CN206496728U - 自动化平整度检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动化平整度检测装置，包括矩形支撑架，所述矩形支撑架的一对相平行的第一边框和第二边框之间设置有导向架和驱动所述导向架能够沿所述第一边框和第二边框移动的第一驱动机构，所述导向架上设置有运动滑台和驱动所述运动滑台能够沿导向架上的导向杆移动的第二驱动机构，所述运动滑台上设置有用于进行平整度检测的检测头，以及驱动所述检测头上下移动的第三驱动机构。本实用新型利用自动式运动平台实现了对板材表面的连续性检测，增大了检测数据量，使平整度检测更加精确可靠，并且可以实时记录下不合格点处的坐标位置并进行标定，这样可以使后续表面处理更有针对性。本实用新型检测技术效率更高，自主性高，检测数据准确直观。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置。特别是涉及一种自动化平整度检测装置。
背景技术
传统测量板材平整度方法为离散点式，选取多个点进行平整度测量，这种方法测量数据少，所反映的表面平整度状况可能与实际相差较大，检测数据并不准确，并且检测效率低。传统检测装置一般只用于检测板材平整度整体状况，并不能对不合格点进行精确定位。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种检测效率更高，自主性高，检测数据准确直观的自动化平整度检测装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化平整度检测装置，包括矩形支撑架，所述矩形支撑架的一对相平行的第一边框和第二边框之间设置有导向架和驱动所述导向架能够沿所述第一边框和第二边框移动的第一驱动机构，所述导向架上设置有运动滑台和驱动所述运动滑台能够沿导向架上的导向杆移动的第二驱动机构，所述运动滑台上设置有用于进行平整度检测的检测头，以及驱动所述检测头上下移动的第三驱动机构。
所述的导向架包括有：对称设置的第一侧架和第二侧架，固定设置在第一侧架和第二侧架之间的两根导向杆，所述的两根导向杆贯穿所述运动滑台的上部分，并且所述运动滑台能够沿所述的两根导向杆移动，所述第二驱动机构设置在所述第一侧架和第二侧架之间，且与所述运动滑台的下部分相连，所述第一侧架和第二侧架的外侧分别对应连接设置在所述第一边框和第二边框上的第一驱动机构，所述第一侧架和第二侧架的外侧还分别各设置有能够沿所述第一边框和第二边框上端面移动的滑块。
所述的第二驱动机构包括有：设置在所述第一侧架内侧的X轴步进电机，设置在所述第二侧架内侧的旋转柱，所述X轴步进电机的输出轴通过第一同步带连接所述的旋转柱，所述运动滑台的下部分与所述第一同步带固定连接。
所述的第一驱动机构包括有：分别设置在所述第一边框和第二边框上端面上的两条直线导轨，分别对应设置在所述第一边框和第二边框下端面的第一丝杠和第二丝杠，设置在所述第一边框一端的Y轴步进电机和设置在所述第二边框临近Y轴步进电机一端的从动轴，所述Y轴步进电机的输出轴通过第二同步带连接所述从动轴，所述Y轴步进电机的输出轴还连接所述第一丝杠，所述从动轴连接所述第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠上分别各连接有一个丝杠螺母，两个所述的丝杠螺母分别对应固定连接导向架中的第一侧架和第二侧架，设置在导向架中的第一侧架和第二侧架外侧的滑块能够移动的设置在所述直线导轨上。
所述的第三驱动机构包括有：设置在所述运动滑台上面的Z轴步进电机，所述Z轴步进电机的输出轴连接设置在所述运动滑台一侧的第三丝杠，所述第三丝杠与固定设置在所述检测头上的螺母滑块螺纹连接，从而驱动所述检测头上下移动。
所述的矩形支撑架上还分别设置有与控制机构相连的用于检测所述检测头位置的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和光电传感器。
所述的检测头包括有探头和一体形成在所述探头一端的探头座，所述探头座上固定连接与第三驱动机构中的第三丝杠螺纹相连的螺母滑块，所述探头另一端的中心设置有与控制机构相连的电涡流传感器，位于所述电涡流传感器的周边等间隔的设置有数个牛眼轮，每一个牛眼轮位于探头内部的一端都连接一个压电传感器，每一个所述的压电传感器都连接控制机构。
本实用新型的自动化平整度检测装置，利用自动式运动平台实现了对板材表面的连续性检测，增大了检测数据量，使平整度检测更加精确可靠，并且可以实时记录下不合格点处的坐标位置并进行标定，这样可以使后续表面处理更有针对性。本实用新型相比传统的检测技术效率更高，自主性高，检测数据准确直观。可以满足多种尺寸、不同厚度的板材平整度检测要求。
