CN206486917U - 机器上的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器上的液压系统。该液压系统可包括初级液压回路、次级液压回路、流量共享阀和负载感测装置，该初级液压回路包括第一负载感测控制泵，该次级液压回路包括第二负载感测控制泵。负载感测装置可包括主分解器和负载感测阀。该主分解器配置为在初级液压回路与次级液压回路之间选择较高压力信号；该负载感测阀具有允许初级液压回路与主分解器之间的压力信号流的打开位置以及阻断初级液压回路与主分解器之间的压力信号流的关闭位置。在实施例中，当负载感测阀处于关闭位置时，第二负载感测控制泵可仅由次级液压回路控制。本实用新型的液压系统能够有效地降低能耗。

Description

机器上的液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压系统，更具体地涉及一种具有多个负载感测控制泵的机器上的液压系统。

背景技术

负载感测实现系统可具有两个或多个并行操作的泵，所述泵将液压流体供应给多个执行功能。通常，可以由这些泵共享单个负载感测信号。然而，在部分操作循环过程中，一个执行功能可在高流速低压力下操作，而另一个则在高压力和高流速或低流速下操作。在这种情况下，这些泵在充足的压力下输送流体，以满足最高压力功能的要求。这可能导致提供了高压流体到高速流体但是却产生低压功能。泵回路的分离可能不是期望的，因为在一些情况下，来自两个泵的流体可以合并以满足性能要求。

美国专利第4,473,090号公开了一种液压动力系统，该液压动力系统用于以恒定速度驱动机具致动器而不考虑其上面的负载或发动机转速。所述液压动力系统包括多个在压力下的液压流体源，该液压流体源用于为至少两个机具控制阀装置提供动力。加压流体源中的一个经由节流阀与机具控制阀装置中的一个连通。响应于通过所述节流阀产生的压力差，第一需求阀通过控制其与剩下的加压流体源的连通而保持恒定流体流向该机具控制阀装置。还包括第二需求阀，该第二需求阀响应于通过形成在管道中的另一个节流阀的压力差保持恒定流体流向另一个机具控制阀装置，使第一需求阀和所述一个机具控制阀装置的携带端口与所述另一个机具控制阀装置相连通。上述液压动力系统尽管有益，仍然需要一种更好的系统。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，公开了一种机器上的液压系统。该机器可包括第一机具。该液压系统可包括初级液压回路、次级液压回路、流量共享阀和负载感测装置。该初级液压回路包括第一负载感测控制泵；该次级液压回路包括第二负载感测控制泵；该流量共享阀设置在初级液压回路与次级液压回路之间；该负载感测装置用于第二负载感测控制泵。该负载感测装置可包括主分解器和负载感测阀。该主分解器配置为在初级液压回路与次级液压回路之间选择较高的压力信号；该负载感测阀具有打开位置和关闭位置，在该打开位置处允许初级液压回路与主分解器之间的压力信号流，在该关闭位置处阻断初级液压回路与主分解器之间的压力信号流。在实施例中，当负载感测阀处于关闭位置时，第二负载感测控制泵可仅由次级液压回路控制。

在所述机器在进行所述第一机具的提升和倾卸操作时，所述负载感测阀处于所述关闭位置。

当所述负载感测阀处于所述打开位置时，来自所述第一负载感测控制泵和所述第二负载感测控制泵的流体流合并。

当所述负载感测阀处于所述打开位置时，来自所述第一负载感测控制泵和所述第二负载感测控制泵的流体流在初级回路负载压力信号高于次级回路负载压力信号时合并。

当所述负载感测阀处于所述打开位置时，来自所述第一负载感测控制泵和所述第二负载感测控制泵的流体流在初级回路负载压力信号低于次级回路负载压力信号时不会合并。

所述负载感测阀是被致动至所述打开位置或所述关闭位置的电磁阀。

根据本实用新型的另一方面，公开了一种控制机器的液压系统的方法。该机器可包括第一机具。该液压系统可包括：初级液压回路、次级液压回路、流量共享阀和负载感测装置。该初级液压回路可包括第一负载感测控制泵。该次级液压回路可包括第二负载感测控制泵。该负载感测装置可包括主分解器和负载感测阀。该主分解器配置为在初级液压回路与次级液压回路之间选择较高的压力信号；该负载感测阀具有打开位置和关闭位置，在该打开位置处允许初级液压回路与主分解器之间的压力信号流，在该关闭位置处阻断初级液压回路与主分解器之间的压力信号流。该方法可包括：把负载感测阀移动到关闭位置，并且当负载感测阀处于关闭位置时，仅由次级液压回路控制第二负载感测控制泵。

