CN206491492U - 一种智能收餐车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能化收餐车，包括车厢本体，车厢本体上设置有固液分离装置、固体垃圾箱、液体收集箱和中央控制系统，中央控制系统包括数据采集模块、CPU控制模块和执行模块；数据采集模块包括称重传感器和液位计，称重传感器用于检测固体垃圾箱的重量，液位计用于检测液体收集箱内的液位高度；执行模块包括声光报警装置。本实用新型的智能收餐车，在现有具有固液分离功能的收餐车上增加中央控制系统和声光报警装置，可以实现收餐过程的智能化管理，减少人工劳动强度且收餐车清洁度更高。

Description

一种智能收餐车

技术领域

本实用新型涉及一种收餐车，特别涉及一种智能化收餐车。

背景技术

餐饮垃圾，也叫餐余垃圾（俗称泔水、泔脚），是指剩饭菜、餐桌废弃物及厨房下角料的总称，其来源主要是饭馆、食堂、餐厅、街头小吃等场所。餐厅、饭馆主要通过收餐车将餐桌上的餐余垃圾转运至餐馆的餐余垃圾集中收集点，然后通过潲水桶将餐馆的餐余垃圾送往垃圾处理厂集中处理。

目前，大部分餐厅、饭馆主要使用传统的收餐车将餐桌上的餐饮垃圾收集并转运至餐馆的餐余垃圾集中收集点。这种收餐车大多不具备筛分功能，餐盘里的剩菜剩饭往往会以固液混合物的状态被直接收集至潲水桶。这样，增加了餐饮液态垃圾的转运重量和体积，增加餐饮垃圾运输和处理的难度：餐饮垃圾中剩菜汤、潲水等含量很大，容易在垃圾的收集、运输过程中渗漏、造成污染；同时餐饮垃圾又是垃圾填埋场所渗滤液的主要来源，也是大气污染和苍蝇滋生重要原因。另外，由于收餐车没有任何遮挡部件，在收餐过程中，各种残羹剩菜的味道混杂在一块儿，导致餐厅中带着浓浓的潲水味，严重降低了餐厅用餐人员的舒适度。

公开号为CN204427160U的中国实用新型专利公开了一种新型收餐车，包括倾倒区和餐盘区，倾倒区顶部设有倾倒口，倾倒口下方连接有倾斜设置的残渣管道，残渣管道的下斜面连接有汤汁管道，且汤汁管道的连接处活动设置有滤板。收餐过程中，固液混合物经过汤汁管道与残渣管道的连接处时，液体汤汁经滤板滤孔进入汤汁管道，然后流入汤汁收集设备。固体垃圾经过滤板后由残渣管道进入残渣搜集设备中。上述收餐车虽然对餐余固液垃圾先进行预处理，但是，汤汁收集设备和残渣搜集设备位于收餐车的下方盲区，没有有效设备对汤汁收集设备和残渣搜集设备进行监测，汤汁和残渣容易发生外漏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的，没有有效设备对汤汁收集设备和残渣搜集设备进行监测，汤汁和残渣容易发生外漏的上述不足，提供一种智能化收餐车，这种收餐车配合运行于这种智能化收餐车上的控制程序，能够在汤汁收集设备和残渣搜集设备设定容量时及时进行报警，避免汤汁和固体垃圾外泄污染收餐车。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种智能收餐车，包括移动车体，所述移动车体包括车厢本体，所述车厢本体上设置有固液分离装置、固体垃圾箱和液体收集箱，所述固液分离装置的液体出口与所述液体收集箱的入口连通，所述固液分离装置的固体出口与所述固体垃圾箱的入口连通，所述车厢本体上还设置有中央控制系统，所述中央控制系统包括数据采集模块、CPU控制模块和执行模块，所述数据采集模块、所述执行模块分别与所述CPU控制模块连接；所述数据采集模块用于采集收餐车上的收餐数据，并将采集的数据传送给所述CPU控制模块；所述CPU控制模块用于接收所述数据采集模块的数据，并向所述执行模块发出执行操作指令；所述执行模块用于执行所述CPU控制模块的操作指令；所述数据采集模块包括称重传感器和液位计，所述称重传感器用于检测所述固体垃圾箱的重量，所述液位计用于检测所述液体收集箱内的液位高度；所述执行模块包括声光报警装置；所述车厢本体上还设有电源模块，所述电源模块与所述中央控制系统连接。本实用新型的数据采集模块可以是现有技术中任意可以实现的传感设备、检测设备。设计人员可以根据需要和设计参数在收餐车上安装需要的检测模块，如压力传感器、液位高度计、加速度传感器、称重传感器等。在收餐车上设置称重传感器和液位计，可以对固体垃圾的重量和液体收集箱中的液位高度进行监测，当固体垃圾达到设定重量或液体收集箱达到设定液位高度时，中央控制系统向声光报警装置发出报警指令，声光报警装置报警提示收餐人员转移固液垃圾。通过在现有具有固液分离功能的收餐车上增加中央控制系统和声光报警装置，可以实现收餐过程的智能化管理，减少人工劳动强度且收餐车清洁度更高。

