CN206507621U - 座椅高低调整装置的刹车机构 - Google Patents
座椅高低调整装置的刹车机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206507621U CN206507621U CN201621230451.5U CN201621230451U CN206507621U CN 206507621 U CN206507621 U CN 206507621U CN 201621230451 U CN201621230451 U CN 201621230451U CN 206507621 U CN206507621 U CN 206507621U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planar portions
- key
- braking mechanism
- dynamic key
- ring body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种座椅高低调整装置的刹车机构,包括环体、输出部件、多个动作组件以及驱动盘。输出部件活动穿设于环体且包含凸轮和多个受动键,受动键具有彼此平行的二第一平面部;各动作组件设置于凸轮外缘与环体内缘之间,每一动作组件包含弹性件和分别位于任相邻二受动键之间的一对滚动圆轴,各弹性件对应各受动键的二第一平面部配置;驱动盘盖覆于环体且具有多个驱动键,各驱动键伸入各对滚动圆轴之间且具有彼此平行的二第二平面部,各驱动键能带动各动作组件移动形成一带动方向,各第一平面部、第二平面部均位于带动方向上。借此,可确实传递所施的力,进而使操作具有省力的效果。
Description
技术领域
本实用新型有关一种刹车机构,特别是指具有操作省力功能的一种座椅高低调整装置的刹车机构。
背景技术
关于座椅的高低调整装置,例如安装于汽车的座椅上的高低调整装置,或例如安装于按摩椅、轮椅等的高低调整装置,主要用来调整座椅的高低,以适合不同身高的使用者乘座。
座椅内设置有升降机构,高低调整装置设置于座椅一侧且连接于升降机构,一控制把则连接于高低调整机构,以在使用者向上扳动或向下推动控制把时,能经由高低调整装置而控制升降机构升降,进而达到调整座椅高低的目的。
高低调整装置包括彼此同轴配置的一离合机构和一刹车机构,所述控制把则连接于离合机构。其中,现有离合机构包含:一驱动构件(与刹车机构共享)、设置于驱动构件的凹槽内的一输入部件和多个第一控制组件、以及对应驱动构件罩覆的一罩体,并以控制把控制输入部件转动;如图1所示,现有刹车机构则包含:一刹车环A1、设置于刹车环内的一输出部件A2和多个第二控制组件A3以及盖覆于刹车环的驱动构件(与离合机构共享),其中,驱动构件突出有多个驱动脚A4(呈三角柱形),各驱动脚伸入于任相邻二第二控制组件之间。
高低调整装置在操作上以控制把经由离合机构带动驱动构件转动。
如图1所示的现有刹车机构,驱动构件带同驱动脚A4一起转动后,各驱动脚将会接触于各第二控制组件中的其中一滚轴A31而产生一接触点A;各驱动脚经由接触点A推动各滚轴,各滚轴A31则接触于输出部件周缘的凸齿(以下简称受动凸齿A21)而产生一接触点B,使各滚轴借由接触点B啮合于受动凸齿而利于带动;因此,当继续转动控制把时,将能带动输出部件A2一起转动;由于输出部件的一轴端与安装于汽车座椅、按摩椅或轮椅等内的升降机构啮合,因此能经由升降机构控制座椅、按摩椅或轮椅进行高低调整。
但是现有刹车机构在实际操作上,却会因为驱动脚A4以斜面进行驱动,且受动凸齿A21又以不规则面来受动,因此会有费力的缺点,详如下述:
假设操作控制把转动后,造成驱动构件转动的力矩为Ml。
驱动脚A4施加于接触点A的操作力设为Fl(驱动脚推动滚轴A31的方向),从Fl到输出部件的旋转轴心X之间的距离为Ll(力臂),则:Ml=Fl× Ll 。
滚轴A31施加于接触点B的操作力设为Fp(滚轴推动受动凸齿A21的方向),从Fp到上述旋转轴心X的距离为Lp(力臂),则Fp对受动凸齿所提供的力矩Mp=Fp×Lp 。
由于Fl>Fp (Fp=Flcosθ,θ角度越大则cosθ越趋近于0),又Ll>Lp,所以Ml>>Mp 。
换言之,当操作控制把施力而造成力矩Ml时,实际会传递到受动凸齿A21上的力矩Mp将会远小于Ml,因此导致使用者在操作控制把时会更加费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供具有操作省力功能的一种座椅高低调整装置的刹车机构。
为了达成上述目的,本实用新型提供一种座椅高低调整装置的刹车机构,包括:
一环体;
一输出部件,旋转性穿设于该环体内且包含一凸轮和自该凸轮突伸的多个受动键,各该受动键具有彼此平行的二第一平面部;
多个动作组件,设置于该凸轮的外缘与该环体的内缘之间,每一该动作组件均包含一弹性件和一对滚动圆轴,各该对滚动圆轴分别位于任相邻二该受动键之间,各该弹性件则对应各该受动键的该二第一平面部配置;以及
一驱动盘,对应各该动作组件盖覆于该环体且具有多个驱动键,各该驱动键伸入于各该对滚动圆轴之间且具有彼此平行的二第二平面部,各该驱动键能带动各该动作组件移动而形成一带动方向,各该第一平面部和各该第二平面部均位于该带动方向上。