根据本实用新型的又一方面，公开了一种机器上的液压系统。该机器可包括第一机具和第二机具。该机器可以在作业循环中操作，作业循环包括第一机具的提升和倾卸操作。该液压系统可包括初级液压回路、次级液压回路、流量共享阀和负载感测装置。该初级液压回路包括第一负载感测控制泵，以及可操作地连接至第一机具的第一液压升降缸和第二液压升降缸；该次级液压回路包括第二负载感测控制泵，以及可操作地连接至第一机具的第一液压倾斜缸和第二液压倾斜缸；该流量共享阀设置在初级液压回路与次级液压回路之间；该负载感测装置用于第二负载感测控制泵。该负载感测装置可包括主分解器和负载感测阀。该主分解器可以配置为在初级液压回路与次级液压回路之间选择较高的压力信号。该负载感测阀具有打开位置和关闭位置，在该打开位置处允许初级液压回路与主分解器之间的压力信号流，在该关闭位置处阻断初级液压回路与主分解器之间的压力信号流。在实施例中，当机器处于第一机具的提升和倾卸操作中时，负载感测阀可处于关闭位置，并且第二负载感测控制泵可仅由次级液压回路控制。

所述第一机具为铲刀。

当所述机器没有在进行所述第一机具的所述升降或倾卸操作时，所述负载感测阀处于所述打开位置。

在机具负载的正常工作期间，预期第二负载感测控制泵将以低于第一负载感测控制泵的输出的压力作业，因此流量共享阀将保持关闭，并且从第一负载感测控制泵和第二负载感测控制泵至机具阀（和双向倾斜阀）的流将不会合并在一起。由于第二负载感测控制泵以较低压力工作，所以其也消耗少于其以高压工作时的功率。

可见，本实用新型能够合理选择工作状态，使液压系统始终在低耗能和高性能状态下运行。

附图说明

图1是根据本实用新型的示例性实施例的包括机具的示例性机器的侧视图；

图2是机具中的一个和用于致动该机具的液压缸的局部透视图；

图3是示例性的液压缸的剖视图；

图4是用于图1的机器的液压系统的示意图的实施例；

图5是用于图1的机器的液压系统的示意图的实施例；

图6是用于图1的机器的液压系统的示意图的实施例；

图7是用于图1的机器的液压系统的示意图的实施例；

图8是根据本实用新型的实施例的用于控制机器上的液压系统的示例性方法的流程图；以及

图9是用于图1的机器的液压系统的示意图的实施例。

具体实施方式

图1示出了示例性公开的机器100。例如，示例性机器100可以是诸如推土机的履带式牵引机。虽然主要参考示例性推土机提供了本实用新型，但是应该理解，本实用新型的教导可以在结合其它机器（诸如货车、挖掘机、铺管机等）应用时具有相同效力。此外，机器100可以具有任意类型的轨道、车轮或用于传输的其它地面接合构件。

机器100包括机架102，机架102限定纵轴AA和横轴BB（图2中示出），该横轴BB大致垂直于纵轴AA。在图1中所示的示例性实施例中，机器100包括底架104，该底架104支撑在机器100的机架102上。底架104包括一组体现为履带组件的地面接合构件106。履带组件可以配置为转动，从而推动机器100行进。可选地，该组地面接合构件106可以是多个车轮，支撑在机架102上并且配置为推动机器100行进。

机器100进一步包括第一机具108，该第一机具108配置为在工地中执行各种任务。第一机具108可以配置为接合、穿入或切割工地的表面和/或可以进一步配置为移动土方以完成预定任务。工地可以包括，例如，矿区、填埋场、采石场、建筑工地或任意其它类型的工地。移动土方可以与改变工地的地理相关联，并且可以包括：例如，场地平整操作、刮削操作、调平操作、散装材料去除操作或工地上任意其它类型地理改变操作。

在所示实施例中，第一机具108是可移动地安装到机架102的铲刀108a。第一机具108可以设置在机架102上在机器100的前端处。第一机具108可以配置为执行挖掘操作，以从工地挖掘材料并且还将材料保持在其中。在保持材料时，第一机具108可以沿纵轴AA移动以到达倾卸材料的位置。第一机具108还可以被提升以到达倾卸材料的位置。另外，第一机具108还可以配置为在到达所述位置时绕横轴BB旋转，从而倾卸材料。

