CN206488701U - 一种引火药自动混药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种引火药自动混药装置，包括复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，复称机构包括导轨、双行程平移气缸、上顶称量气缸和抓取上顶气缸，双行程平移气缸与药杯放置平面连接，抓取机构包括抓取平移气缸，抓取平移气缸上连接有抓取旋转气缸，抓取旋转气缸与抓取旋转杆连接，抓取旋转杆与用于放置药杯的抓取气爪连接，搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架有防护门，搅拌支架连接有双行程升降气缸，双行程升降气缸与旋转气动马达连接，旋转气动马达上连接有搅拌齿，搅拌桶与搅拌齿相对。一种引火药自动混药装置，混药过程人机隔离，自动复称，自动抓取，正反向、快慢速搅拌。
Description
技术领域
本实用新型属于民用爆破器材装配技术领域，具体涉及一种引火药自动混药装置。
背景技术
工业电雷管的可靠发火对于爆破作业至关重要，而引火药品质不高是制约电雷管可靠发火的主要因素之一。
传统引火药制作过程大都采用手工完成，人为控制混药时间及成分比例，缺乏有效质量监控，造成引火药品质参差不齐；同时，混药过程未实现人机隔离，在药剂称量、抓取及搅拌过程中工人直接接触药品，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种引火药自动混药装置，该装置能实现引火药的自动混药。
本实用新型所采用的技术方案是：一种引火药自动混药装置，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，
复称机构包括导轨、双行程平移气缸、上顶称量气缸和抓取上顶气缸，双行程平移气缸与药杯放置平面连接，
抓取机构包括抓取平移气缸，抓取平移气缸上连接有抓取旋转气缸，抓取旋转气缸与抓取旋转杆连接，抓取旋转杆与用于放置药杯的抓取气爪连 接，
搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门，防护门与设置在搅拌支架上的防护门气缸连接，搅拌支架的顶部连接有双行程升降气缸，双行程升降气缸伸入搅拌支架内且与旋转气动马达连接，旋转气动马达上连接有搅拌齿，搅拌支架内设置有搅拌中面板，搅拌中面板上设置有搅拌桶，搅拌桶与搅拌齿相对。
本实用新型的特点还在于，
支架包括复称支架、抓取支架和搅拌支架，搅拌机构设置在搅拌支架上，复称机构设置在复称支架上，抓取机构设置在抓取支架上。
搅拌支架的顶部通过搅拌上面板与双行程升降气缸连接。
搅拌桶与搅拌桶固定气缸连接。
药杯放置平面上设置有药杯放置架，药杯放置架上设置有若干个孔。
复称支架上设置有复称平面，导轨和双行程平移气缸均位于复称平面上，复称平面上设置有两个孔，上顶称量气缸和抓取上顶气缸分别位于两个孔内，上顶称量气缸和抓取上顶气缸相互平行设置，上顶称量气缸和抓取上顶气缸均与药杯放置架相对，导轨和双行程平移气缸相互平行设置。
抓取支架上设置有抓取平面，抓取平移气缸位于抓取平面上，抓取旋转气缸上设置有抓取旋转底板，抓取旋转底板与抓取旋转杆连接。
抓取平面与复称平面平齐。
本实用新型的有益效果是：一种引火药自动混药装置，混药过程人机隔离，自动复称，自动抓取，正反向、快慢速搅拌，药剂复称、抓取及搅拌过程中工人不直接接触药品，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型一种引火药自动混药装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种引火药自动混药装置的左视图；
图3是本实用新型一种引火药自动混药装置的俯视图；
图4是图1的A-A剖视图。
图中，1.复称支架，2.抓取支架，3.搅拌支架，4.导轨，5.双行程平移气缸，6.药杯放置架，7.抓取平移气缸，8.抓取旋转气缸，9.抓取旋转底板，10.抓取旋转杆，11.抓取气爪，12.药杯，13.防护门，14.防护门气缸，15.搅拌桶，16.搅拌齿，17.气动旋转马达，18.双行程升降气缸，19.上顶称量气缸，20.上顶抓取气缸，21.搅拌桶固定气缸，22.药杯放置平面，23.复称平面，24.抓取平面，25.搅拌上面板，26.搅拌中面板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明；
本实用新型的一种引火药自动混药装置，如图1-图4所示，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，
复称机构包括导轨4、双行程平移气缸5、上顶称量气缸19和抓取上顶气缸20，双行程平移气缸5与药杯放置平面22连接，
抓取机构包括抓取平移气缸7，抓取平移气缸7上连接有抓取旋转气缸8，抓取旋转气缸8与抓取旋转杆10连接，抓取旋转杆10与用于放置药杯12的抓取气爪11连接，
搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门13，防护门13与设置在搅拌支架3上的防护门气缸14连接，搅拌支架 3的顶部连接有双行程升降气缸18，双行程升降气缸18伸入搅拌支架3内且与旋转气动马达17连接，旋转气动马达17上连接有搅拌齿16，搅拌支架3内设置有搅拌中面板26，搅拌中面板26上设置有搅拌桶15，搅拌桶15与搅拌齿16相对；
支架包括复称支架1、抓取支架2和搅拌支架3，搅拌机构设置在搅拌支架3上，复称机构设置在复称支架1上，抓取机构设置在抓取支架2上；
搅拌支架3的顶部通过搅拌上面板25与双行程升降气缸18连接；
搅拌桶15与搅拌桶固定气缸21连接；
药杯放置平面22上设置有药杯放置架6，药杯放置架6上设置有若干个孔；
复称支架1上设置有复称平面23，导轨4和双行程平移气缸5均位于复称平面23上，复称平面23上设置有两个孔，上顶称量气缸19和抓取上顶气缸20分别位于两个孔内，上顶称量气缸19和抓取上顶气缸20相互平行设置，上顶称量气缸19和抓取上顶气缸20均与药杯放置架6相对，导轨4和双行程平移气缸5相互平行设置；
抓取支架2上设置有抓取平面24，抓取平移气缸7位于抓取平面24上，抓取旋转气缸8上设置有抓取旋转底板9，抓取旋转底板9与抓取旋转杆10连接；
抓取平面24与复称平面23平齐。
本实用新型的一种引火药自动混药装置的工作原理是：
复称动作：确定混制药品成分及重量，之后将药品分别放置于不同的药杯12中，再将药杯12依次放置于药杯放置架6的孔中，控制本装置进行复 称动作，共复称三次，在双行程平移气缸5初始位置，启动上顶称量气缸19上顶即可复称第一种药剂，若与工艺符合则进行下一种药剂复称，即双行程平移气缸5伸出至第一行程，双行程平移气缸5通过药杯放置平面22带动药杯放置架6上的第二个药杯12运动，第二个药杯1达到上顶称量气缸19处，复称第二种药剂，同理双行程平移气缸5伸出至第二行程，第三个药杯1达到上顶称量气缸19处，复称第三种药剂；当三种药剂都符合工艺要求时，则双行程平移气缸5缩回至初始位置，进行下一步抓取动作；
