CN206525136U - 一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其结构包括滑轨、滑座、智能检测器、机械臂座、第一臂、供液头、第二臂、储液罐、编程控制器，所述滑轨与滑座活动连接，所述智能检测器与供液头连接，所述机械臂座与滑座活动连接，所述机械臂座通过第一臂与第二臂连接，本实用新型的一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，通过设有供液头、编程控制器、检测对接灯、信号发送器、探测针、供液对接器，探测针探测育苗状态并通过信号发送器发送信号给编程控制器，编程控制器根据信号和程序移动机械人到相应位置后，控制供液头通过供液对接器和检测对接灯对接，对接后供液头根据程序进行供液，实现高等智能自动供液的问题。
Description
技术领域
本实用新型是一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，属于农业智能化领域。
背景技术
农业智能化，是指在农业领域的微电子和软件的应用，随着科学技术的不断进步，高新科学技术在现代农业中的应用越加广泛，高科技的、大规模的现代农业依赖于智能化的技术，农业智能化在国外发达国家已经相当普及，并达到了相当高的水准，我国则相对比较落后，处于一个刚起步的阶段，现代农业智能化包含了育种育苗、植物栽种管理、土壤及环境管理、农业科技设施等多个方面实施程序化和计算机软件的参与，农业的高科技电子智能控制设备，在我国农业战线基本是一个空白，而国外的产品价格极为昂贵，且并非安全适用，利用高科技技术，促进农业产量提高、品质提升、成本下降都有积极意义。
现有技术公开了申请号为：201620087474.9的一种农业大棚智能化育苗供液处理系统，包括基座，基座左右两侧分别设置有左铰链和右铰链，左铰链和右铰链上分别铰链连接有左侧棚体和右侧棚体，左侧棚体和右侧棚体上部连接有顶棚，基座上部左右两侧分别固定连接有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架上部之间固定连接有顶板，左支撑架和右支撑架中间位置设置有育苗腔；基座中间位置设置有营养液腔，顶板下部中间位置连接有支撑腔，支撑腔内部设置有抽液泵，抽液泵下部连接有抽液管，抽液管下端设置在营养液腔内部，抽液泵上部连接有第一供液管。该实用新型装置能够有效地针对幼苗进行供液，更好地针对大棚种植进行育苗处理，改善使用的效果。但是，其对于供液只是简单的提供抽液供液，对于育苗供液的智能化并未体现，现在随着科技的发展，大棚育苗越来越多，但是对于育苗的供液却还局限于供液总体喷淋，这容易导致部分育苗营养液过多和部分营养液不足的情况，导致育苗质量不均匀。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其结构包括滑轨、滑座、智能检测器、机械臂座、第一臂、供液头、第二臂、储液罐、编程控制器，所述滑轨与滑座活动连接，所述智能检测器与供液头连接，所述机械臂座与滑座活动连接，所述机械臂座通过第一臂与第二臂连接，所述供液头与第二臂活动连接，所述储液罐设于滑座上，所述编程控制器设于滑座上，所述智能检测器包括检测对接灯、信号发送器、检测机体、探测针，所述智能检测器通过检测对接灯与供液头连接，所述智能检测器通过信号发送器与编程控制器连接，所述智能检测器固定设有检测机体，所述探测针与检测机体固定连接，所述第一臂包括控制电机，所述第一臂通过控制电机与机械臂座连接，所述供液头包括供液口、供液对接器，所述供液头固定设有供液口，所述供液对接器设于供液头上，所述第二臂包括活动接板、旋转接头、第二臂机座，所述旋转接头通过活动接板与供液头连接，所述第二臂与旋转接头活动连接，所述第二臂通过第二臂机座与第一臂连接。
进一步的，所述检测机体包括电源仓。
进一步的，所述检测机体固定设有电源仓。
进一步的，所述第二臂机座包括第二臂电机。
进一步的，所述第二臂电机设于第二臂机座上。
进一步的，所述智能检测器装配于育苗处。
进一步的，所述设备能够根据编程控制器选择育苗供液范围。
本实用新型的一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，通过设有供液头、编程控制器、检测对接灯、信号发送器、探测针、供液对接器，探测针探测育苗状态并通过信号发送器发送信号给编程控制器，编程控制器根据信号和程序移动机械人到相应位置后，控制供液头通过供液对接器和检测对接灯对接，对接后供液头根据程序进行供液，实现高等智能自动供液的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统智能检测器的结构示意图；
图3为本实用新型一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统的系统示意图；