在一个实施例中，可以将第一机具108的提升和倾卸操作定义为一个作业循环，在一个作业循环中第一机具108保持材料并且然后提升并倾卸所保持的材料。因此，在提升和倾卸操作的一个实施例中，第一机具108可以沿纵轴AA移动，并且被提升以到达倾卸位置并且随后绕横轴BB旋转。在提升和倾卸操作的另一实例中，第一机具108可被提升并同时绕横轴BB旋转来执行倾卸操作。

机器100可以进一步包括安装在机架102上的第二机具110。例如，第二机具110可包括铲刀、铲斗、铲子、锤、螺旋钻、松土机或本领域已知的任意其它任务执行装置。在示例性机器100中，示例性第二机具110是松土机110a。

机器100可以进一步包括操作站或驾驶室112，该操作站或驾驶室112包含用于操作机器100的控制件或输入装置。驾驶室112还可以包括用于推进机器100、控制第一机具108和第二机具110和/或其它机器组件的一个或多个输入装置（未示出）。在实例中，所述一个或多个输入装置可以包括设置在驾驶室112内的一个或多个操纵杆、控制杆、开关和踏板，并且可以被适配为从操作员接收指示第一机具108和第二机具110以及该组地面接合构件106所需运动的输入。

机器100可以进一步包括动力源114以向各种部件（包括但不限于该组地面接合构件106以及第一机具108和第二机具110）提供动力。在实例中，动力源114可以是发动机。发动机可以包括（例如）柴油发动机、汽油发动机、气体燃料动力发动机或本领域已知的任意其它类型的燃机。可以想到的是，动力源114可以可选地包括非燃烧动力源，例如燃料电池、动力储存装置或另一合适的动力源。

参考图1和图2，机器100可以包括彼此间隔开的一对推动臂116。每一个推动臂116的第一端118可以枢转地联接于第一机具108。如图1所示，每一个推动臂116的第二端120可以枢转地联接于底架104。可选地，每一个推动臂116的第二端120可以联接于机架102。推动臂116可以按照常规方式连接至第一机具108和机架102，例如通过将第一机具108枢转地连接至机架102的枢轴。推动臂116可以具有基本上相同的长度并可以配置为将第一机具108保持在机器100的前端。另外，推动臂116可以配置为沿纵轴AA移动第一机具108。

机器100可包括配置为提升或以其它方式移动第一机具108和第二机具110的液压致动器，例如液压缸122。在一个实施例中，机器100可包括第一液压升降缸122a和第二液压升降缸122b（图2）以及第一液压倾斜缸122c和第二液压倾斜缸122d，每一个都配置为移动第一机具108（在示例性实施例中，铲刀108a）。在示例性实施例中，机器100可以进一步包括辅助液压升降缸122e（图1）和辅助液压倾斜缸122f，每一个都配置为移动第二机具110（在示例性实施例中，松土机110a）。

在实施例中，液压缸122a-f中的每一个都可以是包括图3中所示的封口端124、杆件端126和活塞杆128的双作用液压缸122。活塞杆128被可滑动地容纳在液压缸122中。活塞杆128可以包括可操作以将液压缸122的内部划分成两个腔室（即，封口端腔室132和杆件端腔室134）的活塞130。在所示实施例中，液压缸122可以被定向以使得活塞杆128的延伸运动增加封口端腔室132的容积。

在图1至图2中所示的实施例中，第一、第二和辅助液压升降缸122a、b、e可以在封口端124的近侧联接于机架102并且可以通过活塞杆128可操作地联接于其相应机具108、110。在另一实施例中，第一液压升降缸122a和第二液压升降缸122b的活塞杆128可以替代地可操作地联接于机器100的对应推动臂116。可选地，在又一实施例中，第一、第二或辅助液压升降缸122a、b、e中的一个或多个可以通过活塞杆128联接于机架102，并且可以在封口端124近侧联接于其相应机具108/110（或推动臂116）。

第一、第二或辅助液压升降缸122a、b、e配置为相对于机器100的机架102提升或降低其相应机具108/110。在一个实施例中，第一、第二或辅助液压升降缸122a、b、e中的一个或多个的活塞杆128的回缩运动可提升其相应机具108/110，并且活塞杆128的延伸运动可降低其相应机具108/110。

