CN206527736U - 用于侧进式机械手的旋转立柱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种用于侧进式机械手的旋转立柱，包括竖直设置的第一柱体和第二柱体，第一柱体设置在第二柱体的正上方，第二柱体的上端固设有转轴，第一柱体的下部向下套设在转轴外；第一柱体的下端固设有第一法兰，第二柱体的上端固设有第二法兰，第一法兰的上表面沿其外缘开设有若干第一通孔，第二法兰上开设有若干第二通孔，第一柱体和第二柱体之间通过穿设于第一通孔和第二通孔的第一螺栓锁紧固定；通过旋转第一柱体使侧进式机械手臂转向机床外，能为侧进式机械手臂的安装和维护提供空间，同时，便于对注塑机或者压铸机进行检修和维护以及机器内模具进行更换；另外，还能避免由于操作空间过于狭窄导致的安装或者维护人员碰伤的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种用于侧进式机械手的旋转立柱。
背景技术
现有的侧进式机械手的立柱是一个单独的柱体，柱体设置在注塑机或者压铸机外侧，侧进式机械手的手臂设置在立柱与注塑机或者压铸机之间；由于侧进式机械手的手臂远远短于传统机械手的手臂，立柱与注塑机或者压铸机之间的间隔空间设置得很小，这样侧进式机械手的手臂的安装和维护就只能在很小的空间下进行，一方面不便于操作；另一方面安装或维护人员在安装和维护过程中转身或者抬头时极易与机械手或者机床发生磕碰，导致安装或维护人员受伤的情况发生；并且，机械手安装在注塑机或者压铸机侧面后不便于对注塑机或者压铸机内的模具进行更换以及注塑机或者压铸机进行检修和维护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于侧进式机械手的旋转立柱。
本实用新型是这样实现的，一种用于侧进式机械手的旋转立柱，包括一竖直设置的第一柱体以及一竖直设置的第二柱体，所述第一柱体设置在所述第二柱体的正上方，所述第二柱体的上端固设有一转轴，所述第一柱体的下部向下套设在所述转轴外，所述第一柱体与所述转轴之间转动连接；
所述第一柱体的下端固设有一第一法兰，所述第二柱体的上端固设有一第二法兰，所述第一法兰的上表面沿其外缘开设有若干垂直贯穿所述第一法兰的第一通孔，若干第一通孔以所述第一法兰的中心呈环形间隔排列，所述第二法兰上开设有若干与所述第一通孔正对设置的第二通孔，所述第一柱体和第二柱体之间通过穿设于所述第一通孔和第二通孔的第一螺栓锁紧固定。
进一步地，所述第一柱体的外侧面上设置有一横梁，所述横梁沿所述第一柱体上下滑动，所述横梁用于固定侧进式机械手臂。
进一步地，所述第二柱体的下端固设有一底座，所述底座包括一水平设置的底板，所述底板上开设有若干垂直贯穿所述底板上表面的第三通孔，若干所述第三通孔间隔设置，所述底座通过若干穿设于所述第三通孔内的第二螺栓与地面锁紧固定；所述底座还包括若干间隔设置在所述第二柱体的底部外侧面的加强板，所述加强板的下端与所述底板的上表面焊接固定。
进一步地，所述第一柱体的外侧面上固设有两竖直设置的第一滑轨，两所述第一滑轨之间平行间隔设置，两所述第一滑轨上滑设有一固定支架，所述横梁固设在所述固定支架的上表面，所述固定支架上螺接有一竖直设置的螺杆，所述螺杆的两端分别转动连接有一基座，两所述基座间隔设置在所述固定支架的上下两侧，两所述基座的分别与所述第一柱体的外侧面固定连接，所述螺杆的下端向所述基座下方延伸设有一调节杆。
具体地，所述第一柱体的横截面为矩形。
具体地，所述调节杆的横截面为正六边形。
进一步地，所述第二螺栓上螺接有一调节螺母，所述调节螺母上表面与所述底板的下表面抵接。
优选地，所述第一通孔和第二通孔均为腰形孔。
本实用新型提供的用于侧进式机械手的旋转立柱，通过旋转第一柱体使侧进式机械手臂转向机床外便于操作的位置，能为侧进式机械手臂的安装和维护提供空间，从而能提高机械手的安装和维护的效率；同时，便于对注塑机或者压铸机内的模具进行更换以及注塑机或者压铸机进行检修和维护；另外，还能够有效避免由于操作空间过于狭窄导致的安装或者维护人员碰伤的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的具有用于侧进式机械手的旋转立柱的侧进式机械手的立体结构图。
图2是本实用新型实施例提供的具有用于侧进式机械手的旋转立柱的侧进式机械手上安装有电气箱的立体结构图。
图3是本实用新型实施例提供的用于侧进式机械手的旋转立柱的主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1~图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于侧进式机械手的旋转立柱，包括一竖直设置的第一柱体1以及一竖直设置的第二柱体2，第一柱体1设置在第二柱体2的正上方，第二柱体2的上端固设有一转轴3，第一柱体1的下部向下套设在转轴3外，第一柱体1与转轴3之间转动连接；
第一柱体1的下端固设有一第一法兰4，第二柱体2的上端固设有一第二法兰5，第一法兰4的上表面沿其外缘开设有若干垂直贯穿第一法兰4的第一通孔41，若干第一通孔41以第一法兰4的中心呈环形间隔排列，第二法兰5上开设有若干与第一通孔41正对设置的第二通孔52，第一柱体1和第二柱体2之间通过穿设于第一通孔41和第二通孔52的第一螺栓（未示出）锁紧固定。
进一步地，第一柱体1的外侧面上设置有一横梁6，横梁6沿第一柱体1上下滑动，横梁6用于固定侧进式机械手臂7。
