CN206513321U - 游车大钩和游车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及游车技术领域，特别涉及一种游车大钩和游车。本实用新型提供一种游车大钩，游车大钩包括：钩筒、钩体组件以及动力机构；钩体组件转动穿设在钩筒内；动力机构包括驱动部和锁定部；驱动部与钩体组件连接，用于驱动钩体组件绕其轴线旋转任一角度；锁定部与驱动部连接，当驱动部停止驱动后，锁定部用于将驱动部的动力输出轴锁定。使用者可通过驱动部将钩体组件沿其轴线旋转任一角度，锁定部将驱动部的动力输出轴锁定，从而将钩体组件锁定，进而可实现钩体组件在圆周360°任一位置的旋转以及锁定，从而满足自动化设备的要求。

Description

游车大钩和游车

技术领域

本实用新型涉及游车技术领域，特别涉及一种游车大钩和游车。

背景技术

游车和大钩是钻采和修井作业中起下钻杆、油管、抽油杆及各种钻具的重要提升设备，其主要功用有：钻进时悬挂水龙头及钻具；在起下钻时悬挂吊环及吊卡以起下钻具；完成其它钻井作业和辅助作业。大钩主要由钩体、钩杆、钩筒、主轴承及弹簧等部件组成。钩杆的一端穿设在钩筒内，且与钩筒转动连接。钩杆的另一端与钩体固定连接，从而可使钩杆带动钩体转动。弹簧安装在钩筒内，起缓冲作用，便于将已卸开的立根从管柱移开并缓和冲击和震动，以加速起下钻进程并延长各部件的使用寿命。

相关技术中的钩筒上设置有八个定位孔，使用者手动将钩体在360℃的范围内旋转，将固定销穿设在相应的定位孔内，从而实现钩体在圆周八个方向中的任一位置定位锁紧。

但随着技术的发展，自动化设备逐渐安装到石油钻修井设备上，实现井口无人化操作，钩体在圆周八个方向的位置定位锁紧已经不能满足自动化设备的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种游车大钩和游车，以解决现有技术中的钩体在圆周八个方向的位置定位锁紧不能满足自动化设备的要求的技术问题。

本实用新型提供一种游车大钩，所述游车大钩包括：钩筒、钩体组件以及动力机构；

所述钩体组件转动穿设在所述钩筒内；

所述动力机构包括驱动部和锁定部；

所述驱动部与所述钩体组件连接，用于驱动所述钩体组件绕其轴线旋转任一角度；

所述锁定部与所述驱动部连接，当所述驱动部停止驱动后，所述锁定部用于将所述驱动部的动力输出轴锁定。

进一步地，所述驱动部为液压马达；所述锁定部为电磁阀；

所述电磁阀与所述液压马达的进油路或者回油路连接；当所述液压马达停止驱动后，所述电磁阀用于切断所述液压马达的进油路或者回油路。

进一步地，所述动力机构包括传动组件；所述驱动部通过所述传动组件驱动所述钩体组件旋转。

进一步地，所述传动组件的传动方式为齿轮传动。

进一步地，所述传动组件包括与所述驱动部连接的传动齿轮；所述传动齿轮与所述钩体组件直接啮合传动。

进一步地，所述传动组件包括传动齿轮以及与所述传动齿轮相啮合的齿轮套；

所述传动齿轮与所述驱动部的动力输出轴连接；所述齿轮套固定套设在所述钩体组件上。

进一步地，所述驱动部固定连接在所述钩筒的外壁上。

进一步地，所述钩体组件包括钩体和与所述钩体的一端固定连接的钩杆；

所述钩杆转动穿设在所述钩筒内；所述驱动部与所述钩杆连接，用于驱动所述钩杆绕其轴线旋转任一角度。

进一步地，所述动力机构与所述钩杆靠近所述钩体的一端连接。

进一步地，本实用新型还提供一种游车，所述游车包括实用新型所述的游车大钩。

本实用新型提供的游车大钩，驱动部与钩体组件连接，锁定部与驱动部连接。当需要调整钩体组件在圆周方向上的位置时，使用者可通过驱动部驱动钩体组件沿其轴线旋转至预设位置后驱动部停止驱动，锁定部将驱动部的动力输出轴锁定，此时钩体组件和驱动部的动力输出轴均被锁定在该预设角度上。

本实用新型提供的游车大钩，使用者可通过驱动部将钩体组件沿其轴线旋转任一角度，锁定部将驱动部的动力输出轴锁定，从而将钩体组件锁定，进而可实现钩体组件在圆周360°任一位置的旋转以及锁定，从而满足自动化设备的要求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的游车大钩的结构示意图；