例如，加压（液压）流体可以流到封口端腔室132（图3）中并且从第一、第二或辅助液压升降缸122a、b、e（图1至图2）延伸活塞杆128，从而降低其相关联机具108/110。随着加压流体从流体源流到封口端腔室132（图3）中，流体流出杆件端腔室134。加压流体还可流到杆件端腔室134（图3）中并将活塞杆128回缩到第一、第二或辅助液压升降缸122a、b、e中，并从而提升其相关联机具108/110。随着加压流体流到杆件端腔室134中，流体流出封口端腔室132。

在实施例中，第一、第二或辅助液压倾斜缸122c-d、f（图1至图2）中的每一个可以在杆件端126近侧枢转地联接于其相应机具108/110。第一和第二液压倾斜缸122c-d可以在封口端124近侧枢转地联接于机器100的对应推动臂116。第一辅助液压倾斜缸122f可以在封口端124近侧联接于机器100的机架102。可选地，第一、第二或辅助液压倾斜缸122c-d、f可以在封口端124近侧枢转地联接于其相应机具108/110，并且第一和第二液压倾斜缸122c-d可以在杆件端126近侧枢转地联接于对应推动臂116，并且第一辅助液压倾斜缸122f可以在杆件端126近侧联接于机架102。第一和第二液压倾斜缸122c-d可以配置为绕纵轴AA和横轴BB旋转第一机具108以提供第一机具108的倾斜运动。

如图4至图7和图9所示，机器100还可以包括用于操作液压缸122中的一个或多个的液压系统140。液压系统140包括初级液压回路142、次级液压回路144、流量共享阀146和负载感测装置148。

初级液压回路142可以包括第一负载感测控制泵150、第一供应通道152、机具阀154的第一多元153、一个或多个初级回路分解器156和初级回路负载感测通道158。

第一负载感测控制泵150可以是可操作地联接于动力源114（图1）的可变排量液压泵，并且配置为从低压储液箱160吸取液压流体，并且将液压流体流提供到多个液压缸122中的一个或多个（通过每一个液压缸的相应机具阀154）。

因而，第一负载感测控制泵150可以包括冲程调整机构（未示出），例如斜盘或溢流阀，所述冲程调整机构的位置基于所感测的回路负载选择性地进行调整，从而改变第一负载感测控制泵150的输出（即，流体的流速足够以将压力维持在（负载）压力信号之上的余量）。

当液压缸122延伸或缩回时，机具108、110移动。被致动的机具108、110的重量和在该机具108、110上的负载在相应的缸122上产生负载，从而产生流体压力以抵消阻力。在实施例中，初级回路负载感测通道158的回流支路162可以将指示来自机具阀154的第一多元153下游的流体压力的（负载）压力信号引导到第一负载感测控制泵150。基于这种压力信号的值（即，基于该初级回路负载感测通道158的回流支路162内的信号流体的压力），泵控制件（在本实施例中，控制器200）可以改变冲程调整机构的位置，以增加或降低第一负载感测控制泵150的输出，使得第一负载感测控制泵150供应足够的流体流以维持被致动机具阀154的负载压力信号之上的余量压力或差额压力（不存在与未被致动的机具阀154相关联的负载压力信号）。为了本实用新型的目的，负载感测控制泵150、174可以认为是液压机械控制的泵，该泵基于液压回路的负载来改变排量，其中所述排量为指示被引导至泵的排量机构的负载的导频信号（压力信号）。

第一供应通道152在第一负载感测控制泵150与流量共用阀146之间延伸。

机具阀154的每一个第一多元153可以通过第一供应通道152与第一负载感测控制泵150选择性流体连通（处于打开位置或关闭位置中）。机具阀154的每一个第一多元153都可以与一个或多个液压缸122流体连通。在本文后续说明的一些实施例中，在一些情况下，机具阀154的每一个第一多元153也可以通过第二供应通道176与第二负载感测控制泵174选择性流体连通。

在一个实施例中，机具阀154的第一多元153可以包括第一升降阀154a和第二升降阀154b。在一些实施例中，第一多元153也可以包括另外的机具阀154。例如，如图4至图7所示，附加机具阀154可以是辅助升降阀154c和辅助倾斜阀154d，用于移动/操作示出在图1的示例性机器100上的第二机具110（松土器）。

