CN206519866U - 一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，涉及一种安装定位结构。本实用新型包括卡扣和连杆机构，卡扣与回转体零件端部外壁上的特殊外形相匹配，由一连串连杆机构驱动，摆动到位后可将检测设备沿回转体零件圆周方向固定，利用连杆机构的自锁性，配合沿轴向布置的弹性伸缩结构，可将检测设备沿回转体零件轴线方向安装固定。本实用新型用于实现检测设备的安装与拆卸，使得检测设备的安装与拆卸，均只需一个操作人员用手握住把手即可完成操作；检测设备的拆装无需多人配合，无需额外的连接、紧固动作，无需安装工具，操作人员的动作连贯、便捷、迅速，安装效率高，便于对零件进行批量检测。

Description

一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构

技术领域

本实用新型涉及一种安装定位结构，具体涉及一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构。

背景技术

圆柱形零件广泛存在于各种设备中，其中很多零件都是标准的回转体。在对这类回转体零件的端部进行无损检测时，有时因零件体长度较长、质量较大，需要将检测设备安装在零件端部进行无损检测。

为保证批量检测时的工作效率，需要检测设备的安装过程快速、安装动作简单；同时，还需要检测设备安装定位后，在回转体的轴线方向及圆周方向上均能保持固定，以保证检测信号的稳定、有效。

发明内容

本实用新型提供一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，用于将检测设备安装在回转体零件端部，能够保证检测设备安装的快速、准确、牢固。

本实用新型的技术方案为：

一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，包括壳体、A连杆机构、B 连杆机构、C连杆机构、卡扣、A螺钉、弹性伸缩结构；

壳体整体为管状结构，套装在被测零件端部的上部外侧；

壳体外部对称安装有两组连动机构，分别包括A连杆机构、B连杆机构、C 连杆机构、卡扣、A螺钉，三个连杆机构之间依次串联，末端的卡扣通过A螺钉与C连杆机构相连；壳体内部对称安装有两组沿轴向伸缩的弹性伸缩结构，弹性伸缩结构能够带动壳体沿轴线方向进行伸缩；

安装完成时，卡扣内侧与零件端部外侧贴合，卡扣顶部与零件外圆台阶下端面以及零件外圆凹槽相匹配，卡扣顶部与零件外圆台阶底部卡紧形成轴向定位，卡扣顶部在对应零件外圆凹槽的位置设有凸起形成周向定位。

所述弹性伸缩结构安装于壳体下部内侧，包括B螺钉、滑块、导向杆、压簧、限位块、伸缩筒、紧固螺钉、垫板；

壳体下部与滑块相连，壳体能够随着滑块上下运动，滑块和导向杆构成滑动副，导向杆底部安装有限位块，对滑块向下运动进行限位；

将伸缩筒通过B螺钉与导向杆下端相连，伸缩筒的外壁与壳体下部的内壁之间贴合，使得壳体与伸缩筒之间能够在轴向上顺畅的进行相对移动；

压簧套在滑块外侧，上端和下端分别顶住壳体和伸缩筒；垫板通过紧固螺钉与伸缩筒相连，安装完成时垫板与零件端部的上端面接触。

所述A连杆机构采用可自行复位的四连杆机构设计，包括把手、拨杆、A铰链、A摆杆、复位拉簧；

把手固定在壳体上部，把手与拨杆组成一个滑动副，拨杆能够沿把手的水平部分滑动，复位拉簧将拨杆与把手相连；

A铰链将A摆杆与拨杆铰接，且A铰链能够在拨杆的导向槽里滑动；

当复位拉簧处于拉伸状态，拨杆在复位拉簧的收缩作用下进行滑动时，带动摆杆进行摆动，进而将运动传递到与之串联的B连杆机构中。

所述B连杆机构采用四连杆机构设计，包括B1铰链、B2铰链、B3铰链、B 连杆、固定滑座、伸缩滑杆；

A连杆机构为B连杆机构输入动力，带动B连杆机构进行运动，A连杆机构通过B1铰链与伸缩滑杆相连，A连杆机构通过B2铰链与B连杆相连，B连杆通过B3铰链与固定滑座相连，固定滑座固定在壳体上，伸缩滑杆穿过固定滑座进行上下运动，伸缩滑杆将运动传递到与之串联的C连杆机构中；

当伸缩滑杆向下伸出至最长状态时，B1铰链、B2铰链、B3铰链、B连杆连成一条直线，形成自锁状态；当伸缩滑杆向上收回至最短状态时，B1铰链、B2 铰链、B3铰链、B连杆连成一条直线，形成自锁状态。