图2是图1所示的游车大钩的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的游车大钩的另一结构示意图。

图中：

1－钩筒； 2－动力机构； 3－钩体组件；

21－驱动部； 22－传动组件； 23－导向键；

221－传动齿轮； 222－齿轮套； 31－钩杆；

32－钩体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是根据本实用新型实施例的游车大钩的结构示意图；图2是图1所示的游车大钩的局部结构示意图；图3是根据本实用新型实施例的游车大钩的另一结构示意图；如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种游车大钩，该游车大钩包括：钩筒1、钩体组件3以及动力机构2；钩体组件3转动穿设在钩筒1内；动力机构2包括驱动部21和锁定部；驱动部21与钩体组件3连接，用于驱动钩体组件3绕其轴线旋转任一角度；锁定部与驱动部21连接，当驱动部21停止驱动后，锁定部用于将驱动部21的动力输出轴锁定。

本实用新型实施例提供的游车大钩，驱动部21与钩体组件3连接，锁定部与驱动部21连接。当需要调整钩体组件3在圆周方向上的位置时，使用者可通过驱动部21驱动钩体组件3沿其轴线旋转至预设位置后驱动部21停止驱动，锁定部将驱动部21的动力输出轴锁定，此时钩体组件3和驱动部21的动力输出轴均被锁定在该预设角度上。

本实用新型实施例提供的游车大钩，使用者可通过驱动部21将钩体组件3沿其轴线旋转任一角度，锁定部将驱动部21的动力输出轴锁定，从而将钩体组件3锁定，进而可实现钩体组件3在圆周360°任一位置的旋转以及锁定，从而满足自动化设备的要求。

其中，驱动部21可以为电机，锁定部可以为编码器和控制器。编码器与控制器电连接，编码器设置在电机的动力输出轴上，用于检测电机的动力输出轴的位置信息。当电机将钩体组件3驱动至预设位置后，电机停止转动。此时，如果钩体组件3受到外力转动，电机的动力输出轴同时转动，编码器将检测到电机的动力输出轴的位置信息传输至控制器，控制器控制启动电机向相反方向转动，从而将电机的动力输出轴调回至预设位置，同时将钩体组件3调回至预设位置，从而实现钩体组件3的锁定。

驱动部21也可以为气动马达，锁定部为电磁阀，电磁阀与气动马达的进气通道或者出气通道连接，当气动马达停止驱动后，电磁阀用于切断气动马达的进气通道或者出气通道。

进一步地，驱动部21可以与钩体组件3直接连接，也可以通过传动组件22与钩体组件3间接连接。当驱动部21与钩体组件3直接连接时，驱动部21的动力输出轴与钩体组件3直接固定连接，从而使得驱动部21直接驱动钩体组件3旋转。

驱动部21可设置在钩筒1的外壁上，也可设置在钩筒1内。当驱动部21设置在钩筒1内时，钩筒1可避免驱动部21上落上灰尘等杂质，不受外部环境影响，保持驱动部21的整洁，延长驱动部21的使用寿命。

在上述实施例的基础上，进一步地，驱动部21为液压马达；锁定部为电磁阀；电磁阀与液压马达的进油路或者回油路连接；当液压马达停止驱动后，电磁阀用于切断液压马达的进油路或者回油路。

本实施例中，当液压马达将钩体组件3驱动至相应位置并停止驱动后，电磁阀将液压马达的进油路或者回油路切断，从而中断液压马达进行进油或者回油，液压马达的动力输出轴不能进行转动，进而将液压马达的动力输出轴锁定，从而将钩体组件3锁定。

本实施例中，采用液压马达和电磁阀配合的方式实现对钩体组件3的驱动和锁定，结构简单，驱动稳定，方便使用者操作。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，动力机构2包括传动组件22；驱动部21通过传动组件22驱动钩体组件3旋转。

本实施例中，驱动部21通过传动组件22驱动钩体组件3旋转。使用者可通过改变传动组件22的传动比来调整钩体组件3旋转时的转速，从而可满足不同情形下钩体组件3的转速，满足使用者的使用需求。

其中，传动组件22的传动方式可以为齿轮传动，也可以为带传动。当传动组件22的传动方式为带传动时，该传动组件22包括主动轮、从动轮以及套设在主动轮与从动轮上的传动带。主动轮固定连接在驱动部21的动力输出轴上，从动轮固定套设在钩体组件3上。驱动部21驱动主动轮转动，主动轮带动传送带转动，传送带带动从动轮转动，从动轮带动钩体组件3转动。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，传动组件22的传动方式为齿轮传动。

本实施例中，传动组件22的传动方式采用齿轮传动，也即，驱动部21通过齿轮啮合传动的方式驱动钩体组件3转动，使得传动更加稳定。

在上述实施例的基础上，进一步地，传动组件22包括与驱动部21连接的传动齿轮221；传动齿轮221与钩体组件3直接啮合传动。

本实施例中，传动齿轮221与钩体组件3直接啮合传动，也即，钩体组件3上可加工齿槽，齿槽与传动齿轮221啮合，从而实现传动齿轮221与钩体组件3的直接啮合。

本实施例中，传动齿轮221与钩体组件3直接啮合传动可减少传动组件22的部件，减少传动组件22的重量以及占用的空间，从而减轻游车大钩的重量。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，传动组件22包括传动齿轮221以及与传动齿轮221相啮合的齿轮套222；传动齿轮221与驱动部21的动力输出轴连接；齿轮套222固定套设在钩体组件3上。