第一升降阀154a流体连接至液压升降缸122a和122b两个，并且第二升降阀154b流体连接至液压升降缸122a和122b两个。升降阀154a和154b可以分开或一起操作，以向液压升降缸122a和122b两者供应流。液压升降缸122a和122b彼此流体连接以共享机具108的负载。辅助升降阀154c流体连接至辅助液压升降缸122e，并且辅助倾斜阀154d流体连接至辅助液压倾斜缸122f。辅助升降阀154c和辅助倾斜阀154d中的每一个都配置为调整往返于相应液压缸122e-f的液压流体的供应。

更具体地，第一升降阀154a、第二升降阀154b、辅助升降阀154c和辅助倾斜阀154d中的每一个配置为将其对应的液压缸122a、122b、122e、122f的封口端腔室132或杆件端腔室134选择地流体连接至加压流体源（如本文后续说明的，第一负载感测控制泵150，在一些情况下为第二负载感测控制泵174）或流体储液箱160。因此，通常，当流体源流体连接至封口端腔室132时，流体储液箱160流体连接至杆件端腔室134。相反，通常，当流体源流体连接至杆件端腔室134时，流体储液箱160流体连接至封口端腔室132。机具阀154可以包含任意适合的配置，例如，本领域中已知的电动液压阀。

多个初级回路分解器156中的每一个设置在至少一个机具阀154（154c、154d、154a、154b）（及其关联液压缸122）的下游处，以及负载感测装置148的上游处。在示例性实施例中，所述多个初级回路分解器156包括第一、第二和第三初级回路分解器156a-c。每个初级回路分解器156与初级回路负载感测通道158和至少一个液压缸122流体连通。每个初级回路分解器156可以包含双位换向阀，该双位换向阀响应于第一位置170与第二位置172之间的压力信号而移动。只有当对应机具阀154打开的时候，相应液压缸122的压力才通过对应机具阀154的通道传送到第一位置170。同样地，除非辅助升降阀154c打开，否则辅助升降阀154c不会将辅助液压升降缸122e的压力传送到初级回路负载感测通道158。如果机具阀154都不打开，则压力信号不会发送到第一负载感测控制泵150。当从初级回路负载感测通道158接收的上游（负载）压力信号大于与其流体连接的相应机具阀154处的（负载）压力信号时，每个初级回路分解器156的换向阀都可以移动到第一位置170。当相应机具阀154处（与其流体连接）的（负载）压力信号大于从初级回路负载感测通道158接收的上游（负载）压力信号时，每个初级回路分解器156的换向阀都可以移动到第二位置172。因此，每个初级回路分解器156都配置为允许接收到的具有最高比较压力的压力信号通过。

在图4至图7所示的示例性液压系统中，第一初级回路分解器156a在辅助升降阀154c（及其关联辅助升降缸122e）下游的位置与初级回路负载感测通道158流体连通，并且与辅助倾斜阀154d（及其关联辅助倾斜缸122f）流体连通（且在其下游）。第一初级回路分解器156a配置为选择性地允许来自初级回路负载感测通道158或辅助倾斜阀154d的较高的（负载）压力信号通过（第一初级回路分解器156a）到第二初级回路分解器156b。

第二初级回路分解器156b设置在第一初级回路分解器156a和第一升降阀154a（及其关联液压升降缸122a和122b）的下游，以及第三初级回路分解器156c的上游。与第一初级回路分解器156a类似，第二初级回路分解器156b配置为选择性地允许来自初级回路负载感测通道158（第一初级回路分解器156a与第二初级回路分解器156b之间）或者第一升降阀154a的较高的（负载）压力信号通过（第二初级回路分解器156b）到第三初级回路分解器156c。

第三初级回路分解器156c是第二初级回路分解器156b和第二升降阀154b（及其关联液压升降缸122a和122b）的下游，并且是负载感测装置148的上游。与第一和第二初级回路分解器156（a-b）类似，第三初级回路分解器156c配置为选择性地允许来自初级回路负载感测通道158（第二和第三初级回路分解器156（b-c）之间）或者第二升降阀154b的较高的（负载）压力信号通过（第三初级回路分解器156c）到负载感测装置148。

如图4至图7所示，初级回路负载感测通道158的一部分流体连接辅助升降阀154c和第一初级回路分解器156a。初级回路负载感测通道158的另一部分流体连接第一初级回路分解器156a和第二初级回路分解器156b。初级回路负载感测通道158的又一部分将第二初级回路分解器156b流体连接至第三初级回路分解器156c。来自第一初级回路分解器156a的输出（负载）压力信号被输入至第二初级回路分解器156b。来自第二初级回路分解器156b的输出（负载）压力信号被输入至第三初级回路分解器156c。来自第三初级回路分解器156c的输出（负载）压力信号被输入至负载感测装置148，或更具体地，被输入至负载感测装置148的负载感测阀186。来自第三初级回路分解器156c的输出（负载）压力信号还经由回流支路162引导至第一负载感测控制泵150的冲程调整机构。回流支路162的连接件设置在负载感测装置148的负载感测阀186的上游处。

