CN206533098U - 一种利用机械手跳线的配线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于配线技术领域，涉及一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱和跳线机构，配线箱的正面设有若干排插线孔，配线箱的两侧设有跳线机构安装板，所述跳线机构包括右支撑板、左支撑板、丝杆驱动电机、水平滑块、垂直驱动电机、垂直滑块、伸缩机构、线缆插头机械抓手等，右支撑板或左支撑板上固定安装备用插线板，配线箱的上排插线孔上侧设置上线缆插头挡板，配线箱的下排插线孔下侧设置下线缆插头挡板。通过本实用新型可机械式跳线操作，再结合常用的控制装置和无线通信装置，可实现远程控制可以大幅减少通信维护人员，以及维护的成本，更能减少故障处理时间。

Description

一种利用机械手跳线的配线装置

技术领域

本实用新型属于配线技术领域，涉及一种配线装置。

背景技术

国家电网公司电力通信人员较缺少，尤其是县级公司相关技术人员更缺乏。在通信系统中，发生的故障以通道线路故障为主，约占总故障的70％左右。而通道故障主要是通信光纤配线、数字配线、以太网配线系统中断，中断的原因主要为：a.光纤配线系统中的跳线断裂、光缆断芯、光纤衰耗过大等；b.数字配线系统中跳线断线、2M头虚焊、DDF头接地不良等；c.以太网配线系统中网线断芯、网络端口损坏、网线头没有掐好等。当出现以上原因都需要通信维护人员到厂站与主站维护人员进行调线调试，这就需要派人派车到现场。而且这种用厂站与主站调试的方式解决问题所需时间较长。

实用新型内容

为了解决现有技术中跳线故障，需要通信维护人员到现场维修，浪费人力物力的问题，本实用新型提供了一种利用机械手跳线的配线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案。一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱和跳线机构，配线箱的正面设有上、下两排插线孔，配线箱的两侧设有跳线机构安装板，所述跳线机构包括右支撑板、左支撑板、导杆、丝杆、丝杆驱动电机、水平滑块、垂直驱动电机、垂直滑块、伸缩机构、线缆插头机械抓手，右支撑板、左支撑板分别通过螺钉固定在配线箱两侧的跳线机构安装板上，导杆和丝杆通过右支撑板、左支撑板固定，水平滑块安装在在导杆和丝杆上，水平滑块与丝杆螺纹配合，丝杆的一端连接丝杆驱动电机，丝杆驱动电机固定在右支撑板上；水平滑块的一侧设有滑槽，并在滑槽上安装垂直滑块，垂直驱动电机与垂直滑块连接，并且垂直滑块上安装伸缩机构，伸缩机构前端安装线缆插头机械抓手；右支撑板或左支撑板上固定安装备用插线板，备用插线板用于调换线缆插头时作为中转插孔，用于固定线缆插头。

作为优选，配线箱的两侧安装若干线缆插头挡板固定销轴，配线箱的上排插线孔上侧设置上线缆插头挡板，上线缆插头挡板的两端连接分别连接两个上线缆插头挡板摆臂的前端，上线缆插头挡板摆臂的后端连接上线缆插头挡板驱动气缸，上线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上；配线箱的下排插线孔下侧设置下线缆插头挡板，下线缆插头挡板的两端分别连接两个下线缆插头挡板摆臂的前端，下线缆插头挡板摆臂的后端连接下线缆插头挡板驱动气缸，下线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上，上线缆插头挡板驱动气缸和下线缆插头挡板驱动气缸均固定于配线箱的侧壁上。上线缆插头挡板和下线缆插头挡板可在跳线后压紧线缆插头，防止脱落和接触不良。

下线缆插头挡板摆臂垂直于下线缆插头挡板，下线缆插头挡板至线缆插头挡板固定销轴的距离小于下线缆插头挡板驱动气缸至线缆插头挡板固定销轴的距离，上线缆插头挡板摆臂垂直于上线缆插头挡板，上线缆插头挡板至线缆插头挡板固定销轴的距离小于上线缆插头挡板驱动气缸至线缆插头挡板固定销轴的距离。这样利用力臂作用，下线缆插头挡板和上线缆插头挡板稳定性好。