所述C连杆机构包括C连杆、C滑块、C滑杆、C摆杆、C旋转座、C螺钉；

C连杆分别与B连杆机构和C滑块相连，C连杆为C连杆机构的动力输入零件；C连杆与C滑块之间形成铰接，C滑块与C滑杆组成一个滑动副，C滑杆通过C螺钉与C摆杆相连，C摆杆与C旋转座之间形成铰接，C旋转座固定在壳体下部外侧；

当C连杆向上运动时，驱动C摆杆上摆张开；当C连杆向下运动时，驱动C 摆杆下摆扣紧；当C连杆向下运动至最低状态时，通过A螺钉固定在C摆杆上的卡扣摆动至水平状态，卡扣处于锁定状态。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型用于实现检测设备的安装与拆卸，使得检测设备的安装与拆卸，均只需一个操作人员用手握住把手即可完成操作；检测设备的拆装无需多人配合，无需额外的连接、紧固动作，无需安装工具，操作人员的动作连贯、便捷、迅速，安装效率高，便于对零件进行批量检测。

本实用新型利用自锁机构及零件外形结构进行安装定位，定位准确、稳定，提高了零件无损检测的质量。

附图说明

图1为回转体零件端部结构的示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为弹性伸缩结构示意图。

图4为A连杆机构的结构示意图。

图5为B连杆机构的结构示意图。

图6为C连杆机构的结构示意图。

图7为本实用新型安装步骤一的示意图。

图8为本实用新型安装步骤二的示意图。

图9为本实用新型安装步骤三的示意图。

图10为本实用新型完成安装的示意图。

图中，1-零件端部，2-壳体，3-A连杆机构，4-B连杆机构，5-C连杆机构， 6-卡扣，7-A螺钉，8-弹性伸缩结构，11-零件外圆台阶，12-零件外圆凹槽，21- 壳体下部，31-把手，32-拨杆，33-A铰链，34-A摆杆，35-复位拉簧，41-B1铰链，42-B2铰链，43-B3铰链，44-B连杆，45-固定滑座，46-伸缩滑杆，51-C 连杆，52-C滑块，53-C滑杆，54-C摆杆，55-C旋转座，56-C螺钉，81-B螺钉， 82-滑块，83-导向杆，84-压簧，85-限位块，86-伸缩筒，87-紧固螺钉，88-垫板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步描述。

如图1所示，被测的零件端部1的外圆上有零件外圆台阶11，在外圆圆周方向上有三个均匀分布的零件外圆凹槽12。安装时，本实用新型所述安装定位结构与零件外圆台阶11和零件外圆凹槽12两处结构相匹配。

如图2、图3所示，本实用新型是一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，用于将检测设备安装在回转体零件端部1，包括壳体2、A连杆机构3、B 连杆机构4、C连杆机构5、卡扣6、A螺钉7、弹性伸缩结构8。

壳体2是本实用新型的基础零件，整体为管状结构，套装在被测零件端部1 的上部外侧。壳体2外部对称安装有两组连动机构，分别包括A连杆机构3、B 连杆机构4、C连杆机构5、卡扣6、A螺钉7，三个连杆机构之间依次串联，末端的卡扣6通过A螺钉7与C连杆机构5相连。壳体2内部对称安装有两组沿轴向伸缩的弹性伸缩结构8，弹性伸缩结构8能够带动壳体2沿轴线方向进行伸缩。安装完成时，卡扣6内侧与零件端部1外侧贴合，卡扣6顶部与零件外圆台阶11和零件外圆凹槽12相匹配，与零件外圆台阶11底部卡紧实现轴向定位，在对应零件外圆凹槽12的位置设有凸起实现周向定位。

弹性伸缩结构8安装于壳体下部21内侧，包括B螺钉81、滑块82、导向杆83、压簧84、限位块85、伸缩筒86、紧固螺钉87、垫板88。壳体下部21 与滑块82相连，壳体2能够随着滑块82上下运动；滑块82和导向杆83构成滑动副，导向杆83底部安装有限位块85，对滑块82的向下运动进行限位。B 螺钉81将伸缩筒86与导向杆83下端相连，伸缩筒86的外壁与壳体下部21的内壁之间设计有微小的间隙，壳体2与伸缩筒86能够在轴向上顺畅的进行相对移动；压簧84套在滑块82外侧，上端和下端分别顶住壳体2和伸缩筒86；垫板88通过紧固螺钉87与伸缩筒86相连，与零件端部1的上端面接触，选用硬度较小的非金属材料制成，例如：尼龙、聚甲醛树脂。

如图4所示，A连杆机构3采用可自行复位的四连杆机构设计，包括把手 31、拨杆32、A铰链33、A摆杆34、复位拉簧35。把手31固定在壳体2上部，把手31与拨杆32组成一个滑动副，拨杆32能够沿把手31的水平部分流畅滑动，复位拉簧35将拨杆32与把手31相连；A铰链33将A摆杆34与拨杆32铰接，且A铰链33能够在拨杆32的导向槽里滑动。当拨杆32在图4所示位置时，即安装人员移动拨杆32时，复位拉簧35处于拉伸状态，当安装人员释放拨杆 32时，拨杆32在复位拉簧35的收缩作用下向左侧进行滑动时，带动摆杆34会沿逆时针方向进行摆动，进而将运动传递到与之相连的B连杆机构4中。