附图说明
图1是本实用新型自动化平整度检测装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型中第三驱动机构的结构示意图；
图3是本实用新型中检测头的结构示意图；
图4是本实用新型自动化平整度检测装置检测头路径示意图；
图5是本实用新型自动化平整度检测装置功能模块示工作意图。
其中
A：矩形支撑架 B：导向架
C：第一驱动机构 D：第二驱动机构
E：第三驱动机构 1：滑块
2：X轴步进电机 3：运动滑台
4：Z轴步进电机 5：第三丝杠
6：检测头 7：第一同步带
8：第二丝杠 9：第二同步带
10：Y轴步进电机 11：直线导轨
12：第一丝杠 13：第一激光测距传感器
14：光电传感器 15：第二激光测距传感器
16：第一边框 17：第二边框
18：导向杆 19：第一侧架
20：第二侧架 21：旋转柱
22：丝杠螺母 23：压电传感器
24：控制机构 25：螺母滑块
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型的自动化平整度检测装置做出详细说明。
如图1所示，本实用新型的自动化平整度检测装置，包括矩形支撑架A，所述矩形支撑架A的一对相平行的第一边框16和第二边框17之间设置有导向架B和驱动所述导向架B能够沿所述第一边框16和第二边框17移动的第一驱动机构C，所述导向架B上设置有运动滑台3和驱动所述运动滑台3能够沿导向架B上的导向杆移动的第二驱动机构D，所述运动滑台3上设置有用于进行平整度检测的检测头6，以及驱动所述检测头6上下移动的第三驱动机构E。
所述的导向架B包括有：对称设置的第一侧架19和第二侧架20，固定设置在第一侧架19和第二侧架20之间的两根导向杆18，所述的两根导向杆18贯穿所述运动滑台3的上部分，并且所述运动滑台3能够沿所述的两根导向杆18移动，所述第二驱动机构D设置在所述第一侧架19和第二侧架20之间，且与所述运动滑台3的下部分相连，所述第一侧架19和第二侧架20的外侧分别对应连接设置在所述第一边框16和第二边框17上的第一驱动机构C，所述第一侧架19和第二侧架20的外侧还分别各设置有能够沿所述第一边框16和第二边框17上端面移动的滑块1。
所述的第二驱动机构D包括有：设置在所述第一侧架19内侧的X轴步进电机2，设置在所述第二侧架20内侧的旋转柱21，所述X轴步进电机2的输出轴通过第一同步带7连接所述的旋转柱21，所述运动滑台3的下部分与所述第一同步带7固定连接。
所述的第一驱动机构C包括有：分别设置在所述第一边框16和第二边框17上端面上的两条直线导轨11，分别对应设置在所述第一边框16和第二边框17下端面的第一丝杠12和第二丝杠8，设置在所述第一边框16一端的Y轴步进电机10和设置在所述第二边框17临近Y轴步进电机10一端的从动轴(图中未示出)，所述Y轴步进电机10的输出轴通过第二同步带9连接所述从动轴，所述Y轴步进电机10的输出轴还连接所述第一丝杠12，所述从动轴连接所述第二丝杠8，所述第一丝杠12和第二丝杠8上分别各连接有一个丝杠螺母22，两个所述的丝杠螺母22分别对应固定连接导向架B中的第一侧架19和第二侧架20，设置在导向架B中的第一侧架19和第二侧架20外侧的滑块1能够移动的设置在所述直线导轨11上。
如图2所示，所述的第三驱动机构E可满足检测装置对不同厚度板材的检测，根据板材厚度通过第三驱动机构E来调节检测头6在Z轴距离。所述的第三驱动机构E包括有：设置在所述运动滑台3上面的Z轴步进电机4，所述Z轴步进电机4的输出轴连接设置在所述运动滑台3一侧的第三丝杠5，所述第三丝杠5与固定设置在所述检测头6上的螺母滑块25螺纹连接，从而驱动所述检测头6上下移动。
所述的矩形支撑架A上还分别设置有与控制机构24相连的用于检测所述检测头6位置的第一激光测距传感器13、第二激光测距传感器15和光电传感器14。
如图3所示，所述的检测头6呈圆台形，垂直向下安装。所述的检测头6包括有探头603和一体形成在所述探头603一端的探头座604，所述探头座604上固定连接与第三驱动机构E中的第三丝杠5螺纹相连的螺母滑块25，所述探头603另一端的中心设置有与控制机构24相连的电涡流传感器602，位于所述电涡流传感器602的周边等间隔的设置有数个牛眼轮601，每一个牛眼轮601位于探头603内部的一端都连接一个压电传感器23，每一个所述的压电传感器23都连接控制机构24。牛眼轮601与检测面接触既可以保证电涡流传感器602与检测面之间的距离一定，也可以保证检测头6与检测平面平行，防止由于检测头6的偏离所造成的测量误差。