其中各该驱动键彼此相对的该二第二平面部分别对应于各该动作组件的该二滚动圆轴设置,各该受动键彼此相对的该二第一平面部则经由各该弹性件分别对应于任相邻二该动作组件的其中一个该滚动圆轴设置。
其中每一该弹性件均包括二弹性垫体,各该弹性件的该二弹性垫体对应各该受动键的该二第一平面部分别贴靠。
其中该弹性件为一弹性衬套,该弹性衬套具有彼此相对且平行的二弹性垫体,各该弹性衬套对应各该受动键分别套接,各该弹性衬套的该二弹性垫体对应各该受动键的该二第一平面部分别贴靠。
其中每一该弹性垫体呈矩形状。
其中每一该驱动键呈矩形状。
其中该凸轮的外缘具有多个突部,各该动作组件的该对滚动圆轴分别限位于各该突部的二处。
其中该多个驱动键、该多个受动键和该多个动作组件的数量均设置为四个。
其中四个该受动键呈十字形配置于该凸轮的外缘。
还包括一固定架,该驱动盘盖覆于该环体的一面,该固定架盖覆于该环体的另一面,且该固定架与该环体彼此卡掣。
中每一该弹性件具有对应该受动键的该二第一平面部分别贴靠的二弹性垫体,该驱动盘以各该驱动键的其中一个该第二平面部推动各该动作组件的其中一个该滚动圆轴,各该动作组件的其中一个该滚动圆轴则经由其中一个该弹性垫体对各该受动键的其中一个该第一平面部推动设置。
其中该多个驱动键自该驱动盘一体弯折成型。
相较于现有技术,本实用新型具有以下优点:借由驱动键能以其第二平面部推动滚动圆轴,且受动键又能以其第一平面部被滚动圆轴间接带动,以使来自于使用者所施加的力都能够确实传递,如此而让使用者在操作时能够具有较为省力的效果。
附图说明
图1 为现有座椅高低调整装置中的刹车机构的动作后示意图。
图2 为本实用新型座椅高低调整装置的立体分解图。
图3 为本实用新型依据图2于局部组合后的立体示意图。
图4 为本实用新型依据图2于完全组合后的立体示意图。
图5 为本实用新型刹车机构于动作前的局部剖视图。
图6 为本实用新型刹车机构于动作后的平面示意图。
图7 为本实用新型刹车机构中的另一种弹性件的立体图。
图8 为本实用新型刹车机构使用另一种弹性件的动作前的局部剖视图。
图中:
100…离合机构;
1…驱动盘;
14…盘面;
15…驱动键;
151…第二平面部;
2…输入部件;
3…作用组件;
4…外罩;
500…刹车机构;
5…动作组件;
51…弹性件;
511…弹性垫体;
52…弹性衬套;
521…弹性垫体;
53…滚动圆轴;
6…固定架;
7…输出部件;
71…凸轮;
710…外缘;
711…突部;
72…受动键;
721…第一平面部;
73…带动齿轮;
8…环体;
81…内缘;
D…带动方向;
S…间隔空间。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
本实用新型提供一种座椅高低调整装置的刹车机构,主要用于汽车座椅、按摩椅或轮椅等的高低调整装置上。如图2所示,高低调整装置包括彼此同轴配置的一离合机构100和一刹车机构500,其中,离合机构100包含一输入部件2、多个作用组件3、一外罩4以及与本实用新型刹车机构500共享的一驱动盘1,驱动盘1于图中未绘示的一面具有用来容置输入部件2和作用组件3的一凹陷部(图中未示),外罩4对应驱动盘1的凹陷部罩覆,输入部件2利用一控制把(图中未示)控制转动,以经由作用组件3带动驱动盘1转动。座椅高低调整装置固定于汽车座椅、按摩椅或轮椅等,并使刹车机构500与安装于汽车座椅、按摩椅或轮椅等内的升降机构啮接而带动。
如图2、图3、图4和图5所示,本实用新型的刹车机构500包括多个动作组件5、一输出部件7、一环体8以及与离合机构100共享的驱动盘1,较佳还包括一固定架6,详述如后。
环体8呈中空状,因此具有一内缘81,且环体8受到固定架6的卡掣(详容后述)而无法转动。
输出部件7可旋转地穿设于环体8的中空部内。输出部件7包含一凸轮71、多个受动键72以及一带动齿轮73,凸轮71和受动键72设置于输出部件7的一端,带动齿轮73则设置于输出部件7的另一端。凸轮71的外缘710(见图5)与环体8的内缘81彼此间隔对应,以于其间形成环绕状的一间隔空间S。
其中,凸轮71的外缘710具有多个突部711,各突部711具有二限位处(未标示组件符号)。各受动键72则从凸轮71突伸,且受动键72的数量于本实施例中以四个为例进行说明,较佳并使四个受动键72呈十字形配置于凸轮71的外缘710。此外,每一受动键72具有彼此相对且彼此平行的二第一平面部721,至于受动键72的具体形状,于本实施例中则以矩形状为例进行说明。
多个动作组件5环绕状设置于上述的间隔空间S内,且动作组件5的数量于本实施例中亦以四个为例进行说明,以分别设置于呈十字形配置的四个受动键72之间。每一动作组件5包含一弹性件51和一对滚动圆轴53,各对滚动圆轴53分别位于任相邻二受动键72之间,各弹性件51则对应各受动键72的二第一平面部721配置。各动作组件5的二滚动圆轴53分别限位于各突部711的二限位处(见图5)。