次级液压回路144可以包括第二负载感测控制泵174、第二供应通道176、一个或多个机具阀154以及次级回路负载感测通道178。在一些实施例中，次级液压回路144还可以包括双向倾斜阀182。

与第一负载感测控制泵150相似，第二负载感测控制泵174可以是可操作地连接至动力源114（图1）并配置为从低压流体储液箱160吸取液压流体的可变排量液压泵，并且（通过液压缸的相应机具阀154）向多个液压缸122中的一个或多个提供液压流体流。因而，第二负载感测控制泵174可以包括冲程调整机构（未示出），例如斜盘或溢流阀，所述机构的位置基于所感测到的回路负载选择性地进行调整，从而改变第二负载感测控制泵174的输出（即流速）。在实施例中，次级回路负载感测通道178的回流支路180可以将来自负载感测装置148（更具体地，主分解器184）的上游处的（负载）压力信号引导至第二负载感测控制泵174。基于该压力信号的值（即，基于次级回路负载感测通道178内的信号流体的压力），泵控制件（在该情况下，控制器200）可以改变冲程调整机构的位置，以增加或降低第二负载感测控制泵174的输出。如前所述，负载感测控制泵150和174可被认为是液压机械控制的泵，该泵基于液压回路的负载改变排量，其中所述排量为指示被引导至泵的排量机构的负载的导频信号（压力信号）。

第二供应通道176在第二负载感测控制泵174与流量共享阀146之间延伸。

次级液压回路144的一个或多个机具阀154中的每一个（在打开位置或关闭位置中）经由第二供应通道176与第二负载感测控制泵174选择性地流体连通。这种机具阀154中的每一个都可以与一个或多个关联液压缸122流体连通。

在图4至图7和图9所示的示例性实施例中，次级液压回路144可以包括机具阀154，其为倾斜阀154e。在实施例中，倾斜阀154e可以与双向倾斜阀182选择性流体连通。在所示实施例中，双向倾斜阀182与第一倾斜缸122c和第二倾斜缸122d中的每一个选择性流体连通，并且配置为调节供应至第一倾斜缸122c和第二倾斜缸122d中的每一个的液压流体以及由其提供的液压流体。

示例性双向倾斜阀182具有三个指令位置：单向倾斜、双向倾斜和俯仰。当处于单向倾斜位置时，液压流体流被引导至液压倾斜缸122c/122d中的一个。当处于双向倾斜位置时，液压流体被引导至液压倾斜缸122c和122d两者，使得液压倾斜缸122c和122d在相反的方向上移动（在一个液压倾斜缸延伸时，另一个液压倾斜缸缩回）。在俯仰位置中，双向倾斜阀182将来自第二液压倾斜缸122d（左缸）的杆件端腔室134的流引导至第一液压倾斜缸122c（右缸）的封口端腔室132，并且来自第一液压倾斜缸122c（右缸）的杆件端腔室134的液压流体通过双向倾斜阀182导向倾斜阀154e。在俯仰位置中，随着液压流体被提供至第二液压倾斜缸122d（左缸）的封口端腔室132，该缸处于延伸状态中。随着来自第二液压倾斜缸122d（左缸）的杆件端腔室134的液压流体被提供至第一液压倾斜缸122c（右缸）的封口端腔室124，右缸处于延伸状态中，并且第一液压倾斜缸122c（右缸）的杆件端腔室134中的液压流体排向流体储液箱160。在该位置/模式中，左右缸的延伸导致铲刀108a发生倾卸（向前俯仰），例如，第一机具108绕着横轴BB倾斜地移动。使流逆转以将液压流体供应到右缸的杆件端126然后导致铲刀108a发生倒转（向后俯仰）。

当倾斜阀154e打开时，次级回路负载感测通道178将倾斜阀154e流体连接至负载感测装置148。更具体地，次级回路负载感测通道178将倾斜阀154e流体连接至负载感测装置148的主分解器184。来自负载感测装置148的输出（负载）压力信号（更具体地，负载感测装置148的主分解器184的输出压力信号）经由回流支路180被引导至第二负载感测控制泵174的冲程调整机构。

