CN206516442U - 推拉式微型电磁驱动单元 - Google Patents

Abstract

推拉式微型电磁驱动单元，包括：壳体，所述壳体内设置有容置槽；设置于所述壳体上的挡片，所述挡片位于所述容置槽的一端；设置于所述容置槽内并可在容置槽内往复运动的磁钢组件，所述磁钢组件包括磁钢支架和设置于所述磁钢支架上的磁钢，所述磁钢支架的一端设置有穿过所述挡片并伸出于所述壳体外的固定轴；设置于所述固定轴上的支承块，所述支承块位于所述壳体外；设置于所述壳体上的线圈，线圈所在平面与磁钢的轴线平行。本实用新型的体积小、吸合力强，工作稳定性好。

Description

推拉式微型电磁驱动单元

技术领域

本实用新型涉及一种电控装置，具体涉及一种推拉式微型电磁驱动单元。

背景技术

随着电子计算机技术与微电子技术发展，推拉式电磁铁与微处理器电路的结合运用越来越普遍，推拉式电磁铁的运用领域也越来越广，因此对推拉式电磁铁的工艺与技术提出了新的要求。

推拉式电磁铁属于电控制器件，一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等元件组成，可以通过改变这些组成因素从而改变推拉式电磁铁性能。受微处理器电路的工作条件与空间的限制，推拉式微型电磁铁的工作电压受限，吸合力较小，稳定性较差，由于微型推拉式电磁铁体积过小，稳定性难以达到要求。如何解决微型推拉式电磁铁稳定性差的缺陷是目前急需解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以提升吸合力、可以稳定可靠运行的推拉式微型电磁驱动单元。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

推拉式微型电磁驱动单元，包括：壳体，所述壳体内设置有容置槽；设置于所述壳体上的挡片，所述挡片位于所述容置槽的一端；设置于所述容置槽内并可在容置槽内往复运动的磁钢组件，所述磁钢组件包括磁钢支架和设置于所述磁钢支架上的磁钢，所述磁钢支架的一端设置有穿过所述挡片并伸出于所述壳体外的固定轴；设置于所述固定轴上的支承块，所述支承块位于所述壳体外；设置于所述壳体上的线圈，线圈所在平面与磁钢的轴线平行。

更具体的，所述挡片和支承块之间设置有复位件。

更具体的，所述复位件为套设于所述固定轴上的弹簧，所述弹簧的一端与所述挡片相连/抵、另一端与所述支承块相连/抵。

更具体的，所述磁钢支架上可置有2块或2块以上的磁钢，磁钢按照同磁极同向的顺序连续排列。

更具体的，线圈的一端位于第一块磁钢的第一磁极处，另一端位于最后一块磁钢的第二磁极处。

更具体的，两个线圈对称设置于所述壳体的两侧。

更具体的，所述壳体上设置有线圈固定部，所述线圈绕制于所述线圈固定部上。

由以上技术方案可知，本实用新型利用安培力定律，由磁钢产生磁场，线圈通电后成为通电导体，线圈和磁钢之间产生的安培力带动驱动单元运动，本实用新型的体积小、吸合力强，工作稳定性好，可在低电压、小功率的电控机构上使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的分解结构示意图；

图3a和图3b为本实用新型实施例的动作原理图；

图4为通电时磁钢所产生的磁场力的示意图；

图5为本实用新型磁钢与磁钢支架另一种结构形式的示意图。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例的微型电磁驱动单元包括：壳体1、线圈2、挡片3、复位件4、磁钢组件及支承块6，其中，磁钢组件包括磁钢5和用于安装磁钢5的磁钢支架7。壳体1内设置有容纳磁钢支架7的容置槽1a，容置槽用于放置磁钢组件并对磁钢组件的往复运动起到导向的作用。磁钢5安装于磁钢支架7上后，与磁钢支架7一起设置于壳体1的容置槽1a内，在磁钢支架7的一端设置有固定轴7a。挡片3通过螺钉等紧固件安装在壳体1上，用于对磁钢支架7的运动进行限位。磁钢支架7的固定轴7a穿过挡片3伸出于壳体1外，支承块6通过螺钉等紧固件安装在固定轴7a上。复位件4设置于挡片3和支承块6之间，本实施例的复位件4采用弹簧，弹簧套在固定轴7a上，一端与挡片3相连(抵)，另一端与支承块6相连(抵)。复位件4用于通过磁钢组件带动驱动单元本身返回原始位置。