作为本实用新型的优选方案，所述液体收集箱内设有油水泵，所述油水泵通过管道与收餐车外界连通；所述执行模块与所述油水泵的电路开关连接。在液体收集箱中设置油水泵，当液位计检测到液体收集箱中的液位达到液位上限时，声光报警装置报警。启动CPU控制模块的抽水指令，执行模块闭合油水泵电路开关，油水泵开始抽水。通过油水泵将液体收集箱中的液态油水抽出，可以减少人工劳动强度，提高收餐车清洁度；也可以将液体收集箱设置于密闭的环境中，实现油水汤汁液体与收餐人员、餐厅隔离，收餐过程异味低，餐厅的舒适感增强。

作为本实用新型的优选方案，所述液位计包括高液位计和低液位计，所述高液位计位于所述液体收集箱的上端，所述低液位计位于所述液体收集箱的下端。上述结构的收餐车，高液位计用于检测油水收集箱中的液位上限，避免油水从液体收集箱中溢出污染收餐车和餐厅环境。低液位计用于检测液位下限。当液体收集箱中的液体达到液位下限时通过声光报警装置报警，并关闭油水泵。这样可以避免油水泵在无液体的状态下工作，避免烧坏油水泵和浪费电源。

作为本实用新型的优选方案，所述数据采集模块包括温度传感器，所述温度传感器位于所述液体收集箱内，且位于所述液体收集箱的下端。在液体收集箱中设置温度传感器，可以对液体收集箱中的液体温度进行实时监测。当温度低于设定值时，可以对液体收集箱中的液体增温，如加热水或通过电加热，使液体收集箱中的油水保持液体状态方便液体收集箱中的油水转移。

作为本实用新型的优选方案，所述数据采集模块包括电压检测模块，所述电压检测模块用于检测所述电源模块的电源电压。设置电压检测模块可以对电源电压进行检测，当电源电压达到设定下限时，声光报警装置进行报警，提醒收餐人员及时充电，避免收餐车因缺电而导致的系统故障。

作为本实用新型的优选方案，所述数据采集模块包括加速度检测模块，所述加速检测模块用于检测所述移动车体的加速度变化；所述移动车体上设有广告区，所述广告区设有广告灯，所述执行模块与所述广告灯的电路开关连接。本实用新型的收餐车，在移动车体外设广告区，增加商业价值。收餐车启动时，移动车体的加速度为正，执行模块闭合广告灯的电路开关，广告区灯亮，向餐厅客户推送广告；并且收餐车行走过程中一直保持灯亮的状态。当收餐车由移动变为停车状态的过程中，移动车体的加速度为负，中央控制系统接收到移动车体加速度为负的信号后，继续对移动车体的加速度进行监测。若10min中内没有检测到移动车体的加速度为正的信号，执行模块断开广告灯的电路开关，广告区灯灭。若10min中内检测到移动车体1的加速度为正的信号，保持LED灯板21的电路开关闭合。本实用新型的收餐车，通过收餐车的加速度变化状态改变广告区的灯亮和灯灭，仅收餐车在餐厅行走的过程中广告灯亮向餐厅人员推送广告，可以节省收餐车的用电量。

作为本实用新型的优选方案，所述中央控制系统上还集成有通讯模块，所述通讯模块与所述CPU控制系统连接。在所述中央控制系统上集成通讯模块，可是实现收餐车与服务器等外界通讯设备通讯。配合有效的业务管理模块，能有效解决现有餐厨垃圾系统化管理、平台化管理的空白局面，实现收餐车固体垃圾、油脂、水的量、流向和责任人平台化、系统化管理，有效阻断地沟油回到餐桌的链条线，还餐桌一个干净、清洁的源头。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本实用新型的智能收餐车，在现有具有固液分离功能的收餐车上增加中央控制系统和声光报警装置，可以实现收餐过程的智能化管理，减少人工劳动强度且收餐车清洁度更高。