作为优选，所述伸缩机构是气缸，气缸往复运动性能好，控制简单。

作为优选，水平滑块的顶端安装电机安装板，垂直驱动电机固定在电机安装板上。

作为优选，导杆上设有检测水平滑块位置的一排位置传感器，各位置传感器的位置与配线箱的插线孔位置一一对应，在滑槽上安装上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器对应上排插线孔的位置，下限位传感器对应下排插线孔的位置，当配线箱有多排插线孔时，限位传感器的数量相应增加。

作为优选，丝杆驱动电机、垂直驱动电机、线缆插头机械抓手、气缸的控制开关共同连接一个控制装置，控制装置还连接导杆上的位置传感器、滑槽上的上限位传感器和下限位传感器，控制装置连接电源和无线通信装置，控制装置通过无线通信装置与远程遥控装置数据交互。

作为优选，所述控制装置包括主控模块、AD转换模块、电机驱动模块，主控模块连接无线通信装置、气缸的控制开关、AD转换模块和电机驱动模块，AD转换模块连接位置传感器、上限位传感器和下限位传感器，电机驱动模块连接丝杆驱动电机、垂直驱动电机、线缆插头机械抓手上的微电机。

作为优选，主控芯片采用SMT32单片机，电机驱动模块采用LG9110芯片。

本实用新型的技术效果：可以通过跳线机构将线缆插头移动并插接到目标插线孔，达到跳线的效果，当需要跳线时，跳线机构结合常用的控制装置和无线通信装置，可以远程遥控操作，可以大幅减少通信维护人员，以及维护的成本，更能减少故障处理时间。采用了备用插线板，辅助调整插线，线缆不会混乱无序。使用上线缆插头挡板、下线缆插头挡板，在不跳线时，通过上线缆插头挡板和下线缆插头挡板压紧插在配线箱上的线缆插头，防止脱落，需要跳线时，上线缆插头挡板和下线缆插头挡板翻转，露出线缆插头，不影响跳线操作。

附图说明

图1是实施例1的配线箱示意图。

图2是实施例1的用于加装在配线箱的跳线机构示意图。

图3是实施例2的配线箱示意图。

图4是实施例2的上线缆插头挡板、下线缆插头挡板的示意图。

图中：1.配线箱、2.插线孔、3.跳线机构安装板、4.右支撑板、5.左支撑板、6.备用插线板、7.导杆、8.丝杆、9.丝杆驱动电机、10.水平滑块、11.电机安装板、12.垂直驱动电机、13.垂直滑块、14.气缸、15.线缆插头机械抓手、16.线缆插头挡板固定销轴、17.上线缆插头挡板、18.上线缆插头挡板摆臂、19.上线缆插头挡板驱动气缸、20.下线缆插头挡板、21.下线缆插头挡板摆臂、22.下线缆插头挡板驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细说明本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示，一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱1和跳线机构，配线箱1的正面设有两排插线孔2，图2所示为24芯的配线箱，也可以采用其他芯数的配线箱，配线箱1的两侧设有跳线机构安装板3。所述跳线机构包括右支撑板4、左支撑板5、备用插线板6、导杆7、丝杆8、丝杆驱动电机9、水平滑块10、电机安装板11、垂直驱动电机12、垂直滑块13、气缸14、线缆插头机械抓手15，右支撑板4、左支撑板5分别通过螺钉固定在配线箱1两侧的跳线机构安装板3上，左支撑板5上固定安装备用插线板6，导杆7和丝杆8通过右支撑板4、左支撑板5固定，水平滑块10安装在在导杆7和丝杆8上，水平滑块10与丝杆8螺纹配合，丝杆8的一端连接丝杆驱动电机9，丝杆驱动电机9固定在右支撑板11上，导杆7上设有检测水平滑块10位置的一排位置传感器，各位置传感器的位置与配线箱1的插线孔2位置一一对应；水平滑块10的一侧设有滑槽，并在滑槽上安装垂直滑块13，水平滑块10的顶端安装电机安装板11，垂直驱动电机12固定在电机安装板11上，垂直驱动电机12与垂直滑块13连接，并且在滑槽上安装上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器对应上排插线孔2的位置，下限位传感器对应下排插线孔2的位置，当配线箱1有多排插线孔2时，限位传感器的数量相应增加。垂直滑块13上安装气缸14或者微电机驱动的伸缩机构，气缸14往复运动实现拔线和插线工作。气缸14的推杆前端安装线缆插头机械抓手15，线缆插头机械抓手15可通过微电机或微动开关操作，线缆插头机械抓手15可夹紧线缆插头。