如图5所示，B连杆机构4采用四连杆机构设计，利用连杆机构自身的死点实现自锁状态，包括B1铰链41、B2铰链42、B3铰链43、B连杆44、固定滑座 45、伸缩滑杆46。摆杆34为B连杆机构4的动力输入连杆，带动B连杆机构4 进行运动，摆杆34通过B1铰链41与伸缩滑杆46相连，摆杆34通过B2铰链 42与B连杆44相连，B连杆44通过B3铰链43与固定滑座45相连，固定滑座 45固定在壳体2上，伸缩滑杆46穿过固定滑座45进行上下运动，伸缩滑杆46 将运动传递到与之相连的C连杆机构5中。伸缩滑杆46在图5所示位置时，处于收回状态，当A摆杆34逆时针转动到极限位时，伸缩滑杆46向下伸出至最长状态，B1铰链41、B2铰链42、B3铰链43、B连杆44连成一条直线，形成自锁状态。此外，伸缩滑杆46向上收回至最短状态时，也能形成自锁状态。

如图6所示，C连杆机构5包括C连杆51、C滑块52、C滑杆53、C摆杆 54、C旋转座55、C螺钉56。C连杆51与C滑块52之间形成铰接，C滑块52 与C滑杆53组成一个滑动副，C滑杆53通过C螺钉56与C摆杆54相连，C摆杆54与C旋转座55之间形成铰接，C旋转座55固定在壳体下部21外侧。当C 连杆51跟随伸缩滑杆46向上运动时，驱动C摆杆54上摆、张开；当C连杆51 向下运动时，驱动C摆杆54下摆、扣紧；当C连杆51跟随伸缩滑杆46向下运动至最低状态时，通过A螺钉7固定在C摆杆54上的卡扣6摆动至水平状态，此时，B连杆机构4处于自锁状态，使得卡扣6处于锁定状态，不会张开。

如图7所示，检测设备安装时，本实用新型的第一个状态；此时，拨杆32 被操作者拨动到图7所示的右侧位置，复位拉簧35处于拉伸状态，卡扣6向上摆，处于张开状态，此B时连杆机构4处于自锁状态，使得卡扣6不受重力影响而自己下落，避免了卡扣6干扰设备安装。

如图8所示，检测设备安装时，本实用新型的第二个状态；此时，操作者手握把手31，将壳体2向下压，滑块82与限位块85接触，压簧84被进一步压缩。

如图9所示，检测设备安装时，本实用新型的第三个状态；此时，操作者的手松开拨杆32，复位拉簧35复位，带动伸缩滑杆46向下伸至极限位，进而带动卡扣6下摆，处于水平扣紧状态。

如图10所示，检测设备安装完成时，本实用新型的状态；此时，操作者松开把手31，压簧84将壳体2向上顶，卡扣6随壳体2上移，卡住零件外圆台阶 11并嵌入零件外圆凹槽12，完成固定。

本实用新型的设计核心在于同时实现检测设备的周向和轴向的定位固定，主要涉及卡扣6和连杆机构。卡扣6与零件端部1外壁上的特殊外形相匹配，由一连串连杆机构驱动，摆动到位后可将检测设备沿回转体零件圆周方向固定，利用连杆机构的自锁性，配合沿轴向布置的弹性伸缩结构8，可将检测设备沿回转体零件轴线方向安装固定。

卡扣6由三个四连杆机构串联驱动，第一个连杆机构(A连杆机构3)与把手31融为一体，第二个连杆机构(B连杆机构4)具有在伸、缩两个状态下均能自锁的功能。

检测设备安装时，操作者两手握住把手，将检测设备整体向下压，当卡扣6 低于零件端部1外台阶面时，操作者用手指拨动第一个连杆机构的拨杆32，带动卡扣6嵌入零件外圆上的凹槽，使设备在圆周方向固定；因此时结构内部的轴向弹性伸缩结构8处于被压缩状态，其与卡扣6一起将零件端部1外台阶夹紧，使检测设备在轴线方向固定。

上面对本实用新型的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本实用新型的最优实施例，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，其特征在于：包括壳体(2)、A连杆机构(3)、B连杆机构(4)、C连杆机构(5)、卡扣(6)、A螺钉(7)、弹性伸缩结构(8)；