2、本实用新型的收餐车，在移动车体外设广告区，增加商业价值；同时通过检测收餐车的加速度变化状态改变广告区的灯亮和灯灭，仅收餐车在餐厅行走的过程中广告灯亮向餐厅人员推送广告，可以节省收餐车的用电量。

3、在所述中央控制系统上集成通讯模块，可是实现收餐车与服务器等外界通讯设备通讯。配合有效的业务管理模块，能有效解决现有餐厨垃圾系统化管理、平台化管理的空白局面，实现收餐车固体垃圾、油脂、水的量、流向和责任人平台化、系统化管理，有效阻断地沟油回到餐桌的链条线，还餐桌一个干净、清洁的源头。

附图说明：

图1是本实用新型实施例1的收餐车外观轴视图；

图2是图1去外壳及广告区的收餐车轴视图；

图3是本实用新型实施例1的收餐车分解轴视图一；

图4是本实用新型实施例1的收餐车分解轴视图二（在图3上增加固体垃圾箱3和液体收集箱4）；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型实施例1的收餐车分解轴视图三（图4增加上框体5）；

图7是图6的俯视图；

图8是本实用新型实施例1的收餐车俯视图；

图9是图8中的A-A视图；

图10是本实用新型实施例1的收餐车车门爆炸图；

图11是图10中的局部放大图C；

图12是图10中的局部放大图D；

图13是图8中的B-B视图；

图14是本实用新型实施例1的收餐车的零部件示意图一（固液分离筐轴视图）；

图15是图14的半剖图；

图16是本实用新型实施例1的收餐车的零部件示意图二（收碗筐12轴视图一）；

图17是本实用新型实施例1的收餐车的零部件示意图三（收碗筐12轴视图二）；

图18是本实用新型实施例1的收餐车的零部件示意图三（收碗筐12主视图）；

图19是图13中的局部放大图E；

图20是本实用新型实施例1的收餐车的零部件示意图四（收碗筐12俯视图）；

图21是图20中的C-C视图；

图22是实施例1收餐车的工作状态图（翻转固体垃圾箱3倾倒固体垃圾）。

图中标记：1-车厢本体，101-车门，1011-滑动锁，1012-卡槽，102-垃圾箱限位装置，103-卡块，2-称重传感器，3-固体垃圾箱，4-液体收集箱，5-上框体，6-垃圾导向槽，601-限位板，7-固液分离筐，701-固体暂存部，702-液体暂存部，703-防积液部，704-液体出口，705-防溢流部，8-油水泵，9-低液位计，10-高液位计，11-温度传感器，12-收碗筐，1201-喷头入口盖板，1202-喷头入口，13-筷勺收集筐，1301-筷勺收集筐盖，1302-筷篓槽，14-杂物收集筐，15-电源系统，16-中央控制模块，17-清洗喷头，18-隔离板，1801-分离筐液体出口安装孔，1802-液体导流板，19-转轴，20-口袋安装架,21- LED灯板, 22-透明广告纸卡条,23-广告纸，24-广告区,25-声光报警系统。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1

如图1、图2，本实施例的收餐车，包括移动车体，移动车体包括车厢本体1，车厢本体1的底部安装有车轮，车厢本体上端设有手推部。图2是图1去外壳及广告区的收餐车轴视图。

车厢本体1的底部安装有固体垃圾箱3和液体收集箱4。固体垃圾箱3的底部安装有称重传感器2，称重传感器2可以检测固体垃圾箱3的重量，如图3、图4。图3是实施例1的收餐车分解轴视图一；图4是实施例1的收餐车分解轴视图二，在图3的基础上增加了固体垃圾箱3和液体收集箱4，以及封装挡板。车厢本体1上还设有垃圾箱限位装置102和车门101。如图3，垃圾箱限位装置102位于车厢本体1的底部。垃圾箱限位装置102包括两个限位挡板，两个限位挡板分别位于固体垃圾箱3（称重传感器2）的两侧，用于限制固体垃圾箱3向收餐车的两侧偏移。如图4、如图10至图12，车门101可拆卸地设置于车厢本体1上，且车门101位于靠近固体垃圾箱3位置。车厢本体1底部设有卡块103，车门101底部设有与卡块103配合可卡槽1012。卡块103和卡槽1012配合可以限制车门101底部与车厢本体1底部的相对移动。车门101的上端设有滑动锁1011，拨动滑动锁1011可以锁定或打开车门101。当收餐车属于工作状态时，将车门101锁定在车厢本体1上；当需要将固体垃圾箱3从收餐车中移出时，打开车门101，并将固体垃圾箱3移出。图10为车门101车厢本体1上拆卸下来的状态图（车门101爆炸示意图）；图11是图10的局部放大图C；图12是图10中的局部放大图D。