抓取动作：抓取机构依次将三种药剂依次通过抓取气爪11抓取，抓取时，双行程平移气缸5通过药杯放置平面22带动药杯放置架6上的药杯12依次运动到抓取上顶气缸20处，抓取上顶气缸20将药杯12上顶，便于抓取气爪11抓取药杯12，然后通过旋转气缸8和平移气缸7，将三种药剂依次倒入搅拌桶15，之后旋转气缸8和平移气缸7回归初始位置，并将空的药杯12放置于药杯放置架6中；
搅拌动作，通过防护门气缸14关闭防护门13，通过双行程升降气缸18上下移动、搅拌齿16和气动旋转马达17快慢速搅拌搅拌桶15内的三种药剂，完成混药。
本实用新型的一种引火药自动混药装置，混药过程人机隔离，自动复称，自动抓取，正反向、快慢速搅拌，药剂复称、抓取及搅拌过程中工人不直接接触药品，安全性高。
Claims (8)
1.一种引火药自动混药装置，其特征在于，包括依次设置在支架上的复称机构、抓取机构和搅拌机构相对设置，
复称机构包括导轨(4)、双行程平移气缸(5)、上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)，双行程平移气缸(5)与药杯放置平面(22)连接，
抓取机构包括抓取平移气缸(7)，抓取平移气缸(7)上连接有抓取旋转气缸(8)，抓取旋转气缸(8)与抓取旋转杆(10)连接，抓取旋转杆(10)与用于放置药杯(12)的抓取气爪(11)连接，
搅拌机构位置处的支架封闭，搅拌机构位置处的支架一个侧面设置有防护门(13)，防护门(13)与设置在搅拌支架(3)上的防护门气缸(14)连接，搅拌支架(3)的顶部连接有双行程升降气缸(18)，双行程升降气缸(18)伸入搅拌支架(3)内且与旋转气动马达(17)连接，旋转气动马达(17)上连接有搅拌齿(16)，搅拌支架(3)内设置有搅拌中面板(26)，搅拌中面板(26)上设置有搅拌桶(15)，搅拌桶(15)与搅拌齿(16)相对。
2.如权利要求1所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述支架包括复称支架(1)、抓取支架(2)和搅拌支架(3)，搅拌机构设置在搅拌支架(3)上，复称机构设置在复称支架(1)上，抓取机构设置在抓取支架(2)上。
3.如权利要求2所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述搅拌支架(3)的顶部通过搅拌上面板(25)与双行程升降气缸(18)连接。
4.如权利要求1所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述搅拌桶(15)与搅拌桶固定气缸(21)连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述药杯放置平面(22)上设置有药杯放置架(6)，药杯放置架(6)上设置有若干个孔。
6.如权利要求5所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述复称支架(1)上设置有复称平面(23)，导轨(4)和双行程平移气缸(5)均位于复称平面(23)上，复称平面(23)上设置有两个孔，上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)分别位于两个孔内，上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)相互平行设置，上顶称量气缸(19)和抓取上顶气缸(20)均与药杯放置架(6)相对，导轨(4)和双行程平移气缸(5)相互平行设置。
7.如权利要求6所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述抓取支架(2)上设置有抓取平面(24)，抓取平移气缸(7)位于抓取平面(24)上，抓取旋转气缸(8)上设置有抓取旋转底板(9)，抓取旋转底板(9)与抓取旋转杆(10)连接。
8.如权利要求7所述的一种引火药自动混药装置，其特征在于，所述抓取平面(24)与复称平面(23)平齐。
Priority Applications (1)
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| CN201621275792.4U CN206488701U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种引火药自动混药装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621275792.4U CN206488701U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种引火药自动混药装置 |
Publications (1)
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| CN206488701U true CN206488701U (zh) | 2017-09-12 |
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ID=59767853
Family Applications (1)
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| CN201621275792.4U Active CN206488701U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种引火药自动混药装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206488701U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108180796A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-19 | 西安近代化学研究所 | 一种底排引火药自动装药装置和方法 |
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2016
- 2016-11-25 CN CN201621275792.4U patent/CN206488701U/zh active Active
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