CN206494457U - 智能单轨运输车的道岔系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到一种智能单轨运输车的道岔系统,由外固定框和内移动框组成,内移动框通过滑动轮安装在外固定框的滑动槽内,内移动框上安装连杆。整个设备的固定端安装电机、减速机、摇杆形成驱动设备,摇杆连接连杆,在驱动设备的带动下,内移动框在外固定框的滑动槽内滑动,从而行程有两个极限位置,再在内移动框安装不同导轨,实现不同导轨与主导轨对接,完成运输车的变轨过程。其结构设计简单、灵巧,并且应用伺服电机与控制系统连接,实现智能化控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及到输送设备的轨道技术领域,特别涉及一种智能单轨运输车的道岔系统。
背景技术
现代化工厂已从自动化生产趋于无人化工厂,工程物流自动输送采用单轨运输车来解决物流方案。单轨运输车在地面上运输作业已有很多年,占地面积大是其最主要的缺陷。目前国内大型的汽车生产厂也有应用空中运输车的,在空中架轨道,来解决生产物流运输,但是目前使用单轨道控制运输车都是固定的重复轨道路径。而目前趋于智能化的运输车需要根据不同运输路线到达目的地,这就涉及空中轨道的变轨技术。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出一种智能单轨运输车的道岔系统,解决工程物流的高效自动输送,不仅能实现空中运输,并且实现运输车根据不同路线变轨,到达不同的目的地。
为实现以上目的,采用以下技术方案:智能单轨运输车的道岔系统,包括外固定框和内移动框,内移动框包括两个平行的从动框和两个平行的移动框,移动框框外安装有滑动轮,外固定框的框内侧设计为滑动槽,内移动框通过滑动轮安装在外固定框的滑动槽内,内移动框的两个从动框安装导轨支座,直导轨和弯导轨安装在导轨支座上,直导轨和弯导轨横跨在两个从动框上,内移动框的移动框上还安装连杆,所述的外固定框上安装有伺服电机,伺服电机连接减速机,减速机连接摇杆,摇杆与移动框上的连杆相连。
优选地,伺服电机外接PLC控制系统。
本实用新型有益效果:通过内移动框在外固定框内的两个极限位置移动,带动两条导轨与主导轨对接,实现空中轨道的变轨过程。其结构设计简单、灵巧,并且应用伺服电机与控制系统连接,实现智能化控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的俯视图。
如图所示:1、外固定框;2、内移动框;3、滑动轮;4、导轨支座;5、直导轨;6、弯导轨;7、连杆;8、摇杆;9、减速机;10、伺服电机;11、主导轨;12、运输车驱动端。
具体实施方式
实施例
下面结合附图进一步说明,如图所示,内移动框(2)由两个平行的从动框(2-1)和两个平行的移动框(2-2)组成,两个移动框(2-2)端部分别安装有滑动轮(3),外固定框(1)的框内侧设计为滑动槽,内移动框(2)通过滑动轮(3)安装在外固定框(1)的滑动槽内,保证内移动框(2)能在外固定框(1)的滑动槽内滑动。两个从动框(2-1)上分别对称安装两个导轨支座(4),直导轨(5)横跨安装在两个从动框(2-1)的一对对称的导轨支座(4)上,弯导轨(6)横跨安装在两个从动框(2-1)的另一对对称的导轨支座(4)上。两个移动框(2-2)上安装同一个连杆(7),连杆(7)一端固定在一个移动框上,另一端穿过另一个移动框(2-2)与摇杆连接。外固定框(1)上安装有伺服电机(10),伺服电机(10)连接减速机(9),减速机(9)连接摇杆(8),伺服电机(10)外接PLC控制系统。摇杆(8)在伺服电机(10)及减速机(9)的带动下,使连杆(7)带动内移动框(2)在外固定框(1)的滑动槽内在两个极限位置之内滑动,从而使直导轨(5)和弯导轨(6)与主轨道(11)对接,运输车驱动端(12)实现变轨。
Claims (2)
1.智能单轨运输车的道岔系统,包括外固定框(1)和内移动框(2),其特征在于,内移动框(2)包括两个平行的从动框(2-1)和两个平行的移动框(2-2),移动框(2-2)框外安装有滑动轮(3),外固定框(1)的框内侧设计为滑动槽,内移动框(2)通过滑动轮(3)安装在外固定框(1)的滑动槽内,内移动框(2)的两个从动框(2-1)安装导轨支座(4),直导轨(5)和弯导轨(6)安装在导轨支座(4)上,直导轨(5)和弯导轨(6)横跨在两个从动框(2-1)上,内移动框(2)的移动框(2-2)上还安装连杆(7),所述的外固定框(1)上安装有伺服电机(10),伺服电机(10)连接减速机(9),减速机(9)连接摇杆(8),摇杆(8)与移动框(2-2)上的连杆(7)相连。
2.根据权利要求1所述的智能单轨运输车的道岔系统,其特征在于,所述的伺服电机外接PLC控制系统。
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CN110341753A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-18 | 重庆宇爵智能科技有限公司 | 道岔挡车装置 |
CN111017495A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-17 | 天行智控(成都)科技有限公司 | 一种侧挂式轨道小车运输系统及其转轨器 |
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CN110341753B (zh) * | 2019-08-13 | 2023-08-11 | 重庆宇爵智能科技有限公司 | 道岔挡车装置 |
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