CN206537493U - 一种无人机支腿 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机支腿，包括上管柱、下管柱、上滑件、下滑件、连接筒和连接管，所述上滑件、下滑件和连接筒都设有两个，且两个连接筒铰接，所述连接管设有四个，上滑件和下滑件上设有斜连接件，且所述斜连接件内设有内螺纹，连接筒内设有内螺纹，连接管两端设有外螺纹，上滑件与上管柱滑动连接，下滑件与下管柱滑动连接，每根连接管一端与斜连接件通过螺纹副连接，另外一端与连接筒通过螺纹副连接，上管柱上设有卡接孔，下管柱内部中间设有连接块，连接块的两侧设有挂耳一，下滑件上设有挂耳二，另外在下管柱内设有弹簧，下管柱外侧两端设有橡胶套，上管柱和下管柱上设有长槽，提高无人机着陆减振效果，保证无人机脚架结构的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机装置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种无人机支腿。
背景技术
随着全球导航定位技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，已经涉及到人们生活的方方面面，目前的多旋翼无人机多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，很少有无人机带有减振装置，在无人机着陆时，特别是暴力着陆时，由于机架不能够衰减着陆时的冲击，机架易断裂，严重的可能导致炸机现象，目前的有些多旋翼无人机在脚架上安装有减振橡胶垫，用于着陆时起到缓冲作用，但是缓冲作用差，减振效果不明显，还是经常造成机体上安装的零部件的松动甚至脱落。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机支腿，是用来提高无人机着陆减振效果，保证无人机脚架结构的稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机支腿，包括上管柱、下管柱、上滑件、下滑件、连接筒和连接管，所述上滑件、下滑件和连接筒都设有两个，且两个连接筒铰接，所述连接管设有四个，所述上滑件和下滑件上设有斜连接件，且所述斜连接件内设有内螺纹，所述连接筒内设有内螺纹，所述连接管两端设有外螺纹，所述上滑件与上管柱滑动连接，所述下滑件与下管柱滑动连接，每根连接管一端与斜连接件通过螺纹副连接，另外一端与连接筒通过螺纹副连接。
优选的，所述上管柱上设有卡接孔。
优选的，所述下管柱内部中间设有连接块，所述连接块的两侧设有挂耳一，所述下滑件上设有挂耳二，另外在下管柱内设有弹簧，所述弹簧一端与挂耳一连接，另外一端与挂耳二连接。
优选的，所述下管柱外侧两端设有橡胶套。
优选的，所述上管柱和下管柱上设有长槽，所述上滑件和下滑件嵌于长槽中。
采用以上技术方案的有益效果是：该无人机支腿，包括上管柱、下管柱、上滑件、下滑件、连接筒和连接管，所述上滑件、下滑件和连接筒都设有两个，且两个连接筒铰接，所述连接管设有四个，所述上滑件和下滑件上设有斜连接件，且所述斜连接件内设有内螺纹，所述连接筒内设有内螺纹，所述连接管两端设有外螺纹，所述上滑件与上管柱滑动连接，所述下滑件与下管柱滑动连接，每根连接管一端与斜连接件通过螺纹副连接，另外一端与连接筒通过螺纹副连接，通过两个上滑件、两个下滑件、两个连接筒和四个连接管将支腿连接成“X”型的结构，保证了结构的稳定性；所述上管柱上设有卡接孔，方便了与无人机机身的快速拆装；所述下管柱内部中间设有连接块，所述连接块的两侧设有挂耳一，所述下滑件上设有挂耳二，另外在下管柱内设有弹簧，所述弹簧一端与挂耳一连接，另外一端与挂耳二连接，所述下管柱外侧两端设有橡胶套，实现了下管柱着陆时上管柱向下运动，使下滑件向两边运动拉伸弹簧，在橡胶套的共同作用下，起到软着陆减振作用；所述上管柱和下管柱上设有长槽，所述上滑件和下滑件嵌于长槽中，对上滑件和下滑件的滑动起导向作用。
附图说明
图1是该无人机支腿的装配结构示意图；
图2是A-A剖视图；
图3是B位置局部放大图；
图4是C位置局部放大图；
其中：
1、上管柱；2、下管柱；3、上滑件；4、下滑件；5、连接筒；6、连接管；10、卡接孔；20、连接块；21、挂耳一；22、橡胶套；23、弹簧；40、挂耳二；1-2、长槽；3-4、斜连接件。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图4所示，本实用新型是一种无人机支腿，是用来提高无人机着陆减振效果，保证无人机脚架结构的稳定性。
具体的说，如图1至图4所示，包括上管柱1、下管柱2、上滑件3、下滑件4、连接筒5和连接管6，所述上滑件3、下滑件4和连接筒5都设有两个，且两个连接筒5铰接，所述连接管6设有四个，所述上滑件3和下滑件4上设有斜连接件3-4，且所述斜连接件3-4内设有内螺纹，所述连接筒5内设有内螺纹，所述连接管6两端设有外螺纹，所述上滑件3与上管柱1滑动连接，所述下滑件4与下管柱2滑动连接，每根连接管6一端与斜连接件3-4通过螺纹副连接，另外一端与连接筒5通过螺纹副连接。