线圈2设置于壳体1外，本实施例在壳体1上设置有线圈固定部1b，线圈2绕制于线圈固定部1b上，线圈2所在平面与磁钢5的轴线平行，即磁钢不穿过线圈。本实施例在壳体1外设置了两个线圈2，两个线圈2对称设置于壳体1的两侧。

进一步的，磁钢支架7上可设置2块或2块以上的磁钢，当在磁钢支架7上嵌设多块磁钢5时，将多块磁钢按照同磁极同向的顺序连续排列，即，多块磁钢按N、S、N、S...的方式排列(图5)，或按S、N、S、N...的方式排列，当在磁钢支架7上设置多块磁钢5时，线圈左端位于第一块磁钢的N极(第一磁极)处，右端位于最后一块磁钢的S极(第二磁极)处。线圈通电后作为通电导体，在磁场中受到的安培力在两端上方向一致，当通电线圈远离N极密集磁场的一端时，线圈也会靠近S极密集磁场的一端，保证力的稳定，反之亦然。

本实用新型利用安培力定律磁钢产生磁场，线圈通电后作为通电导体与磁钢之间产生安培力，从而使磁钢组件带动驱动单元运动。下面结合图3a、图3b及图4对本实用新型的动作原理进行说明，图3a和图3b中的空心箭头所示方向为线圈内电流的方向，实心箭头所示方向为驱动单元的运动方向。

如图3a所示，磁钢5产生磁场，线圈2通入正向电流后成为一个通电导体，线圈2和磁钢5之间产生安培力，由于线圈2固定在壳体1上无法移动，磁钢5受到安培力的作用向左移动，并带动驱动单元(壳体1)一起向左移动，完成推或拉的动作；

如图3b所示，当线圈2通入反向电流时，磁钢5受到安培力的作用向右移动，并带动驱动单元一起向右移动，完成动作复位的过程。

本实施例中可通过通入不同方向的电流实现驱动单元的复位动作，但是复位动作也可以通过复位件来完成而无需通入反向电流，例如当线圈2通入正向电流时，磁钢受到安培力带动驱动单元一起向左引动，复位件在驱动单元向左移动时发生变形，当断开电流时，磁钢支架在复位件的弹力作用下带动驱动单元进行复位。

本实用新型的电磁驱动单元可以用于电子、电气、自动机械、智能化控制设备等各个领域，如智能锁，汽车灯开关、电子玩具盒开关、碎纸机、USB读卡器、投币器、电子打卡钟、电磁炉、电饭煲、收银机、全自动针织机、饮水机、电钻、按摩设备等。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的范围之中。

Claims (7)

1.推拉式微型电磁驱动单元，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设置有容置槽；

设置于所述壳体上的挡片，所述挡片位于所述容置槽的一端；

设置于所述容置槽内并可在容置槽内往复运动的磁钢组件，所述磁钢组件包括磁钢支架和设置于所述磁钢支架上的磁钢，所述磁钢支架的一端设置有穿过所述挡片并伸出于所述壳体外的固定轴；

设置于所述固定轴上的支承块，所述支承块位于所述壳体外；

设置于所述壳体上的线圈，线圈所在平面与磁钢的轴线平行。

2.如权利要求1所述的推拉式微型电磁驱动单元，其特征在于：所述挡片和支承块之间设置有复位件。

3.如权利要求2所述的推拉式微型电磁驱动单元，其特征在于：所述复位件为套设于所述固定轴上的弹簧，所述弹簧的一端与所述挡片相连/抵、另一端与所述支承块相连/抵。

4.如权利要求1所述的推拉式微型电磁驱动单元，其特征在于：所述磁钢支架上可置有2块或2块以上的磁钢，磁钢按照同磁极同向的顺序连续排列。

5.如权利要求4所述的推拉式微型电磁驱动单元，其特征在于：线圈的一端位于第一块磁钢的第一磁极处，另一端位于最后一块磁钢的第二磁极处。

6.如权利要求1所述的推拉式微型电磁驱动单元，其特征在于：两个线圈对称设置于所述壳体的两侧。

7.如权利要求1或6所述的推拉式微型电磁驱动单元，其特征在于：所述壳体上设置有线圈固定部，所述线圈绕制于所述线圈固定部上。