CN206524720U - 一种有利于清理灰尘的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有利于清理灰尘的伺服电机，包括电机轴，电机轴的一侧设置有前端盖，前端盖的内部设置有三相绕组线圈，三相绕组线圈的一侧设置有定子，定子的底部设置有磁铁，磁铁的一侧设置有后压板，后端盖的表面分别设置有动力线插头和反馈插头，后端盖的一侧设置有电机后盖，电机后盖的内部设置有脉冲编码器，后端盖的另一侧设置有清灰装置，清灰装置分为吸灰层、工作层和储灰层，工作层的内部分别设置有滤尘袋、叶轮、电动马达和排气口。该装置解决了现有的伺服电机不能对内部进行有效的清灰，导致因为环境中的灰尘进行电机内部后，使得伺服电机在工作时内部工件效率不高，使用寿命较短的问题。

Description

一种有利于清理灰尘的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机，具体涉及一种有利于清理灰尘的伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。但现有的伺服电机不能对内部进行有效的清灰，导致因为环境中的灰尘进行电机内部后，使得伺服电机在工作时内部工件效率不高，使用寿命较短的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服的现有的伺服电机不能对内部进行有效的清灰，导致因为环境中的灰尘进行电机内部后，使得伺服电机在工作时内部工件效率不高，使用寿命较短的问题，提供一种有利于清理灰尘的伺服电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种有利于清理灰尘的伺服电机，包括电机轴，所述电机轴的一侧设置有前端盖，所述前端盖的内部设置有三相绕组线圈，所述三相绕组线圈的一侧设置有压板，所述三相绕组线圈的一侧设置有定子，所述定子的底部设置有磁铁，所述磁铁的一侧设置有后压板，所述前端盖的一侧设置有后端盖，所述后端盖的表面分别设置有动力线插头和反馈插头，所述后端盖的一侧设置有电机后盖，所述电机后盖的内部设置有脉冲编码器，所述后端盖的另一侧设置有清灰装置，所述清灰装置分为吸灰层、工作层和储灰层，所述工作层的内部分别设置有滤尘袋、叶轮、电动马达和排气口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前端盖、所述后端盖和所述电机后盖均采用不锈钢材质制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清灰装置顶部的吸灰层位于所述后端盖的内侧，所述清灰装置与所述后端盖螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸灰层的表面设置有过滤网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作层通过卡扣和所述储灰层连接。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种有利于清理灰尘的伺服电机，设置清灰装置，通过电动马达带动叶轮转动，形成负压区域，可以将电机内部的灰尘进行清理，保障了内部环境的干净，提高了工作的效率，提供了一种有利于清理灰尘的伺服电机。本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的清灰装置结构示意图；

图3是本实用新型的工作层结构示意图；

图中：1、电机轴；2、前端盖；3、三相绕组线圈；4、压板；5、定子；6、磁铁；7、后压板；8、动力线插头；9、后端盖；10、反馈插头；11、脉冲编码器；12、电机后盖；13、清灰装置；14、吸灰层；15、工作层；16、储灰层；17、滤尘袋；18、叶轮；19、电动马达；20、排气口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种有利于清理灰尘的伺服电机，包括电机轴1，电机轴1的一侧设置有前端盖2，前端盖2的内部设置有三相绕组线圈3，三相绕组线圈3的一侧设置有压板4，三相绕组线圈3的一侧设置有定子5，定子的底部设置有磁铁6，磁铁6的一侧设置有后压板7，前端盖2的一侧设置有后端盖9，后端盖9的表面分别设置有动力线插头8和反馈插头10，后端盖9的一侧设置有电机后盖12，电机后盖12的内部设置有脉冲编码器11，后端盖9的另一侧设置有清灰装置13，清灰装置13分为吸灰层14、工作层15和储灰层16，工作层15的内部分别设置有滤尘袋17、叶轮18、电动马达19和排气口20。

前端盖2、后端盖9和电机后盖12均采用不锈钢材质制成。有利于前端盖2、后端盖9和电机后盖12结构结实，耐腐蚀性强，适合各种工作环境。

清灰装置13顶部的吸灰层14位于后端盖9的内侧，清灰装置13与后端盖9螺纹连接。有利于清灰装置13可以稳固的固定在后端盖9表面上。

吸灰层14的表面设置有过滤网。有利于防止较大的杂物落入工作层15内，造成机器机械的损害。

工作层15通过卡扣和储灰层16连接。有利于通过卡扣可以打开储灰层16，对储灰层16内部进行清理。

该装置是一种有利于清理灰尘的伺服电机，工作层15内部的电动马达19与电源电性连接，当需要用该装置时，通过动力线插头8接通电源，电源为内部工件提供电能的保障，带动电动马达19的工作，电动马达19转动带动叶轮18转动，叶轮18转动时，会将空气一直推到排气口20，当空气被向前推动时，叶轮18前方的粒子密度会增加，空气压力也相应增加，而叶轮18后方的空气密度会减小，形成一个环境气压，将电机内部的灰尘通过吸灰层13输入到排气口20，最终进入储尘层16内部，有利于对伺服电机内部的灰尘进行深度的清洁，打开卡扣，可将储灰层16打开，有利于清理，便于循环使用。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种有利于清理灰尘的伺服电机，设置清灰装置，通过电动马达带动叶轮转动，形成负压区域，可以将电机内部的灰尘进行清理，保障了内部环境的干净，提高了工作的效率，提供了一种有利于清理灰尘的伺服电机。本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种有利于清理灰尘的伺服电机，包括电机轴(1)，其特征在于，所述电机轴(1)的一侧设置有前端盖(2)，所述前端盖(2)的内部设置有三相绕组线圈(3)，所述三相绕组线圈(3)的一侧设置有压板(4)，所述三相绕组线圈(3)的一侧设置有定子(5)，所述定子(5)的底部设置有磁铁(6)，所述磁铁(6)的一侧设置有后压板(7)，所述前端盖(2)的一侧设置有后端盖(9)，所述后端盖(9)的表面分别设置有动力线插头(8)和反馈插头(10)，所述后端盖(9)的一侧设置有电机后盖(12)，所述电机后盖(12)的内部设置有脉冲编码器(11)，所述后端盖(9)的另一侧设置有清灰装置(13)，所述清灰装置(13)分为吸灰层(14)、工作层(15)和储灰层(16)，所述工作层(15)的内部分别设置有滤尘袋(17)、叶轮(18)、电动马达(19)和排气口(20)。

2.根据权利要求1所述的一种有利于清理灰尘的伺服电机，其特征在于，所述前端盖(2)、所述后端盖(9)和所述电机后盖(12)均采用不锈钢材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种有利于清理灰尘的伺服电机，其特征在于，所述清灰装置(13)顶部的吸灰层(14)位于所述后端盖(9)的内侧，所述清灰装置(13)与所述后端盖(9)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种有利于清理灰尘的伺服电机，其特征在于，所述吸灰层(14)的表面设置有过滤网。

5.根据权利要求1所述的一种有利于清理灰尘的伺服电机，其特征在于，所述工作层(15)通过卡扣和所述储灰层(16)连接。