CN206510037U - 电动推缸 - Google Patents

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郑丰
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Zhong Cun Jing Ji (Wuxi) Co., Ltd.
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Nakamura Seiki Wuxi Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电动推缸,其技术方案要点是,包括缸筒座、线性滑移至缸筒座内的活塞杆、联动活塞杆线性往复的丝杆螺母副和驱动丝杆螺母副运动的旋转驱动装置,缸筒座上设有导向套,所述导向套上设有供活塞杆套设滑移的无油衬套。通过采用上述技术方案,导向套于活塞杆之间的无油衬套的配合相较于直线轴承来说,配合间隙小、精度高,保证两者处于同心位置,避免活塞杆晃动,另外,无油衬套的承载较大,而且耐磨,使用寿命长。

Description

电动推缸
技术领域
本实用新型涉及线性驱动装置领域,特别涉及一种电动推缸。
背景技术
电动推杆是一种特电能转换成往复运动机械能的通用机械手,适用于各种复杂或简单的工艺流程。
目前,电动推杆由电动机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导向套、活塞杆、轴承座、连接叉、缸筒座等部件所组成。电动机通过一级或二级齿轮减速后,带动丝杠螺母副,把电动机的旋转运动变为直线运动,利用电动机正反转实现推杆往复动作。
传统的电动推杆的活塞杆在缸筒座内线性运动,两者之间采用的是直线轴承,直线轴承的配合精度不高,导致直线轴承与缸筒座配合间隙较大,两者不能同心,容易导致晃动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动推缸,其具有配合精度高、不易晃动的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种电动推缸,包括缸筒座、线性滑移至缸筒座内的活塞杆、联动活塞杆线性往复的丝杆螺母副和驱动丝杆螺母副运动的旋转驱动装置,缸筒座上设有导向套,所述导向套上设有供活塞杆套设滑移的无油衬套。
通过采用上述技术方案,导向套于活塞杆之间的无油衬套的配合相较于直线轴承来说,配合间隙小、精度高,保证两者处于同心位置,避免活塞杆晃动,另外,无油衬套的承载较大,而且耐磨,使用寿命长。
进一步设置:所述丝杆螺母副包括丝杆和螺纹连接至丝杆上的铜螺母,丝杆其中的一端部设有光轴,缸筒内设有固定光轴的轴承座,光轴周向旋转且轴向限位于轴承座上,丝杆上的铜螺母设有连接叉与活塞杆联动运动。
通过采用上述技术方案,光轴安装固定在轴承座上,由带动丝杆旋转,铜螺母作为线性运动的活动部分。
进一步设置:所述活塞杆朝向连接叉一端的圆周上设有环形槽,连接叉与丝杆间隔设置,导向套与丝杆间隔设置,连接叉转动连接至缸筒座内,连接叉一端与铜螺母固定连接,另一端周向旋转且轴向限位至环形槽内。
通过采用上述技术方案,通过连接叉联动铜螺母和活塞杆,连接叉与环形槽的配合,两者传递线性运动。
进一步设置:所述旋转驱动装置与丝杆之间设有减速机构,减速机构包括位于与旋转驱动装置联动的主动带轮、与丝杆联动的被动带轮、套设联动两者的同步带,所述主动带轮的直径大于被动带轮的直径。
通过采用上述技术方案,同步带和带轮的传动形式精度高,运行平稳。
进一步设置:所述旋转驱动装置为扭矩电机。
通过采用上述技术方案,扭矩电机在可以最大的实现过载自动保护,当推杆行程到极限载荷时,推杆将自动停止推出,起到保护作用,使电机及其它构件不致损坏。
进一步设置:所述无油衬套为石墨衬套。
通过采用上述技术方案,石墨衬套耐磨,耐高温,耐压,抗腐蚀,抗蠕变,无油自润滑,膨胀系数小,密封性优越。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:该电动推缸具有结构紧凑,安装方便,使用可靠,维修简单,节约能源等优点。与液压气动系统相比,不但节省了繁杂的系统和重量,而且不受气候环境的限制,可实现远距离集中或自动控制;广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、交通、粮食、化工、建材等领域。
附图说明
图1是电动推缸的结构示意图;
图2是图1中的A-A截面示意图。