流量共享阀146设置在初级液压回路142与次级液压回路144之间，并且选择性地使它们流体连接。更具体地，流量共享阀146设置在第一供应通道152与第二供应通道176之间。流量共用阀146配置为允许流从次级液压回路144流至初级液压回路142，前提是第二供应通道176中的流体压力大于第一供应通道152中的流体压力。相反地，不管第一供应通道152和第二供应通道176中的压力如何，流量共享阀146都不会允许流在相反的方向上流动。

负载感测装置148配置为向第二负载感测控制泵174的冲程调整机构提供（负载）压力信号。在实施例中，负载感测装置148可以包括（选择性地）流体连接至主分解器184的负载感测阀186。

主分解器184设置在负载感测阀186的下游处，以及第二负载感测控制泵174的上游处。主分解器184经由中间负载感测通道188与负载感测阀186流体连通，其中中间负载感测通道188在负载感测阀186与主分解器184之间延伸。主分解器184还经由回流支路180与第二负载感测控制泵174流体连通。

与初级回路分解器156相同，主分解器184可以包括二位换向阀，其响应于（负载）压力信号可在第一位置170与第二位置172之间移动。当从中间负载感测通道188接收到的上游（负载）压力信号大于倾斜阀154e处的负载压力信号时，每一主分解器184的换向阀都可移动至第一位置170。当倾斜阀154e处的（倾斜负载）压力信号大于从中间负载感测通道188接收到的上游（负载）压力信号时，每一主分解器184的换向阀都可移动至第二位置172。因此，主分解器184配置为选择性地允许从负载感测阀186或倾斜阀154e接收到的具有最高比较压力的（负载）压力信号通过。换言之，主分解器184配置为选择性地允许从中间负载感测通道188或次级回路负载感测通道178接收到的较高压力信号来控制第二负载感测控制泵174的排量。

负载感测阀186经由初级回路负载感测通道158与初级液压回路142和第三初级回路分解器156c流体连通。负载感测阀186具有打开位置190和关闭位置192，在打开位置190处允许初级液压回路142和主分解器184之间的液压流体流，在关闭位置192处阻断初级液压回路142和主分解器184之间的液压流体流。负载感测阀186可以是电磁致动阀。当机器100处于第一机具108、108a的提升和倾卸操作过程中时，负载感测阀186处于关闭位置192中。

在一个实施例中，机具阀154、双向倾斜阀182以及它们相应的液压缸122可以配置为基于用户输入进行控制。另外地或可选地，机具阀154、双向倾斜阀182以及它们相应的液压缸122也可以配置为基于所执行的操作类型或上面执行有操作的表面的轮廓或其它参数进行自动控制。

机器100可进一步包括控制器200，控制器200配置为打开或关闭机具阀154和双向倾斜阀182。控制器200可进一步配置为将负载感测阀186从打开位置190移动到关闭位置192，或反之亦然。在一个实施例中，当机器100处于第一机具108、108a的提升和倾卸操作过程中时，控制器200可以配置为将负载感测阀186移动至关闭位置192。

控制器200可以是电子控制器，其以逻辑方式操作以执行运算、执行控制算法、存储和检索数据，以及其它期望的操作。控制器200可包括或访问存储器、辅助存储装置、处理器以及用于运行应用的任意其它部件。存储器和辅助存储装置可以是只读存储器（ROM）或随机存取存储器（RAM）或控制器200可访问的集成电路的形式。各种其它电路可以与控制器200相关联，例如电源电路、信号控制电路、驱动器电路以及其它类型的电路。

控制器200可以是单个控制器，或者可包括一个以上的控制器，该一个以上控制器被设置成控制机器100和液压系统140的各种功能和/或特征。术语“控制器”是指按其最广泛的含义使用，以便包括可以与机器100相关联的、以及可以协作以控制机器100的各种功能和操作（包括液压系统140的功能和操作）的一个或多个控制器和/或微处理器。控制器200的功能可以在硬件和/或软件中实现，无需考虑所用的功能。控制器200还可以使用与机器100的操作条件相关的一个或多个数据映射，其可以存储在控制器200的存储器中。

控制器200可以配置为基于本领域已知的任何方法来确定第一机具108、108a的提升和倾卸操作的发生。在一个实例中，控制器200可以基于操作员经由驾驶室112内的输入装置提供的指令来检测提升和倾卸操作。这些指令可以经由传感器和/或通信链路传输至控制器200。在另一个实例中，控制器200可以基于第一液压升降缸112a和第二液压升降缸112b和/或第一液压倾斜缸112c和第二液压倾斜缸112d的位置来检测提升和倾卸操作。此外，用于确定或检测机器100的升降和倾卸循环的这些方法是本领域公知的，本文不进行详细描述。

