CN206535778U - 一种视觉自动识别检测分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉自动识别检测分选装置，包括高度检测装置、宽度检测装置、贴标机、机架、传送带组件、托碗和尺寸超出检测装置，所述机架上安装传送带组件，传送带组件的皮带上等距离分布若干个托碗以形成若干个工位，托碗的顶部通过螺栓或者胶水连接皮带，所述皮带上方相邻的两个工位上分别设置高度检测装置和宽度检测装置，而高度检测装置和宽度检测装置的输出端设置贴标机。本实用通过连续输送水果经过高度检测装置和宽度检测装置用以判断水果的形状大致相同并整齐，提高对外销售的美观程度，提高市场竞争力。本实用结构简单，分选效率高，视觉即可判断分选结果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分选装置，具体是一种视觉自动识别检测分选装置。
背景技术
水果是人们日常生活中必不可少的一种食物，随着科技、农业以及服务业的发展，水果不在是区域性的产品，而是能够被运输和销售到全球的商品，作为商品，其不仅需要口味佳，同时需要美观整齐，方便包装。
水果采摘后，往往经过分选后在包装，保证输出商品的整体质量，传统的分选方式多个人工手动分选，效率低下，而大规模的自动分选机，结构复杂，价格昂贵，不合适普及应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉自动识别检测分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种视觉自动识别检测分选装置，包括高度检测装置、宽度检测装置、贴标机、机架、传送带组件、托碗和尺寸超出检测装置，所述机架上安装传送带组件，传送带组件的皮带上等距离分布若干个托碗以形成若干个工位，托碗的顶部通过螺栓或者胶水连接皮带，所述皮带上方相邻的两个工位上分别设置高度检测装置和宽度检测装置，而高度检测装置和宽度检测装置的输出端设置贴标机；所述高度检测装置主要由方框形支架A、高度限位板和尺寸超出检测装置构成，方框形支架A的底部通过螺栓固定连接在机架上，皮带穿过方框形支架A设置，而方框形支架A的内顶部设置高度限位板，尺寸超出检测装置固定安装在方框形支架A的外侧顶部，且尺寸超出检测装置的感应端固定连接高度限位板；所述宽度检测装置主要由方框形支架B、宽度限位板和尺寸超出检测装置构成，方框形支架B的底部通过螺栓固定连接在机架上，皮带穿过方框形支架B设置，其中宽度限位板为两块，且分别设置方框形支架B的内侧两边，且尺寸超出检测装置对应安装在方框形支架A外侧两边，尺寸超出检测装置的感应端均固定对应的宽度限位板。
作为本实用新型进一步的方案：所述方框形支架A和方框形支架B的窗口宽度大于皮带的宽度。
作为本实用新型进一步的方案：所述高度限位板和宽度限位板位于输入端的一侧分别向上和向外弯折，形成一个广口的结构。
作为本实用新型进一步的方案：所述尺寸超出检测装置主要由弹簧、锁紧螺母、锁紧螺钉、滑动杆和位移检测传感仪，滑动杆滑动连接在方框形支架A顶部或者方框形支架B两侧的通孔内，且滑动杆一端对应连接高度限位板和宽度限位板，位移检测传感仪固定连接在方框形支架A的外顶部，位移检测传感仪85的检测端连接滑动杆的另一端，且滑动杆位于方框形支架A顶部或者方框形支架B外侧部分的杆身上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母的表面开设连接锁紧螺钉的连接通过，所述滑动杆位于方框形支架A顶部或者方框形支架B内侧部分的杆身上均套有弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：所述高度检测装置和宽度检测装置中的位移检测传感仪的信号输出端均连接控制模块的输入端，而控制模块输出端连接贴标机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过连续输送水果经过高度检测装置和宽度检测装置用以判断水果的形状大致相同并整齐，提高对外销售的美观程度，提高市场竞争力。本实用结构简单，分选效率高，视觉即可判断分选结果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为高度检测装置的结构示意图。
图3为宽度检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种视觉自动识别检测分选装置，包括高度检测装置1、宽度检测装置2、贴标机3、机架4、传送带组件5、托碗6、皮带7和尺寸超出检测装置8，所述机架上安装传送带组件5，传送带组件5的皮带7上等距离分布若干个托碗6以形成若干个工位，托碗6的顶部通过螺栓或者胶水连接皮带7，以实现水果的单个运输，所述皮带7上方相邻的两个工位上分别设置高度检测装置1和宽度检测装置2，前后设置无差别，而高度检测装置1和宽度检测装置2的后方设置贴标机3，贴标机3用于合格产品的标签黏贴，方便分选出优质美观的水果。
所述高度检测装置1主要由方框形支架A11、高度限位板12和尺寸超出检测装置8构成，方框形支架A11的底部通过螺栓固定连接在机架4上，方框形支架A11的窗口宽度大于皮带7的宽度，且皮带7穿过方框形支架A11设置，而方框形支架A11的内顶部设置高度限位板12，尺寸超出检测装置8固定安装在方框形支架A11的外侧顶部，且尺寸超出检测装置8的感应端固定连接高度限位板12，从而检测水果的高度是否符合标准。