图中,1、缸筒座;2、导向套;3、活塞杆;4、无油衬套;5、轴承座;6、轴承;7、丝杆螺母副;71、丝杆;72、铜螺母;73、光轴;8、连接叉;9、环形槽;10、旋转驱动装置;11、减速机构;111、被动带轮;112、主动带轮;113、同步带。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1:一种电动推缸,如图1和图2所示,一种电动推缸,包括缸筒座1,缸筒座1的输出端设有导向套2,导向套2内滑移连接有活塞杆3,导向套2上设有供活塞杆3套设滑移的无油衬套4。活塞杆3可于无油衬套4内线性往复,无油衬套4为石墨衬套。
缸筒座1的尾端设有轴承座5,轴承座5内设有多个线性排布的轴承6,活塞杆3往复运动通过设置在缸筒座1内的丝杆螺母副7。丝杆螺母副7包括丝杆71和铜螺母72,丝杆71上设有光轴73,光轴73套设至轴承6的内圈上,光轴73周向旋转且轴向限位于轴承座5上,铜螺母72螺纹连接至丝杆71上。
丝杆71上的铜螺母72设有连接叉8与活塞杆3联动运动。连接叉8转动连接至缸筒座1内,活塞杆3朝向连接叉8一端的圆周上设有环形槽9,连接叉8一端与铜螺母72固定连接,另一端的叉部周向旋转且轴向限位至环形槽9内,连接叉8与丝杆71间隔设置,导向套2与丝杆71间隔设置。
丝杆71需要转动,因此,缸筒座1的尾部设有旋转驱动装置10和位于旋转驱动装置10与丝杆71之间的减速机构11,旋转驱动装置10为扭矩电机,减速机构11包括固定至扭矩电机的输出轴上的主动带轮112、固定至丝杆71上的被动带轮111、套设联动两者的同步带113,主动带轮112的直径大于被动带轮111的直径。
活塞杆3需要推出时,扭矩电机输出旋转,通过减速机构11将转速降低传动至丝杆71的光轴73上,因为丝杆71的光轴73部分安装至轴承座5上,丝杆71作为固定部分,铜螺母72于丝杆71上旋转并线性往复。由于铜螺母72与活塞杆3之间具有连接叉8,连接叉8一端周向旋转且轴向限位至环形槽9内,因此,连接叉8的转动不传递至活塞杆3上,活塞杆3只做线性推出运动。推出过程中,当推杆行程到极限载荷时,推杆将自动停止推出,起到保护作用。活塞杆3需要收回时,扭矩电机反转即可。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种电动推缸,包括缸筒座(1)、线性滑移至缸筒座(1)内的活塞杆(3)、联动活塞杆(3)线性往复的丝杆螺母副(7)和驱动丝杆螺母副(7)运动的旋转驱动装置(10),缸筒座(1)上设有导向套(2),其特征在于:所述导向套(2)上设有供活塞杆(3)套设滑移的无油衬套(4)。
2.根据权利要求1所述的电动推缸,其特征在于:所述丝杆螺母副(7)包括丝杆(71)和螺纹连接至丝杆(71)上的铜螺母(72),丝杆(71)其中的一端部设有光轴(73),缸筒内设有固定光轴(73)的轴承座(5),光轴(73)周向旋转且轴向限位于轴承座(5)上,丝杆(71)上的铜螺母(72)设有连接叉(8)与活塞杆(3)联动运动。
3.根据权利要求2所述的电动推缸,其特征在于:所述活塞杆(3)朝向连接叉(8)一端的圆周上设有环形槽(9),连接叉(8)与丝杆(71)间隔设置,导向套(2)与丝杆(71)间隔设置,连接叉(8)转动连接至缸筒座(1)内,连接叉(8)一端与铜螺母(72)固定连接,另一端周向旋转且轴向限位至环形槽(9)内。
4.根据权利要求3所述的电动推缸,其特征在于:所述旋转驱动装置(10)与丝杆(71)之间设有减速机构(11),减速机构(11)包括位于与旋转驱动装置(10)联动的主动带轮(112)、与丝杆(71)联动的被动带轮(111)、套设联动两者的同步带(113),所述主动带轮(112)的直径大于被动带轮(111)的直径。
5.根据权利要求1所述的电动推缸,其特征在于:所述旋转驱动装置(10)为扭矩电机。
6.根据权利要求1所述的电动推缸,其特征在于:所述无油衬套(4)为石墨衬套。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109307183A (zh) * 2018-09-25 2019-02-05 武汉理工大学 一种基于agv与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台
CN109681727A (zh) * 2017-10-19 2019-04-26 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 一种柔性支撑单元

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Address before: No. 212, Chengnan Road, New District, Wuxi, Jiangsu Province

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