弹性件51可为弹簧或其它任何具有弹性的对象,于本实施例中则以弹性垫体为例进行说明,弹性垫体具有较弹簧更易于安装的效果。每一弹性件51包含彼此对称的二弹性垫体511,各弹性垫体511亦具有彼此相对且彼此平行的平面部,于本实施例中,各弹性垫体511亦以矩形体状(具有三对平面部)为例进行说明,以让二弹性垫体511能以其平面部对应受动键72的二第一平面部721分别贴靠。
驱动盘1具有多个驱动键15,且驱动键15的数量于本实施例中亦以四个为例进行说明。各驱动键15具有彼此相对且彼此平行的二第二平面部151,于本实施例中,各驱动键15亦以矩形体状为例进行说明。
各驱动键15自驱动盘1的另一面(即图2所示的盘面14)突出,各驱动键15呈矩形状突出的成型方式,本实用新型并不限定,于本实施例中,各驱动键15则以自盘面14一体冲制并弯折成型为例进行说明。
驱动盘1对应各动作组件5盖覆于环体8的一面(图中未示),使各驱动键15伸入于各对滚动圆轴53之间(见图5),如此一来,各驱动键15就能带动各动作组件5沿着环绕状的间隔空间S移动而形成一带动方向D(见图5),各第一平面部721和各第二平面部151均位于带动方向D上,使各驱动键15能以其第二平面部151带动滚动圆轴53移动,这个滚动圆轴53则能推动弹性垫体511,使弹性垫体511能以其平面部对受动键72的第一平面部721推动而让受动键72跟着移动,如此一来,就能以驱动盘1带动输出部件7转动。
其中,如图5所示,各驱动键15彼此相对的二第二平面部151分别对应于各动作组件5的二滚动圆轴53,各受动键72彼此相对的二第一平面部721则经由各弹性件51分别对应于任相邻二动作组件5的其中之一滚动圆轴53。
具体而言,各受动键72的二第一平面部721、各驱动键15的二第二平面部151以及各弹性垫体511的二平面部,均以相同角度与前述带动方向D交叉,各交叉角度较佳为90度。
固定架6盖覆于环体8的另一面,并使固定架6卡掣于环体8和外罩4,如此一来,就能组合成座椅高低调整装置。座椅高低调整装置则能利用固定架6固定于汽车座椅、按摩椅或轮椅等上,使固定架6连同被固定架6卡掣的环体8和外罩4都无法转动,并使输出部件7的带动齿轮73能与安装于汽车座椅、按摩椅或轮椅等内的升降机构啮接而带动。
如图6所示,驱动盘1带同驱动键15一起转动后,各驱动键15将会接触于各动作组件5中的其中一滚动圆轴53而产生一接触点A;各驱动键15经由接触点A推动各滚动圆轴53,各滚动圆轴53则接触于弹性垫体511而产生一接触点B,进而推动受动键72移动;因此,当继续转动控制把时,将能带动受动键72(即:输出部件7)一起转动。
本实用新型刹车机构500于操作时的力量能够确实传递,因此具有省力的效果,详如下述:
假设操作控制把转动后,造成驱动盘1转动的力矩为Ml。
驱动键15施加于接触点A的操作力设为Fl(驱动键15推动滚动圆轴53的方向),从Fl到输出部件7的旋转轴心X之间的距离为Ll(力臂),则:Ml=Fl×Ll 。
滚动圆轴53施加于接触点B的操作力设为Fp(滚动圆轴53经由接触弹性垫体511而推动受动键72的方向),从Fp到上述旋转轴心X的距离为Lp(力臂),则Fp对受动键72所提供的力矩Mp=Fp×Lp 。
由于Fl≈Fp (Fp=Flcosθ,θ角度小而使cosθ趋近于1), Ll≈Lp,所以Ml≈Mp 。
如此一来,当操作控制把施力而造成力矩Ml时,与实际传递到受动键72上的力矩Mp相差不大,因此,使用者所施加的力较能确实传递,也就是使用者在操作控制把时具有较为省力的效果。
此外,如图7和图8所示则为本实用新型中的另一种弹性件:弹性衬套52,弹性衬套52可套接于受动键72,以具有较前述弹性件51更易于安装的效果。弹性衬套52具有彼此相对且彼此平行的二弹性垫体521,各弹性垫体521也具有彼此相对且彼此平行的二第二平面部(未标示组件符号),于本实施例中,各弹性垫体521也以矩形状为例进行说明。
各弹性衬套52对应各受动键72分别套接,使各弹性衬套52的二弹性垫体521能以其第二平面部对应各受动键72的二第一平面部721分别贴靠,如此达到与前述弹性件51相同的效果。
综上所述,本实用新型相较于现有技术具有以下优点:借由驱动键15能以其第二平面部151推动滚动圆轴53,且受动键72能以其第一平面部721被滚动圆轴53间接带动,使来自于使用者所施加的力都能够确实传递,如此而让使用者在操作控制刹车机构500转动时,能具有较为省力的效果,也就是使用者能够轻松进行座椅高度的调整。
此外,本实用新型还具有其它优点:借由弹性垫体511、521也具有二平面部,且弹性垫体511、521的二平面部分别贴靠于受动键72的二第一平面部721,滚动圆轴53则接触并推动于弹性垫体511、521的平面部,如此以具有更佳的省力效果。借由改以弹性垫体511、521取代弹簧,以在将动作组件5安装于所述间隔空间S内时,能避免发生弹簧在安装中不慎弹出的问题,因此具有易于安装的效果。借由驱动键15以一体冲制并弯折成型的方式形成于驱动盘1,以具有比现有三角形驱动脚(参图1)更易于制造的效果。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (12)
1.一种座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,包括:
一环体;