壳体(2)整体为管状结构，套装在被测零件端部(1)的上部外侧；

壳体(2)外部对称安装有两组连动机构，分别包括A连杆机构(3)、B连杆机构(4)、C连杆机构(5)、卡扣(6)、A螺钉(7)，三个连杆机构之间依次串联，末端的卡扣(6)通过A螺钉(7)与C连杆机构(5)相连；壳体(2)内部对称安装有两组沿轴向伸缩的弹性伸缩结构(8)，弹性伸缩结构(8)能够带动壳体(2)沿轴线方向进行伸缩；

安装完成时，卡扣(6)内侧与零件端部(1)外侧贴合，卡扣(6)顶部与零件外圆台阶(11)下端面以及零件外圆凹槽(12)相匹配，卡扣(6)顶部与零件外圆台阶(11)底部卡紧形成轴向定位，卡扣(6)顶部在对应零件外圆凹槽(12)的位置设有凸起形成周向定位。

2.如权利要求1所述的一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，其特征在于：所述弹性伸缩结构(8)安装于壳体下部(21)内侧，包括B螺钉(81)、滑块(82)、导向杆(83)、压簧(84)、限位块(85)、伸缩筒(86)、紧固螺钉(87)、垫板(88)；

壳体下部(21)与滑块(82)相连，壳体(2)能够随着滑块(82)上下运动，滑块(82)和导向杆(83)构成滑动副，导向杆(83)底部安装有限位块(85)，对滑块(82)向下运动进行限位；

将伸缩筒(86)通过B螺钉(81)与导向杆(83)下端相连，壳体(2)与伸缩筒(86)之间能够在轴向上顺畅的进行相对移动；

压簧(84)套在滑块(82)外侧，上端和下端分别顶住壳体(2)和伸缩筒(86)；垫板(88)通过紧固螺钉(87)与伸缩筒(86)相连，安装完成时垫板(88)与零件端部(1)的上端面接触。

3.如权利要求1所述的一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，其特征在于：所述A连杆机构(3)采用可自行复位的四连杆机构设计，包括把手(31)、拨杆(32)、A铰链(33)、A摆杆(34)、复位拉簧(35)；

把手(31)固定在壳体(2)上部，把手(31)与拨杆(32)组成一个滑动副，拨杆(32)能够沿把手(31)的水平部分滑动，复位拉簧(35)将拨杆(32)与把手(31)相连；

A铰链(33)将A摆杆(34)与拨杆(32)铰接，且A铰链(33)能够在拨杆(32)的导向槽里滑动；

当复位拉簧(35)处于拉伸状态，拨杆(32)在复位拉簧(35)的收缩作用下进行滑动时，带动摆杆(34)进行摆动，进而将运动传递到与之串联的B连杆机构(4)中。

4.如权利要求1所述的一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，其特征在于：所述B连杆机构(4)采用四连杆机构设计，包括B1铰链(41)、B2铰链(42)、B3铰链(43)、B连杆(44)、固定滑座(45)、伸缩滑杆(46)；

A连杆机构(3)为B连杆机构(4)输入动力，带动B连杆机构(4)进行运动，A连杆机构(3)通过B1铰链(41)与伸缩滑杆(46)相连，A连杆机构(3)通过B2铰链(42)与B连杆(44)相连，B连杆(44)通过B3铰链(43)与固定滑座(45)相连，固定滑座(45)固定在壳体(2)上，伸缩滑杆(46)穿过固定滑座(45)进行上下运动，伸缩滑杆(46)将运动传递到与之串联的C连杆机构(5)中；

当伸缩滑杆(46)向下伸出至最长状态时，B1铰链(41)、B2铰链(42)、B3铰链(43)、B连杆(44)连成一条直线，形成自锁状态；当伸缩滑杆(46)向上收回至最短状态时，B1铰链(41)、B2铰链(42)、B3铰链(43)、B连杆(44)连成一条直线，形成自锁状态。

5.如权利要求1所述的一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构，其特征在于：所述C连杆机构(5)包括C连杆(51)、C滑块(52)、C滑杆(53)、C摆杆(54)、C旋转座(55)、C螺钉(56)；

C连杆(51)分别与B连杆机构(4)和C滑块(52)相连，C连杆(51)为C连杆机构(5)的动力输入零件；C连杆(51)与C滑块(52)之间形成铰接，C滑块(52)与C滑杆(53)组成一个滑动副，C滑杆(53)通过C螺钉(56)与C摆杆(54)相连，C摆杆(54)与C旋转座(55)之间形成铰接，C旋转座(55)固定在壳体下部(21)外侧；

当C连杆(51)向上运动时，驱动C摆杆(54)上摆张开；当C连杆(51)向下运动时，驱动C摆杆(54)下摆扣紧；当C连杆(51)向下运动至最低状态时，通过A螺钉(7)固定在C摆杆(54)上的卡扣(6)摆动至水平状态，卡扣(6)处于锁定状态。