本实施例中，传动齿轮221与驱动部21的动力输出轴连接；齿轮套222固定套设在钩体组件3上，驱动部21驱动传动齿轮221转动，传动齿轮221通过啮合驱动齿轮套222转动，齿轮套222带动钩体组件3转动。

本实施例中，通过传动齿轮221和齿轮套222啮合的方式实现齿轮传动，使用者将齿轮套222安装在相应的钩体组件3上即可，从而方便使用者安装。同时，齿轮套222套设在钩体组件3上的方式可使结构紧凑，减少传动组件22占用的空间。

其中，齿轮套222可通过导向键3与钩体组件3固定连接。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，驱动部21固定连接在钩筒1的外壁上。

本实施例中，将驱动部21固定连接在钩筒1的外壁上，从而可使驱动部21随钩筒1一起移动，也使得驱动部21的位置固定，提高本实用新型的游车大钩在使用时的稳固性。同时，驱动部21不占用钩筒1的内部空间，从而可充分利用钩筒1内的空间。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，钩体组件3包括钩体32和与钩体32的一端固定连接的钩杆31；钩杆31转动穿设在钩筒1内；驱动部21与钩杆31连接，用于驱动钩杆31绕其轴线旋转任一角度。

本实施例中，驱动部21与钩杆31连接，从而驱动钩杆31绕其轴线旋转任一角度，同时钩杆31带动钩体32转动。这样可避免驱动部21直接驱动钩体32，影响钩体32使用，从而方便使用者使用操作本实用新型实施例提供的游车大钩。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，动力机构2与钩杆31靠近钩体32的一端连接。

本实施例中，动力机构2与钩杆31靠近钩体32的一端连接，也即，动力机构2靠近钩体32，可减小钩杆31带动钩体32转动时的扭矩，避免钩杆31受力过大弯折，延长钩杆31的使用寿命。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实用新型实施例还提供一种游车，游车包括实用新型的游车大钩。

本实用新型实施例提供的游车大钩，驱动部21与钩体组件3连接，锁定部与驱动部21连接。当需要调整钩体组件3在圆周方向上的位置时，使用者可通过驱动部21驱动钩体组件3沿其轴线旋转至预设位置后驱动部21停止驱动，锁定部将驱动部21的动力输出轴锁定，此时钩体组件3和驱动部21的动力输出轴均被锁定在该预设角度上。

本实用新型实施例提供的游车大钩，使用者可通过驱动部21将钩体组件3沿其轴线旋转任一角度，锁定部将驱动部21的动力输出轴锁定，从而将钩体组件3锁定，进而可实现钩体组件3在圆周360°任一位置的旋转以及锁定，从而满足自动化设备的要求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种游车大钩，其特征在于，包括：钩筒(1)、钩体组件(3)以及动力机构(2)；

所述钩体组件(3)转动穿设在所述钩筒(1)内；

所述动力机构(2)包括驱动部(21)和锁定部；

所述驱动部(21)与所述钩体组件(3)连接，用于驱动所述钩体组件(3)绕其轴线旋转任一角度；

所述锁定部与所述驱动部(21)连接，当所述驱动部(21)停止驱动后，所述锁定部用于将所述驱动部(21)的动力输出轴锁定。

2.根据权利要求1所述的游车大钩，其特征在于，所述驱动部(21)为液压马达；所述锁定部为电磁阀；

所述电磁阀与所述液压马达的进油路或者回油路连接；当所述液压马达停止驱动后，所述电磁阀用于切断所述液压马达的进油路或者回油路。

3.根据权利要求1所述的游车大钩，其特征在于，所述动力机构(2)包括传动组件(22)；

所述驱动部(21)通过所述传动组件(22)驱动所述钩体组件(3)旋转。

4.根据权利要求3所述的游车大钩，其特征在于，所述传动组件(22)的传动方式为齿轮传动。

5.根据权利要求4所述的游车大钩，其特征在于，所述传动组件(22)包括与所述驱动部(21)连接的传动齿轮(221)；所述传动齿轮(221)与所述钩体组件(3)直接啮合传动。

6.根据权利要求4所述的游车大钩，其特征在于，所述传动组件(22)包括传动齿轮(221)以及与所述传动齿轮(221)相啮合的齿轮套(222)；

所述传动齿轮(221)与所述驱动部(21)的动力输出轴连接；所述齿轮套(222)固定套设在所述钩体组件(3)上。

7.根据权利要求6所述的游车大钩，其特征在于，所述驱动部(21)固定连接在所述钩筒(1)的外壁上。

8.根据权利要求1所述的游车大钩，其特征在于，所述钩体组件(3)包括钩体(32)和与所述钩体(32)的一端固定连接的钩杆(31)；

所述钩杆(31)转动穿设在所述钩筒(1)内；所述驱动部(21)与所述钩杆(31)连接，用于驱动所述钩杆(31)绕其轴线旋转任一角度。

9.根据权利要求8所述的游车大钩，其特征在于，所述动力机构(2)与所述钩杆(31)靠近所述钩体(32)的一端连接。

10.一种游车，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的游车大钩。