一输出部件,旋转性穿设于该环体内且包含一凸轮和自该凸轮突伸的多个受动键,各该受动键具有彼此平行的二第一平面部;
多个动作组件,设置于该凸轮的外缘与该环体的内缘之间,每一该动作组件均包含一弹性件和一对滚动圆轴,各该对滚动圆轴分别位于任相邻二该受动键之间,各该弹性件则对应各该受动键的该二第一平面部配置;以及
一驱动盘,对应各该动作组件盖覆于该环体且具有多个驱动键,各该驱动键伸入于各该对滚动圆轴之间且具有彼此平行的二第二平面部,各该驱动键能带动各该动作组件移动而形成一带动方向,各该第一平面部和各该第二平面部均位于该带动方向上。
2.根据权利要求1所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,其中各该驱动键彼此相对的该二第二平面部分别对应于各该动作组件的该二滚动圆轴设置,各该受动键彼此相对的该二第一平面部则经由各该弹性件分别对应于任相邻二该动作组件的其中一个该滚动圆轴设置。
3.根据权利要求1所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,其中每一该弹性件均包括二弹性垫体,各该弹性件的该二弹性垫体对应各该受动键的该二第一平面部分别贴靠。
4.根据权利要求1所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,其中该弹性件为一弹性衬套,该弹性衬套具有彼此相对且平行的二弹性垫体,各该弹性衬套对应各该受动键分别套接,各该弹性衬套的该二弹性垫体对应各该受动键的该二第一平面部分别贴靠。
5.根据权利要求3或4所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,其中每一该弹性垫体呈矩形状。
6.根据权利要求1所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,其中每一该驱动键呈矩形状。
7.根据权利要求1所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,其中该凸轮的外缘具有多个突部,各该动作组件的该对滚动圆轴分别限位于各该突部的二处。
8.根据权利要求1所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,其中该多个驱动键、该多个受动键和该多个动作组件的数量均设置为四个。
9.根据权利要求8所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,其中四个该受动键呈十字形配置于该凸轮的外缘。
10.根据权利要求1所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,还包括一固定架,该驱动盘盖覆于该环体的一面,该固定架盖覆于该环体的另一面,且该固定架与该环体彼此卡掣。
11.根据权利要求1所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,中每一该弹性件具有对应该受动键的该二第一平面部分别贴靠的二弹性垫体,该驱动盘以各该驱动键的其中一个该第二平面部推动各该动作组件的其中一个该滚动圆轴,各该动作组件的其中一个该滚动圆轴则经由其中一个该弹性垫体对各该受动键的其中一个该第一平面部推动设置。
12.根据权利要求1所述的座椅高低调整装置的刹车机构,其特征在于,其中该多个驱动键自该驱动盘一体弯折成型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621230451.5U CN206507621U (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 座椅高低调整装置的刹车机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621230451.5U CN206507621U (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 座椅高低调整装置的刹车机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206507621U true CN206507621U (zh) | 2017-09-22 |
Family
ID=59860612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621230451.5U Expired - Fee Related CN206507621U (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 座椅高低调整装置的刹车机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206507621U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108065651A (zh) * | 2016-11-16 | 2018-05-25 | 信昌机械厂股份有限公司 | 座椅高低调整装置的刹车机构 |
