CN206518511U - 智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人零部件，尤其是涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩。其主要是解决现有技术所存在的扫地机器人的驱动轮在安装时集成度较差，安装较为复杂，固定较不牢固，使用时容易产生跳动等的技术问题。本实用新型包括牙箱外罩（1），所述的牙箱外罩（1）包括有矩形的电机罩（2），电机罩的侧面设有驱动轮牙箱罩（3）以及半圆形的轮胎罩（4），牙箱外罩内设有电机（5），电机连接驱动轮牙箱（6），驱动轮牙箱通过牙箱输出轴（7）连接有轮胎（8）。

Description

智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩

技术领域

本实用新型涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人零部件，尤其是涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩。

背景技术

智能扫地机器人作为现代化的家庭电器，为人们的生活提供了较大便利。目前，在智能扫地机器人上设置垃圾传感器，智能扫地机器人在清扫过程中通过该垃圾传感器对垃圾进行探测。中国专利公开了一种扫地机器人系统及扫地机器人（公开号：CN105640442A），其包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，其中，驱动机构分别与行走机构和清扫机构相连，传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，控制装置分别与传感器模组和提示装置相连，控制装置根据大气压情况控制提示装置向用户发出提示信息，电池模组分别与驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置相连以给驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置供电；提示装置包括向用户发出语音提示信息的语音提示器和/或向用户发出文字提示信息的显示器；大气压传感器设置在本体上，且与控制装置相连；大气压传感器与控制装置进行无线通信以将检测的大气压情况发送给控制装置；扫地机器人与移动终端进行无线通信以将提示信息发送给移动终端；扫地机器人通过3G、4G或者WiFi的通信方式与移动终端进行无线通信。但是这种扫地机器人的驱动轮在安装时集成度较差，安装较为复杂，固定较不牢固，使用时容易产生跳动。

实用新型内容

本实用新型是提供一种智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩，其主要是解决现有技术所存在的扫地机器人的驱动轮在安装时集成度较差，安装较为复杂，固定较不牢固，使用时容易产生跳动等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩，包括牙箱外罩，所述的牙箱外罩包括有矩形的电机罩，电机罩的侧面设有驱动轮牙箱罩以及半圆形的轮胎罩，牙箱外罩内设有电机，电机连接驱动轮牙箱，驱动轮牙箱通过牙箱输出轴连接有轮胎。电机罩、驱动轮牙箱罩、轮胎罩整体制成为牙箱外罩，这样集成度较高，电机放置在电机罩内，驱动轮牙箱放置在驱动轮牙箱罩内，轮胎放置在轮胎罩内。

作为优选，所述的电机上连接有套筒，电机罩上开有与套筒位置相适应的通孔，通孔、套筒内穿接有固定轴。固定轴穿过通孔、套筒后，能将电机固定在电机罩内，从而将整个驱动轮装置固定在牙箱外罩内。

作为优选，所述的套筒为多段式。套筒覆盖整个电机的长度，这样固定轴穿接后，固定的强度较高。

作为优选，所述的电机罩与轮胎罩的转角处，驱动轮牙箱罩与轮胎罩的转角处都设有外罩固定孔。通过外罩固定孔，可以使得整个安装罩比较方便地装入到智能吸尘器、扫地机、机器人中。由于外罩固定孔都设置在转角处，因此其不会凸出整个安装罩的外表面，节约了所占空间。

因此，本实用新型的牙箱外罩为整体制成，可以将电机、驱动轮牙箱、轮胎放置在其内，并且通过固定轴固定在一起，集成度较高，固定较为牢固，安装较为方便，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的爆炸示意图。

图中零部件、部位及编号：牙箱外罩1、电机罩2、驱动轮牙箱罩3、轮胎罩4、电机5、驱动轮牙箱6、牙箱输出轴7、轮胎8、套筒9、通孔10、固定轴11、外罩固定孔12。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩，包括牙箱外罩1，牙箱外罩包括有矩形的电机罩2，电机罩的侧面设有驱动轮牙箱罩3以及半圆形的轮胎罩4，牙箱外罩内设有电机5，电机连接驱动轮牙箱6，驱动轮牙箱通过牙箱输出轴7连接有轮胎8。电机上连接有套筒9，电机罩2上开有与套筒9位置相适应的通孔10，通孔、套筒内穿接有固定轴11。套筒为多段式。电机罩与轮胎罩的转角处，驱动轮牙箱罩与轮胎罩的转角处都设有外罩固定孔12。

使用时，利用外罩固定孔12将整个驱动轮安装罩安装到智能吸尘器、扫地机、机器人中即可。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (4)

1.一种智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩，包括牙箱外罩（1），其特征在于所述的牙箱外罩（1）包括有矩形的电机罩（2），电机罩的侧面设有驱动轮牙箱罩（3）以及半圆形的轮胎罩（4），牙箱外罩内设有电机（5），电机连接驱动轮牙箱（6），驱动轮牙箱通过牙箱输出轴（7）连接有轮胎（8）。

2.根据权利要求1所述的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩，其特征在于所述的电机（5）上连接有套筒（9），电机罩（2）上开有与套筒（9）位置相适应的通孔（10），通孔、套筒内穿接有固定轴（11）。

3.根据权利要求2所述的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩，其特征在于所述的套筒（9）为多段式。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮安装罩，其特征在于所述的电机罩（2）与轮胎罩（4）的转角处，驱动轮牙箱罩（3）与轮胎罩（4）的转角处都设有外罩固定孔（12）。