所述宽度检测装置2主要由方框形支架B22、宽度限位板21和尺寸超出检测装置8构成，其中宽度限位板21为两块，且分别设置方框形支架B22的内侧两边，且尺寸超出检测装置8对应安装在方框形支架A11外侧两边，尺寸超出检测装置8的感应端均固定对应的宽度限位板21，从而检测水果的宽度是否符合标准。
所述高度限位板12和宽度限位板21位于输入端的一侧分别向上和向外弯折，形成一个广口的结构，方便水果进入，避免过大水果进入不了堵塞系统工作。
所述尺寸超出检测装置8主要由弹簧81、锁紧螺母82、锁紧螺钉83、滑动杆84和位移检测传感仪85，滑动杆84滑动连接在方框形支架A11顶部或者方框形支架B22两侧的通孔内，且滑动杆84一端对应连接高度限位板12和宽度限位板21，根据具体的安装位置选择，位移检测传感仪85固定连接在方框形支架A11的外顶部，位移检测传感仪85的检测端连接滑动杆84的另一端，从而实现高度和宽度的检测，且滑动杆84位于方框形支架A11顶部或者方框形支架B22外侧部分的杆身上螺纹连接有锁紧螺母82，锁紧螺母82的表面开设连接锁紧螺钉83的连接通过，从而实现宽度或者高度的调节，所述滑动杆84位于方框形支架A11顶部或者方框形支架B22内侧部分的杆身上均套有弹簧81。
所述高度检测装置1和宽度检测装置2中的位移检测传感仪85的信号输出端均连接控制模块的输入端，而控制模块输出端连接贴标机3。
本实用新型的工作原理是：通过连续输送水果经过高度检测装置1和宽度检测装置2用以判断水果的形状大致相同并整齐，提高对外销售的美观程度，提高市场竞争力。
具体的检测方法如下：
（1）给出需要水果的标准尺寸X（包括高度和宽度），再给出允许的误差±D；
（2）设置高度检测装置1和宽度检测装置2中高度限位板12和宽度限位板21的距离，使得两个宽度限位板21之间的距离等于X-D，而高度限位板12距离托碗6底部的距离也等于X-D；
（3）启动装置，并手动将水果防止在初始端的托碗上，使得其依次经过高度检测装置1和宽度检测装置2，当同一个水果通过高度检测装置1和宽度检测装置2，高度限位板12和宽度限位板21的位移距离均大于0且小于2D时，则水果合格，否则不合格。
根据贴标机3和高度检测装置1或宽度检测装置2中的一个装置的工位差计算，以控制贴标机对每个合格的水果进行贴标。
Claims (5)
1.一种视觉自动识别检测分选装置，包括高度检测装置、宽度检测装置、贴标机、机架、传送带组件、托碗和尺寸超出检测装置，其特征在于，所述机架上安装传送带组件，传送带组件的皮带上等距离分布若干个托碗以形成若干个工位，托碗的顶部通过螺栓或者胶水连接皮带，所述皮带上方相邻的两个工位上分别设置高度检测装置和宽度检测装置，而高度检测装置和宽度检测装置的输出端设置贴标机；所述高度检测装置主要由方框形支架A、高度限位板和尺寸超出检测装置构成，方框形支架A的底部通过螺栓固定连接在机架上，皮带穿过方框形支架A设置，而方框形支架A的内顶部设置高度限位板，尺寸超出检测装置固定安装在方框形支架A的外侧顶部，且尺寸超出检测装置的感应端固定连接高度限位板；所述宽度检测装置主要由方框形支架B、宽度限位板和尺寸超出检测装置构成，方框形支架B的底部通过螺栓固定连接在机架上，皮带穿过方框形支架B设置，其中宽度限位板为两块，且分别设置方框形支架B的内侧两边，且尺寸超出检测装置对应安装在方框形支架A外侧两边，尺寸超出检测装置的感应端均固定对应的宽度限位板。
2.根据权利要求1所述的一种视觉自动识别检测分选装置，其特征在于，所述方框形支架A和方框形支架B的窗口宽度大于皮带的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种视觉自动识别检测分选装置，其特征在于，所述高度限位板和宽度限位板位于输入端的一侧分别向上和向外弯折，形成一个广口的结构。
4.根据权利要求1所述的一种视觉自动识别检测分选装置，其特征在于，所述尺寸超出检测装置主要由弹簧、锁紧螺母、锁紧螺钉、滑动杆和位移检测传感仪，滑动杆滑动连接在方框形支架A顶部或者方框形支架B两侧的通孔内，且滑动杆一端对应连接高度限位板和宽度限位板，位移检测传感仪固定连接在方框形支架A的外顶部，位移检测传感仪85的检测端连接滑动杆的另一端，且滑动杆位于方框形支架A顶部或者方框形支架B外侧部分的杆身上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母的表面开设连接锁紧螺钉的连接通过，所述滑动杆位于方框形支架A顶部或者方框形支架B内侧部分的杆身上均套有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种视觉自动识别检测分选装置，其特征在于，所述高度检测装置和宽度检测装置中的位移检测传感仪的信号输出端均连接控制模块的输入端，而控制模块输出端连接贴标机。
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| CN106733693A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 天津林科尔自动化科技有限公司 | 一种智能识别检测分选装置 |
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