进一步地，第二柱体2的下端固设有一底座21，底座21包括一水平设置的底板211，底板211上开设有若干垂直贯穿底板211上表面的第三通孔212，若干第三通孔212间隔设置，底座21通过若干穿设于第三通孔212内的第二螺栓（未示出）与地面锁紧固定；底座21还包括若干间隔设置在第二柱体2的底部外侧面的加强板213，加强板213的下端与底板211的上表面焊接固定，本实施例中，加强板213的数量为四个，四个加强板213两两间隔设置在第二柱体2的两个相对设置的侧面上，各加强板213均为直角三角形结构，其中，加强板213的一条直边框与第二柱体2的外侧面焊接固定，加强板213的另一条直边框与底板211上表面焊接固定。
进一步地，第一柱体1的外侧面上固设有两竖直设置的第一滑轨11，两第一滑轨11之间平行间隔设置，两第一滑轨11上滑设有一固定支架12，横梁6固设在固定支架12的上表面，本实施例中，固定支架12为直角三角形或者直角梯形，固定支架12的一条直边框滑设于两第一导轨11上，固定支架12的另一直边框与横梁6的底面固定连接；固定支架12上螺接有一竖直设置的螺杆13，螺杆13的两端分别转动连接有一基座14，两基座14间隔设置在固定支架12的上下两侧，两基座14的分别与第一柱体1的外侧面固定连接，螺杆13的下端向基座14下方延伸设有一调节杆131，通过拧动调节杆131能带动螺杆13转动从而调节横梁6的高度；在其他实施例中，螺杆13的下端也可设置为一内六角形凹槽，通过内六角扳手与内六角形凹槽配合后拧动螺杆13转动调节横梁6的高度。
优选地，第一柱体1的横截面为矩形；这样就便于第一滑轨11、基座14以及侧进式机械手的电器箱8设置在第一柱体1的外侧面上，本实施例中，第二柱体2的横截面也为矩形，在其他实施例中，第二柱体2的横截面也可为其他形状，例如：圆形或者正多边形。
优选地，调节杆131的横截面为正六边形；在其他实施例中，调节杆131的横截面也可为矩形或者八边形。
进一步地，第二螺栓上螺接有一调节螺母（未示出），调节螺母的上表面与底板211的下表面抵接，调节螺母用于调节横梁6处于水平状态。
优选地，第一通孔41和第二通孔51均为腰形孔，这样就便于第一柱体1角度微调。
本实用新型提供的用于侧进式机械手的旋转立柱，通过旋转第一柱体1使侧进式机械手臂7转向机床外便于操作的位置，能为侧进式机械手臂7的安装和维护提供空间，从而能提高机械手的安装和维护的效率；同时，便于对注塑机或者压铸机内的模具进行更换以及注塑机或者压铸机进行检修和维护；另外，还能够有效避免由于操作空间过于狭窄导致的安装或者维护人员碰伤的情况发生。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，包括一竖直设置的第一柱体以及一竖直设置的第二柱体，所述第一柱体设置在所述第二柱体的正上方，所述第二柱体的上端固设有一转轴，所述第一柱体的下部向下套设在所述转轴外，所述第一柱体与所述转轴之间转动连接；
所述第一柱体的下端固设有一第一法兰，所述第二柱体的上端固设有一第二法兰，所述第一法兰的上表面沿其外缘开设有若干垂直贯穿所述第一法兰的第一通孔，若干第一通孔以所述第一法兰的中心呈环形间隔排列，所述第二法兰上开设有若干与所述第一通孔正对设置的第二通孔，所述第一柱体和第二柱体之间通过穿设于所述第一通孔和第二通孔的第一螺栓锁紧固定。
2.根据权利要求1所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第一柱体的外侧面上设置有一横梁，所述横梁沿所述第一柱体上下滑动，所述横梁用于固定侧进式机械手臂。
3.根据权利要求1所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第二柱体的下端固设有一底座，所述底座包括一水平设置的底板，所述底板上开设有若干垂直贯穿所述底板上表面的第三通孔，若干所述第三通孔间隔设置，所述底座通过若干穿设于所述第三通孔内的第二螺栓与地面锁紧固定；所述底座还包括若干间隔设置在所述第二柱体的底部外侧面的加强板，所述加强板的下端与所述底板的上表面焊接固定。
4.根据权利要求2所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第一柱体的外侧面上固设有两竖直设置的第一滑轨，两所述第一滑轨之间平行间隔设置，两所述第一滑轨上滑设有一固定支架，所述横梁固设在所述固定支架的上表面，所述固定支架上螺接有一竖直设置的螺杆，所述螺杆的两端分别转动连接有一基座，两所述基座间隔设置在所述固定支架的上下两侧，两所述基座的分别与所述第一柱体的外侧面固定连接，所述螺杆的下端向所述基座下方延伸设有一调节杆。
5.根据权利要求1所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第一柱体的横截面为矩形。
6.根据权利要求4所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述调节杆的横截面为正六边形。
7.根据权利要求3所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第二螺栓上螺接有一调节螺母，所述调节螺母上表面与所述底板的下表面抵接。
8.根据权利要求1所述的用于侧进式机械手的旋转立柱，其特征在于，所述第一通孔和第二通孔均为腰形孔。
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| CN109967717A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-05 | 泉州苗亿自动化机械有限公司 | 热室压铸机的自动取件装置及其取件方法 |
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