图中：滑轨-1、滑座-2、智能检测器-3、机械臂座-4、第一臂-5、供液头-6、第二臂-7、储液罐-8、编程控制器-9、检测对接灯-30、信号发送器-31、检测机体-32、探测针-33、控制电机-50、供液口-60、供液对接器-61、活动接板-70、旋转接头-71、第二臂机座-72、电源仓-320、第二臂电机-720。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其结构包括滑轨1、滑座2、智能检测器3、机械臂座4、第一臂5、供液头6、第二臂7、储液罐8、编程控制器9，所述滑轨1与滑座2活动连接，所述智能检测器3与供液头6连接，所述机械臂座4与滑座2活动连接，所述机械臂座4通过第一臂5与第二臂7连接，所述供液头6与第二臂7活动连接，所述储液罐8设于滑座2上，所述编程控制器9设于滑座2上，所述智能检测器3包括检测对接灯30、信号发送器31、检测机体32、探测针33，所述智能检测器3通过检测对接灯30与供液头6连接，所述智能检测器3通过信号发送器31与编程控制器9连接，所述智能检测器3固定设有检测机体32，所述探测针33与检测机体32固定连接，所述第一臂5包括控制电机50，所述第一臂5通过控制电机50与机械臂座4连接，所述供液头6包括供液口60、供液对接器61，所述供液头6固定设有供液口60，所述供液对接器61设于供液头6上，所述第二臂7包括活动接板70、旋转接头71、第二臂机座72，所述旋转接头71通过活动接板70与供液头6连接，所述第二臂7与旋转接头71活动连接，所述第二臂7通过第二臂机座72与第一臂5连接，所述检测机体32包括电源仓320，所述检测机体32固定设有电源仓320，所述第二臂机座72包括第二臂电机720，所述第二臂电机720设于第二臂机座72上。
请参阅图3，在进行使用时，通过设有供液头6、编程控制器9、检测对接灯30、信号发送器31、探测针33、供液对接器61，探测针探测育苗状态并通过信号发送器发送信号给编程控制器，编程控制器根据信号和程序移动机械人到相应位置后，控制供液头通过供液对接器和检测对接灯对接，对接后供液头根据程序进行供液，实现高等智能自动供液的问题。
例如在进行大棚育苗智能供液时，本装置通过设有供液头6、编程控制器9、检测对接灯30、信号发送器31、探测针33、供液对接器61实现了对育苗的高智能自动供液的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其特征在于：其结构包括滑轨(1)、滑座(2)、智能检测器(3)、机械臂座(4)、第一臂(5)、供液头(6)、第二臂(7)、储液罐(8)、编程控制器(9)，所述滑轨(1)与滑座(2)活动连接，所述智能检测器(3)与供液头(6)连接，所述机械臂座(4)与滑座(2)活动连接，所述机械臂座(4)通过第一臂(5)与第二臂(7)连接，所述供液头(6)与第二臂(7)活动连接，所述储液罐(8)设于滑座(2)上，所述编程控制器(9)设于滑座(2)上，所述智能检测器(3)包括检测对接灯(30)、信号发送器(31)、检测机体(32)、探测针(33)，所述智能检测器(3)通过检测对接灯(30)与供液头(6)连接，所述智能检测器(3)通过信号发送器(31)与编程控制器(9)连接，所述智能检测器(3)固定设有检测机体(32)，所述探测针(33)与检测机体(32)固定连接，所述第一臂(5)包括控制电机(50)，所述第一臂(5)通过控制电机(50)与机械臂座(4)连接，所述供液头(6)包括供液口(60)、供液对接器(61)，所述供液头(6)固定设有供液口(60)，所述供液对接器(61)设于供液头(6)上，所述第二臂(7)包括活动接板(70)、旋转接头(71)、第二臂机座(72)，所述旋转接头(71)通过活动接板(70)与供液头(6)连接，所述第二臂(7)与旋转接头(71)活动连接，所述第二臂(7)通过第二臂机座(72)与第一臂(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其特征在于：所述检测机体(32)包括电源仓(320)。
3.根据权利要求2所述的一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其特征在于：所述检测机体(32)固定设有电源仓(320)。
4.根据权利要求1所述的一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其特征在于：所述第二臂机座(72)包括第二臂电机(720)。
5.根据权利要求4所述的一种农业大棚高智能化育苗供液处理系统，其特征在于：所述第二臂电机(720)设于第二臂机座(72)上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109168526A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-11 | 靖西海越农业有限公司 | 一种果园水肥一体化灌溉系统 |
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2017
- 2017-02-06 CN CN201720111304.4U patent/CN206525136U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109168526A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-11 | 靖西海越农业有限公司 | 一种果园水肥一体化灌溉系统 |
| CN109168526B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-01-15 | 靖西海越农业有限公司 | 一种果园水肥一体化灌溉系统 |
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