固体垃圾箱3的上方设有固液分离筐7。固液分离筐7的安装结构如图9、图10所示，固液分离筐7的结构图如图14、图15所示。固液分离筐7通过转轴19安装在车厢本体1上，固液分离筐7可以绕转轴19转动，图9展示了固液分离筐7的安装位置图。如图15，固液分离筐7包括固体暂存部701和液体暂存部702。固体暂存部701和液体暂存部702均为底部下凹的容器结构。固体暂存部701可拆卸地安装在液体暂存部702的上方。固体暂存部701的底面还设有筛眼，这些筛眼为固液混合物的液体流出通道；液体暂存部702可用于暂存液体。固体暂存部701底部和液体暂存部702底部具有一段间距，用于避免液体暂存部702中的液面与固体暂存部701中的固体垃圾接触。液体暂存部702的底部设有防积液部703和液体出口704，液体出口704用于将液体暂存部702中的液体导出固液分离筐7。防积液部703用于将液体暂存部702中的液体导向液体出口704。本实施例中的防积液部703为中间高两边低的向上凸起，防积液部703无缝固定在液体暂存部702的底部，且防积液部703的两边最低点分别与液体出口704平滑无缝连接。液体暂存部702的上端还设有防溢流部705，防溢流部705为“勾”状的回形槽，回形槽与液体暂存部702一体成型。本实施例的固液分离筐7，将餐余固液混合垃圾倒入固体暂存部701中，液体由固体暂存部701底部的筛孔进入液体暂存部702中暂存，固体垃圾留在固体暂存部701内暂存。液体进入液体暂存部702后，经防积液部703流进入液体出口704，并由液体出口704排出固液分离筐7。当液体暂存部702中仅剩余少量液体时，液体由防积液部703导入液体出口704，可以避免液体暂存部702出现积液状态。当固体暂存部701中的固体垃圾与液态油水分离充分后，翻转固液分离筐7绕转轴19转动，将固体暂存部701中的固体垃圾倒入固体垃圾箱3中，如图22所示。固液分离筐7绕转轴19转动过程中，液体暂存部702中可能仍遗留有少量液体，设置防溢流部705可以防止这部分液体进入固体垃圾箱3，减少固体垃圾中的水分含量。

如图14，固液分离筐7外设有隔离板18。隔离板18安装在车厢本体1上。隔离板18上设有分离筐液体出口安装孔1801。液体出口704套接在分离筐液体出口安装孔1801内，并伸出隔离板18。隔离板18和固液分离筐7均固定安装在车厢本体1上。分离筐液体出口安装孔1801呈弧形结构，固液分离筐7转动过程中，液体出口704沿分离筐液体出口安装孔1801中转动。上述结构的固液分离装置，设置隔离板18可以避免固液分离后的液体进入固体垃圾，避免因设备缺陷而导致的固体垃圾增重增湿缺陷。隔离板18的外侧设有液体导流板1802。液体导流板1802的底部呈斜面结构，沿靠近液体收集箱4的方向，斜面的高度依次降低。这样设置可以利用液体的重力推动液体向液体收集箱4流动，不容易发生堵塞现象。

如图14、图15，固液分离筐7的下方还安装有垃圾导向槽6，垃圾导向槽6呈漏斗状，且垃圾导向槽6的下端开口小于固体垃圾箱3的上端开口。如图9、图22，翻转固液分离筐7时，固体垃圾通过垃圾导向槽6流入固体垃圾箱3。通过设置垃圾导向槽6可以避免固体垃圾散落在收餐车内，避免收餐车内受到污染，造成清洗困难。垃圾导向槽6的上端设有限位板601，限位板601与固液分离筐7的上端边缘配合，限制固液分离筐7的向上翻转。固液分离筐操作更容易，也不容易污染收餐车。