如图1所示，所述上管柱1上设有卡接孔10。
如图1所示，所述下管柱2内部中间设有连接块20，所述连接块20的两侧设有挂耳一21，所述下滑件4上设有挂耳二40，另外在下管柱2内设有弹簧23，所述弹簧23一端与挂耳一21连接，另外一端与挂耳二40连接。
如图1所示，所述下管柱2外侧两端设有橡胶套22。
如图4所示，所述上管柱1和下管柱2上设有长槽1-2，所述上滑件3和下滑件4嵌于长槽1-2中。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该无人机支腿，安装在无人机上后，当无人机降落时，下管柱2与地面接触瞬间，地面对下管柱2的冲击力以及无人机机身的重力都作用在无人机的支腿上，此时由两个上滑件3、两个下滑件4、两个连接筒5和四个连接管6将支腿连接成“X”型的结构，另外两个连接筒5铰接，所以“X”型的结构被压缩折叠，然后下滑件4在下管柱2上的长槽1-2中向两侧滑动，然后在下滑件4向两侧滑动的过程中拉伸弹簧23，当弹簧23被拉伸到一定长度后恢复形变，在弹簧23的拉伸和收缩的过程中，将地面的冲击力耗散在弹簧23中，另外所述下管柱2外侧两端设有橡胶套22，在橡胶套22的共同作用下，起到软着陆减振作用，提高无人机着陆减振效果，保证无人机脚架结构的稳定性。
通过两个上滑件3、两个下滑件4、两个连接筒5和四个连接管6将支腿连接成“X”型的结构，保证了结构的稳定性，提高了抗冲击能力；所述上管柱1上设有卡接孔10，方便了与无人机机身的快速拆装；所述上管柱1和下管柱2上设有长槽1-2，所述上滑件3和下滑件4嵌于长槽1-2中，对上滑件3和下滑件4的滑动起导向作用。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机支腿，其特征在于：包括上管柱、下管柱、上滑件、下滑件、连接筒和连接管，所述上滑件、下滑件和连接筒都设有两个，且两个连接筒铰接，所述连接管设有四个，所述上滑件和下滑件上设有斜连接件，且所述斜连接件内设有内螺纹，所述连接筒内设有内螺纹，所述连接管两端设有外螺纹，所述上滑件与上管柱滑动连接，所述下滑件与下管柱滑动连接，每根连接管一端与斜连接件通过螺纹副连接，另外一端与连接筒通过螺纹副连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机支腿，其特征在于：所述上管柱上设有卡接孔。
3.根据权利要求1所述的一种无人机支腿，其特征在于：所述下管柱内部中间设有连接块，所述连接块的两侧设有挂耳一，所述下滑件上设有挂耳二，另外在下管柱内设有弹簧，所述弹簧一端与挂耳一连接，另外一端与挂耳二连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机支腿，其特征在于：所述下管柱外侧两端设有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种无人机支腿，其特征在于：所述上管柱和下管柱上设有长槽，所述上滑件和下滑件嵌于长槽中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720144303.XU CN206537493U (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种无人机支腿 |
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Publications (1)
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| CN206537493U true CN206537493U (zh) | 2017-10-03 |
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| CN (1) | CN206537493U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050957A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-12-21 | 宣城艾驰安信息科技有限公司 | 一种可升降的直升机助降平台 |
| WO2021189162A1 (zh) * | 2020-03-22 | 2021-09-30 | 南京唐壹信息科技有限公司 | 一种无人机机架 |
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2017
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