丝杆驱动电机9、垂直驱动电机12、线缆插头机械抓手15、气缸14的控制开关共同连接一个控制装置，控制装置还连接导杆7上的位置传感器、滑槽上的上限位传感器和下限位传感器，控制装置连接电源和无线通信装置，控制装置通过无线通信装置与远程遥控装置数据交互。使用时，通信维护人员在主站即可通过远程遥控装置知道水平滑块10、垂直滑块13、气缸14和线缆插头机械抓手15的位置或状态，并通过远程遥控装置发送操作指令至控制装置，通过控制装置控制丝杆驱动电机9、垂直驱动电机12、线缆插头机械抓手15、气缸14工作，从而完成线缆插头位置调节。远程遥控装置指的是可以接受和发出信号的装置，可以采用电脑服务器。

位置传感器采样行程开关、二维矩阵式位置传感器或霍尔传感器。

所述控制装置包括主控模块、AD转换模块、电机驱动模块，主控模块采用STM32单片机，主控模块连接无线通信装置、气缸14的控制开关、AD转换模块和电机驱动模块，AD转换模块连接位置传感器、上限位传感器和下限位传感器，电机驱动模块连接丝杆驱动电机9、垂直驱动电机12、线缆插头机械抓手15上的微电机。电机驱动模块采用LG9110芯片。位置传感器、上限位传感器和下限位传感器通过AD接口与AD转换模块连接，再连接主控模块。

使用过程中，如果需要更换线缆插头的插接位置，如将A插线孔的线缆插头改插入到B插线孔，主站的通信维护人员输入操作指令，使丝杆驱动电机9工作，驱动水平滑块10移动到B插线孔对应的水平方向位置，然后垂直驱动电机12工作，驱动垂直滑块13至B插线孔对应的垂直方向位置，气缸14工作，气缸14的推杆伸出，使线缆插头机械抓手15移动至B插线孔的线缆插头位置，通过电机驱动模块驱动线缆插头机械抓手15的微电机工作，线缆插头机械抓手15闭合夹紧B插线孔的线缆插头，然后气缸的推杆收缩，再移动水平滑块10和垂直滑块13，将线缆插头机械抓手15移动到备用插线板6正前方，气缸的推杆伸出，将原B插线孔的线缆插头插到备用插线板6的插线孔中，线缆插头机械抓手15松开，不但防止线路混乱，而且方便后续操作。然后气缸的推杆收缩，移动水平滑块10和垂直滑块13，将线缆插头机械抓手15移动到A插线孔的位置，线缆插头机械抓手15闭合夹紧A插线孔的线缆插头，之后气缸收缩，移动水平滑块10和垂直滑块13将线缆插头机械抓手15移动到B插线孔的位置，气缸14运动，将原A插线孔的线缆插头插入B插线孔，然后松开线缆插头机械抓手15，收缩气缸14。采用这样的方式可以远程操作各线缆插头，调整位置，从而在内部跳线机构故障的情况下继续使用。