如图6、图7所示，收餐车上还设有上框体5。上框体5安装在固体垃圾箱3和液体收集箱4的上方，且位于固液分离筐7的下方。垃圾导向槽6安装在上框体5上，且垃圾导向槽6的下端穿过上框体5。上框体5上设有液体通道501，液体通道501两端分别与固液分离筐7的液体出口704、液体收集箱4连通。液体通道501的底部呈斜面结构，沿靠近液体收集箱4的方向，斜面的高度依次降低。由固液分离筐液体出口704出来的液体经液体导流板1802进入上框体5的液体通道501，然后经上框体5的液体通道501进入液体收集箱4。

如图9，本实施例的液体收集箱4内设置有油水泵8、低液位计9、高液位计10和温度传感器11。油水泵8通过管道与收餐车外界连通，用于将液体收集箱4内的油水抽出收餐车。低液位计9和温度传感器11安装在液体收集箱4的下端，且温度传感器11位于低液位计9的上方；高液位计10安装在液体收集箱4的底部的上端。低液位计9和高液位计10的位置根据设计参数确定。如图9，液体收集箱4的底部设有斜面，油水泵8安装在液体收集箱4底部的最低点。

液体收集箱4的上方设有收碗筐12，收碗筐12的结构如图16至图18所示。收碗筐12可拆卸地安装在上框体5上，如图8至图10所示。如图16至图18所示，收碗筐12的底部设有喷头入口1202和清洗喷头17，清洗喷头17位于收碗筐12的底部外侧，喷头入口1202的位于收碗筐12的底部内侧。清洗喷头17通过管道与喷头入口1202连通。喷头入口1202上设有可拆卸地喷头入口盖板1201。喷头入口盖板1201安装好后，成为收碗筐12底部的一部分。揭开喷头入口盖板1201，接通加压热水出口与喷头入口1202，通过加压水枪向喷头入口1202内喷水，高压水流经过管道由清洗喷头17喷出，可以对液体收集箱4内壁进行清洗或加热水。本实施例仅设置了一个清洗喷头17，位于收碗筐12的底部中心位置。实际加工过程中，可以根据实际需要，在箱体内设置多个清洗喷头17。

如图1，收餐车的侧面还设有广告区24。如图13、图19，广告区24设有LED灯板21,LED灯板21外侧设置有透明广告纸卡条22, 广告纸卡条22内设有广告纸23。打开LED灯板21，广告区24变亮。

如图1、图3，本实施例的收餐车，车厢本体1上还设置有声光报警系统25、电源系统15和中央控制系统16。电源系统15分别与声光报警系统25、中央控制系统16的电路连接，为声光报警系统25和中央控制系统16提供电源输入。声光报警系统25包括蜂鸣器和报警指示灯。中央控制系统16包括数据采集模块、CPU控制模块和执行控制模块。数据采集模块、执行控制模块分别与CPU控制模块通讯连接。数据采集模块包括称重传感器2、低液位计9、高液位计10、温度传感器11。执行控制模块分别与油水泵8、LED灯板21、声光报警系统25的电路开关连接。根据CPU控制模块的操作执行指令，执行控制模块打开或关闭油水泵8、LED灯板21、声光报警系统25的电路开关。数据采集模块上还集成有加速度检测模块、电池电压检测模块。电池电压检测模块与电源系统15的电池连接，用于检测电源电池的电压。加速度检测模块用于检测收餐车移动的加速度变化。本实施例的收餐车，当系统检测到的固体垃圾箱3重量达到设定重量时，CPU控制模块给声光报警系统25发送报警指令。声光报警系统25的“垃圾已满”指示灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫。将固体垃圾箱3从收餐车中取出后，声光报警系统25根据CPU控制模块的指令自动停止报警。当系统检测到液体收集箱4中的液体温度低于设定温度时，CPU控制模块给声光报警系统25发送报警指令。声光报警系统25的“加注热水”指示灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫。此时，收餐人员可以通过喷头入口1202向液体收集箱4中加注热水或者通过向固液分离筐7中倒入热水，从而升高液体收集箱4中的液体温度。当系统检测到液体收集箱4中的液体温度达到设定温度时，声光报警系统25根据CPU控制模块的指令自动停止报警。当高液位计10检测到液体收集箱4中的液体达到液位上限时，CPU控制模块给声光报警系统25发送报警指令。声光报警系统25的“抽水”指示灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫。此时，收餐人员将收餐车推向指定地点，将油泵出口与油水收集装置或油水处理装置连接后，通过收餐人员给中央控制系统发送抽水指令，启动油水泵8工作，将液体收集箱4中的液体抽出。待液体收集箱4中的液体达到液位下限20s后，声光报警系统25根据指令停止报警，同时油水泵8停止工作。当加速度检测模块检测到收餐车的加速度为正时，执行系统闭合LED灯板21开关，LED灯板21点亮，广告区24亮且一直保持点亮状态。当收餐车由移动变为静止的过程中，移动车体1的加速度为负。中央控制系统16接收到移动车体1的加速度为负的信号后，继续对移动车体1的加速度进行监测。若10min中内没有检测到移动车体1的加速度为正的信号，执行系统断开LED灯板21开关，LED灯板21灯灭，广告区24灯灭且一直保持灯灭状态。若10min中内检测到移动车体1的加速度为正的信号，保持LED灯板21的电路开关闭合。当电池电压检测模块检测电源电池的电压量低于设定值时，声光报警系统25的“充电”指示灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫。待给电源电池充电的点亮达到该设定值时，声光报警系统25根据指令停止报警。