CN110145556A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-20 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 座椅高低调整装置的改良型刹车机构 |
CN110154838A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-23 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 汽车座椅升降机构 |
CN110745036A (zh) * | 2018-07-23 | 2020-02-04 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 改良型座椅高低调整装置 |
-
2016
- 2016-11-16 CN CN201621230451.5U patent/CN206507621U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108065651A (zh) * | 2016-11-16 | 2018-05-25 | 信昌机械厂股份有限公司 | 座椅高低调整装置的刹车机构 |
CN110145556A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-20 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 座椅高低调整装置的改良型刹车机构 |
CN110154838A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-23 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 汽车座椅升降机构 |
CN110145556B (zh) * | 2018-02-13 | 2024-03-15 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 座椅高低调整装置的改良型刹车机构 |
CN110745036A (zh) * | 2018-07-23 | 2020-02-04 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 改良型座椅高低调整装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206507621U (zh) | 座椅高低调整装置的刹车机构 | |
CN101657347A (zh) | 全方向驱动装置以及使用该全方向驱动装置的全方向移动车 | |
CN102782364B (zh) | 动力传递装置 | |
CN103129418B (zh) | 一种座椅调角器及其座椅 | |
CN104398366A (zh) | 一种适用于康复机器人的扭簧式柔弹性关节 | |
CN105345839B (zh) | 一种基于扭簧特性的变刚度关节 | |
CN204750135U (zh) | 制动踏板组件 | |
CN203697999U (zh) | 汽车座椅调高机构 | |
TWM536173U (zh) | 座椅高低調整裝置的煞車機構 | |
CN108065651A (zh) | 座椅高低调整装置的刹车机构 | |
CN203169560U (zh) | 一种腿脚按摩器 | |
CN207945224U (zh) | 座椅高低调整装置的改良型刹车机构 | |
KR20130041518A (ko) | 돌출형 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기 | |
CN204986254U (zh) | 显示设备支撑结构及医疗仪器 | |
CN205339966U (zh) | 一种万向传动机构及带有万向传动机构传动的全向跑步机 | |
CN201989648U (zh) | 座椅调角器及其运动传递机构 | |
CN201381123Y (zh) | 印刷送纸器 | |
CN206123631U (zh) | 一种驱动装置和移动机器人 | |
KR101068715B1 (ko) | 안마기 | |
CN207921173U (zh) | 座椅高低调整装置的改良型刹车机构 | |
CN202965965U (zh) | 一种汽车油门踏板总成 | |
TW201932329A (zh) | 座椅高低調整裝置的改良型剎車機構(一) | |
CN110145557A (zh) | 座椅高低调整装置的改良型刹车机构 | |
CN100502827C (zh) | 可调节宽度的揉腿按摩器 | |
CN103085687A (zh) | 座椅高低调整的升降器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170922 Termination date: 20201116 |