以输入门架升降控制命令；该第二角度传感器与旋杆联动以输入叉车行驶命令。本实用新型单手操作十分方便、切换快速，具有较好的人机工效。

Description

一种多功能操纵手柄

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特别是一种多功能操作手柄。

背景技术

叉车是目前广泛使用的一种装卸搬运机械，驾驶员在操作叉车的需要同时控制叉车的行驶及货叉、门架或站板的升降。目前，市场上多数叉车驾驶室操作台对于叉车行驶及升降，门架倾斜、升降，站板升降等的控制是分开设置的，操作员单手控制时手指跨度较大，不能够方便地同时进行叉车加速和门架升降的操作，按键切换速度慢，且易出错。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种单手结构简单，切换方便、快速的多功能操纵手柄。

本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能操纵手柄，包括手柄本体，该手柄本体与叉车的控制系统相连以输入各种控制命令；其特征在于：还包括旋钮、旋杆、若干按钮、转轴、第一角度传感器和第二角度传感器；该旋杆套设于转轴上且可被操控相对转轴旋转；该旋钮固定套设于转轴一端且可被操控带动转轴旋转；所述若干按钮设置于该旋钮上；该第一角度传感器与所述转轴联动以输入门架升降控制命令；该第二角度传感器与旋杆联动以输入叉车行驶命令。

优选的，所述若干按钮包括第一按钮，该第一按钮安装于所述旋钮外侧中部以输入站板升降命令。

优选的，所述若干按钮包括两第二按钮，该两第二按钮安装于所述旋钮侧部以输入门架倾斜命令。

优选的，还包括有第一弹性件，该第一弹性件安装于第一角度传感器上以驱使所述旋钮回位。

优选的，还包括有第二弹性件，该第二弹性件安装于第二角度传感器上以驱使所述旋杆回位。

优选的，所述旋钮上设置有凹槽。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的多功能操纵手柄，在手柄本体上设有旋钮、旋杆和若干按钮等，通过旋转旋杆实现输入车辆行驶命令，旋转旋钮输入门架升降命令，通过按压按钮实现输入其它控制命令，单手操作十分方便、切换快速，具有较好的人机工效。

2、本实用新型的多功能操纵手柄，在旋钮上设置第一按钮和第二按钮，分别用于控制站板的升降门架的倾斜，通过拇指操控，十分方便。

3、本实用新型的多功能操纵手柄，设置有第一角度传感器和第二角度传感器以通过检测旋钮和旋杆的旋转角度产生输入命令，并配合对应的第一弹性回位件和第二弹性回位件实现自动回位，结构可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

其中：10、手柄本体，11、转轴，12、旋钮，12a，凹槽，13、旋杆，14、 第一按钮，15、第二按钮，16、第一角度传感器，17、第二角度传感器，18、第一弹性件，19、第二弹性件。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1、图2，一种多功能操纵手柄，包括手柄本体10，该手柄本体10与叉车的控制系统相连以输入各种控制命令。该手柄本体10包括有转轴11、旋钮12、旋杆13、若干按钮、第一角度传感器16和第二角度传感器17。该旋杆13通过轴承可转动的套设于手柄本体10的转轴11上且可被操控旋转，该第二角度传感器17固定于该旋杆13一端，其与旋杆13联动以输入叉车行驶命令，该行驶命令包括前进或后退。该旋钮12固定于转轴11一端，该旋钮12可被操控旋转带动转轴11转动，该第一角度传感器16固定于该转轴11另一端，以输入门架升降控制命令，为了方便操控，可在该旋钮12上设置凹槽12a，该凹槽12a的形状与拇指适配。

进一步的，该若干按钮包括一第一按钮14和两第二按钮15。该第一按钮14安装于所述旋钮12外侧中部，其可被按压以输入站板升降命令。该两第二按钮15安装于旋钮12侧部，并上下分布，位于上方的第二按钮15用于输入上升命令，位于下方的第一按钮14用于输入下降命令。

进一步的，还包括第一弹性件18和第二弹性件19，该手柄本体10设有套体，该套体固定于转轴11端部。该第一弹性件18张顶于该套体与第一角度传感器16之间，在停止操控旋钮12旋转时，驱使第一角度传感器16回位，带动转轴11和旋钮12回位。该第二弹性件19张顶于该套体与第二角度传感器17之间，在停止操控旋杆13旋转时，驱使第二角度传感器17回位，带动旋杆13回位。

本实用新型在使用时，通过单手握住旋杆13，拇指朝向旋钮12所在侧。当操控旋杆13正向旋转时，第二角度传感器17检测正向旋转的角度，发送至叉车控制系统，产生前进命令，控制叉车前进；当操控旋杆13反向旋转时，第一角度传感器16检测到反向旋转的角度，发送至叉车控制系统，产生后退命令，控制叉车后退。

当拇指位于凹槽12a内，操控旋钮12正向旋转时，第一角度传感器16检测正向旋转的角度，发送至叉车控制系统，产生门架上升命令，控制门架上升；当操控旋钮12反向旋转时，第一角度传感器16检测反向旋转的角度，发送至叉车控制系统，产生门架下降命令，控制门架下降。

当按压一下第一按钮14时，输入站板上升命令至叉车控制系统，控制站板上升；再按一下第一按钮14时，输入站板下降命令至叉车控制系统，控制站板下降。

当按住位于旋钮12上部的第二按钮15时，输入门架后倾命令至叉车控制系统，控制门架后倾；当按住位于旋钮12下部的第二按钮15时，输入门架前倾命令至叉车控制系统，控制门架前倾。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种多功能操纵手柄，包括手柄本体，该手柄本体与叉车的控制系统相连以输入各种控制命令；其特征在于：还包括旋钮、旋杆、若干按钮、转轴、第一角度传感器和第二角度传感器；该旋杆套设于转轴上且可被操控相对转轴旋转；该旋钮固定套设于转轴一端且可被操控带动转轴旋转；所述若干按钮设置于该旋钮上；该第一角度传感器与所述转轴联动以输入门架升降控制命令；该第二角度传感器与旋杆联动以输入叉车行驶命令。

2.如权利要求1所述的一种多功能操纵手柄，其特征在于：所述若干按钮包括第一按钮，该第一按钮安装于所述旋钮外侧中部以输入站板升降命令。

3.如权利要求1所述的一种多功能操纵手柄，其特征在于：所述若干按钮包括两第二按钮，该两第二按钮安装于所述旋钮侧部以输入门架倾斜命令。

4.如权利要求1所述的一种多功能操纵手柄，其特征在于：还包括有第一弹性件，该第一弹性件安装于第一角度传感器上以驱使所述旋钮回位。

5.如权利要求1所述的一种多功能操纵手柄，其特征在于：还包括有第二弹性件，该第二弹性件安装于第二角度传感器上以驱使所述旋杆回位。

6.如权利要求1所述的一种多功能操纵手柄，其特征在于：所述旋钮上设置有凹槽。