在操作过程中，每个线缆插头都有名称编号，远程遥控装置记录线缆插头的移动位置，不会混乱。远程遥控装置可采用输配电主站，通信主站常用的操作中心。

实施例2

为了防止线缆插头脱落，并保证线缆插头插好，保证不因插接不良或脱落而产生线路故障，在实施例1的基础上，如图3和图4所示，配线箱1的两侧安装若干线缆插头挡板固定销轴16，配线箱1的上排插线孔上侧设置上线缆插头挡板17，上线缆插头挡板17的两端连接分别连接两个上线缆插头挡板摆臂18的前端，上线缆插头挡板摆臂18的后端连接上线缆插头挡板驱动气缸19，上线缆插头挡板摆臂18套装在线缆插头挡板固定销轴16上，通过上线缆插头挡板驱动气缸19伸缩带动上线缆插头挡板摆臂18绕线缆插头挡板固定销轴16旋转，从而实现上侧设置上线缆插头挡板17开合，上线缆插头挡板17上设有可供线缆通过的槽口和可压合线缆插头的凸头，最大限度的压紧线缆插头，上线缆插头挡板17的形状只要满足可压住线缆插头即可。类似的，配线箱1的下排插线孔下侧设置下线缆插头挡板20，下线缆插头挡板20的两端分别连接两个下线缆插头挡板摆臂21的前端，下线缆插头挡板摆臂21的后端连接下线缆插头挡板驱动气缸22，下线缆插头挡板摆臂21套装在线缆插头挡板固定销轴16上。下线缆插头挡板摆臂21垂直于下线缆插头挡板20，最好的，下线缆插头挡板20至线缆插头挡板固定销轴16的距离小于下线缆插头挡板驱动气缸22至线缆插头挡板固定销轴16的距离，这样利用力臂作用，下线缆插头挡板20压紧线缆插头时更不会松动。同样的，上线缆插头挡板摆臂18垂直于上线缆插头挡板17，上线缆插头挡板17至线缆插头挡板固定销轴16的距离小于上线缆插头挡板驱动气缸19至线缆插头挡板固定销轴16的距离。上线缆插头挡板驱动气缸19和下线缆插头挡板驱动气缸22均固定于配线箱1的侧壁上。上线缆插头挡板驱动气缸19和下线缆插头挡板驱动气缸22均与控制装置连接。

Claims (5)

1.一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱和跳线机构，其特征是：配线箱的正面设有上、下两排插线孔，配线箱的两侧设有跳线机构安装板，所述跳线机构包括右支撑板、左支撑板、导杆、丝杆、丝杆驱动电机、水平滑块、垂直驱动电机、垂直滑块、伸缩机构、线缆插头机械抓手，右支撑板、左支撑板分别通过螺钉固定在配线箱两侧的跳线机构安装板上，导杆和丝杆通过右支撑板、左支撑板固定，水平滑块安装在在导杆和丝杆上，水平滑块与丝杆螺纹配合，丝杆的一端连接丝杆驱动电机，丝杆驱动电机固定在右支撑板上；水平滑块的一侧设有滑槽，并在滑槽上安装垂直滑块，垂直驱动电机与垂直滑块连接，并且垂直滑块上安装伸缩机构，伸缩机构前端安装线缆插头机械抓手；右支撑板或左支撑板上固定安装备用插线板，备用插线板用于调换线缆插头时作为中转插孔，用于固定线缆插头。

2.根据权利要求1所述的一种利用机械手跳线的配线装置，其特征是：配线箱的两侧安装若干线缆插头挡板固定销轴，配线箱的上排插线孔上侧设置上线缆插头挡板，上线缆插头挡板的两端连接分别连接两个上线缆插头挡板摆臂的前端，上线缆插头挡板摆臂的后端连接上线缆插头挡板驱动气缸，上线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上；配线箱的下排插线孔下侧设置下线缆插头挡板，下线缆插头挡板的两端分别连接两个下线缆插头挡板摆臂的前端，下线缆插头挡板摆臂的后端连接下线缆插头挡板驱动气缸，下线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上，上线缆插头挡板驱动气缸和下线缆插头挡板驱动气缸均固定于配线箱的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种利用机械手跳线的配线装置，其特征是：所述伸缩机构是气缸。

4.根据权利要求1所述的一种利用机械手跳线的配线装置，其特征是：水平滑块的顶端安装电机安装板，垂直驱动电机固定在电机安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种利用机械手跳线的配线装置，其特征是：导杆上设有检测水平滑块位置的一排位置传感器，各位置传感器的位置与配线箱的插线孔位置一一对应，在滑槽上安装上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器对应上排插线孔的位置，下限位传感器对应下排插线孔的位置。