中央控制系统16上还集成有通讯模块，通讯模块与CPU控制系统连接。通过所述通讯模块，可是实现收餐车与服务器等外界通讯设备通讯。

如图3、图5、图10，本实施例的收餐车两端还分别设有筷勺收集筐13、杂物收集筐14和口袋安装架20。口袋安装架20设置在收餐车的前端，可用于安装口袋，用于放置卫生纸、牙签等较轻的用餐器具。筷勺收集筐13安装在车厢本体1内，用于收集用餐后的筷子和勺子；筷勺收集筐13上设有筷勺收集筐盖1301，筷勺收集筐盖1301安装在车厢本体1上。筷勺收集筐13的结构如图20、图21。筷勺收集筐13内设置有筷篓槽1302，筷篓槽1302的高度小于筷勺收集筐13的高度。筷篓槽1302的上端设有筷篓槽盖，筷篓槽盖上设置有腰型孔。将筷篓槽盖1302设置成腰型孔结构的可以将筷子分散成两部分，筷子不容易倾斜或倾倒，筷子收集更整齐。杂物收集筐14设置在收餐车的后端，用于收集酒瓶、杯子、碗等等较重的用餐器具。

Claims (7)

1.一种智能收餐车，包括移动车体，所述移动车体包括车厢本体，所述车厢本体上设置有固液分离装置、固体垃圾箱和液体收集箱，所述固液分离装置的液体出口与所述液体收集箱的入口连通，所述固液分离装置的固体出口与所述固体垃圾箱的入口连通，其特征在于：

所述车厢本体上还设置有中央控制系统，所述中央控制系统包括数据采集模块、CPU控制模块和执行模块，所述数据采集模块、所述执行模块分别与所述CPU控制模块连接；所述数据采集模块用于采集收餐车上的收餐数据，并将采集的数据传送给所述CPU控制模块；所述CPU控制模块用于接收所述数据采集模块的数据，并向所述执行模块发出执行操作指令；所述执行模块用于执行所述CPU控制模块的操作指令；所述数据采集模块包括称重传感器和液位计，所述称重传感器用于检测所述固体垃圾箱的重量，所述液位计用于检测所述液体收集箱内的液位高度；所述执行模块包括声光报警装置；

所述车厢本体上还设有电源模块，所述电源模块与所述中央控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的智能收餐车，其特征在于：所述液体收集箱内设有油水泵，所述油水泵通过管道与收餐车外界连通；所述执行模块与所述油水泵的电路开关连接。

3.根据权利要求2所述的智能收餐车，其特征在于：所述液位计包括高液位计和低液位计，所述高液位计位于所述液体收集箱的上端，所述低液位计位于所述液体收集箱的下端。

4.根据权利要求1所述的智能收餐车，其特征在于：所述数据采集模块包括温度传感器，所述温度传感器位于所述液体收集箱内，且位于所述液体收集箱的下端。

5.根据权利要求1所述的智能收餐车，其特征在于：所述数据采集模块包括电压检测模块，所述电压检测模块用于检测所述电源模块的电源电压。

6.根据权利要求1所述的智能收餐车，其特征在于：所述数据采集模块包括加速度检测模块，所述加速检测模块用于检测所述移动车体的加速度变化；所述移动车体上设有广告区，所述广告区设有广告灯，所述执行模块与所述广告灯的电路开关连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能收餐车，其特征在于：所述中央控制系统上还集成有通讯模块，所述通讯模块与所述CPU控制系统连接。