检测头6以电涡流传感器602为核心检测单元，灵敏度高，可以及时将检测数据反馈给控制机构，为了使监测数据更加直观，实时反映出板材平整度变化情况，本实用新型选择用LABVIEW编制上位机控制界面，来实时显示平整度数据变化曲线。
Claims (7)
1.一种自动化平整度检测装置，包括矩形支撑架(A)，其特征在于，所述矩形支撑架(A)的一对相平行的第一边框(16)和第二边框(17)之间设置有导向架(B)和驱动所述导向架(B)能够沿所述第一边框(16)和第二边框(17)移动的第一驱动机构(C)，所述导向架(B)上设置有运动滑台(3)和驱动所述运动滑台(3)能够沿导向架(B)上的导向杆移动的第二驱动机构(D)，所述运动滑台(3)上设置有用于进行平整度检测的检测头(6)，以及驱动所述检测头(6)上下移动的第三驱动机构(E)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的导向架(B)包括有：对称设置的第一侧架(19)和第二侧架(20)，固定设置在第一侧架(19)和第二侧架(20)之间的两根导向杆(18)，所述的两根导向杆(18)贯穿所述运动滑台(3)的上部分，并且所述运动滑台(3)能够沿所述的两根导向杆(18)移动，所述第二驱动机构(D)设置在所述第一侧架(19)和第二侧架(20)之间，且与所述运动滑台(3)的下部分相连，所述第一侧架(19)和第二侧架(20)的外侧分别对应连接设置在所述第一边框(16)和第二边框(17)上的第一驱动机构(C)，所述第一侧架(19)和第二侧架(20)的外侧还分别各设置有能够沿所述第一边框(16)和第二边框(17)上端面移动的滑块(1)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的第二驱动机构(D)包括有：设置在所述第一侧架(19)内侧的X轴步进电机(2)，设置在所述第二侧架(20)内侧的旋转柱(21)，所述X轴步进电机(2)的输出轴通过第一同步带(7)连接所述的旋转柱(21)，所述运动滑台(3)的下部分与所述第一同步带(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的第一驱动机构(C)包括有：分别设置在所述第一边框(16)和第二边框(17)上端面上的两条直线导轨(11)，分别对应设置在所述第一边框(16)和第二边框(17)下端面的第一丝杠(12)和第二丝杠(8)，设置在所述第一边框(16)一端的Y轴步进电机(10)和设置在所述第二边框(17)临近Y轴步进电机(10)一端的从动轴，所述Y轴步进电机(10)的输出轴通过第二同步带(9)连接所述从动轴，所述Y轴步进电机(10)的输出轴还连接所述第一丝杠(12)，所述从动轴连接所述第二丝杠(8)，所述第一丝杠(12)和第二丝杠(8)上分别各连接有一个丝杠螺母(22)，两个所述的丝杠螺母(22)分别对应固定连接导向架(B)中的第一侧架(19)和第二侧架(20)，设置在导向架(B)中的第一侧架(19)和第二侧架(20)外侧的滑块(1)能够移动的设置在所述直线导轨(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的第三驱动机构(E)包括有：设置在所述运动滑台(3)上面的Z轴步进电机(4)，所述Z轴步进电机(4)的输出轴连接设置在所述运动滑台(3)一侧的第三丝杠(5)，所述第三丝杠(5)与固定设置在所述检测头(6)上的螺母滑块(25)螺纹连接，从而驱动所述检测头(6)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的矩形支撑架(A)上还分别设置有与控制机构(24)相连的用于检测所述检测头(6)位置的第一激光测距传感器(13)、第二激光测距传感器(15)和光电传感器(14)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化平整度检测装置，其特征在于，所述的检测头(6)包括有探头(603)和一体形成在所述探头(603)一端的探头座(604)，所述探头座(604)上固定连接与第三驱动机构(E)中的第三丝杠(5)螺纹相连的螺母滑块(25)，所述探头(603)另一端的中心设置有与控制机构(24)相连的电涡流传感器(602)，位于所述电涡流传感器(602)的周边等间隔的设置有数个牛眼轮(601)，每一个牛眼轮(601)位于探头(603)内部的一端都连接一个压电传感器(23)，每一个所述的压电传感器(23)都连接控制机构(24)。
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