控制器200可以与机具阀154、双向倾斜阀182和负载感测阀186可操作地连通。控制器200可以配置为根据第一机具108和第二机具110的指令的作业循环/操作（包括提升和倾卸操作）来打开或关闭机具阀154，选择双向倾斜阀182的三个位置中的任一个，并打开（打开位置190）或关闭（关闭位置192）负载感测阀186。

控制器200还可以与升降和/或倾斜缸传感器可操作地连通，并可以经由对应的升降和/或倾斜缸传感器接收指示每个液压升降/倾斜缸122的排量的信号。

还公开了一种用于控制机器100的液压系统140的方法。该方法可包括把负载感测阀186移动至关闭位置192，并且当负载感测阀186处于关闭位置192时，仅由次级液压回路144控制第二负载感测控制泵174。

工业实用性

图4示出了图1的机器100的示例性液压系统140在执行提升和倾卸操作时的示意图，其中第一或第二升降阀164a-b中的一个（在此实例中，为第一升降阀154a）处的（升降负载）压力信号大于倾斜阀154e处的（倾斜负载）压力信号。在提升和倾卸操作过程中或开始时，控制器200可以关闭（移动至关闭位置）除第一升降阀154a和倾斜阀154e之外的所有机具阀154，并将双向倾斜阀182切换至俯仰位置。这阻断了从第一负载感测控制泵150通过第二升降阀154b、辅助升降阀154c和辅助倾斜阀154d到它们的关联液压缸122a、122b、122e、122f的流体流（缸122a和122b可以配置为使得每一个均连接至第一升降阀154a和第二升降阀154b两个）。控制器200可以打开（移动至打开位置）第一升降阀154a和倾斜阀154e。来自第一负载感测控制泵150的流体流过第一升降阀154a流到第一液压升降缸122a和第二液压升降缸122b。在提升和倾卸操作过程中或开始时，控制器200将负载感测阀186移动至关闭位置192，此时初级液压回路142与主分解器184之间的液压流体流被阻断。

压力信号从第一升降阀154a被引导至第二初级回路分解器156b。因为压力信号不从关闭的辅助升降阀154c或关闭的辅助倾斜阀154d流至第一初级回路分解器156a，所以紧邻第二初级回路分解器156b上游的初级回路负载感测通道158中的压力信号约为零。因而，第二初级回路分解器156b将使接收自第一升降阀154a的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第三初级回路分解器156c从第二初级回路分解器156b接收（负载）压力信号。从关闭的第二升降阀154b不接收压力信号。因而，第三初级回路分解器156c将使接收自第二初级回路分解器156b的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第一负载感测控制泵150经由回流支路162接收从第三初级回路分解器156c输出的（负载）压力信号。基于被引导至冲程调整机构的信号的值（即，基于初级回路负载感测通道158的回流支路162内的信号流体的压力），冲程调整机构的位置可以改变以增加或降低第一负载感测控制泵150的输出。因此，第一负载感测控制泵150仅由初级液压回路142（的负载）控制。

负载感测阀186还经由初级回路负载感测通道158接收从第三初级回路分解器156c输出的（负载）压力信号。因为机器100正在执行提升和倾卸操作，所以负载感测阀186处于关闭位置192中，此时上游初级液压回路142与下游主分解器184之间的压力信号流被负载感测阀186阻断。因而，紧邻主分解器184上游的中间负载感测通道188中的压力信号相对为零。主分解器184将使接收自打开的倾斜阀154e的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。因此，被提供至第二负载感测控制泵174的冲程调整机构的负载压力信号是来自倾斜阀154e的倾斜负载。基于被引导至冲程调整机构的信号的值（即，基于次级回路负载感测通道178的回流支路180内的信号流体的压力），冲程调整机构的位置可以改变以增加或降低第二负载感测控制泵174的输出。因此，第二负载感测控制泵174仅由次级液压回路144的负载控制，而不由初级液压回路142的负载控制。

在铲刀108a负载的正常工作期间，预期第二负载感测控制泵174将以低于第一负载感测控制泵150的输出的压力作业，因此流量共享阀146将保持关闭，并且从第一负载感测控制泵150和第二负载感测控制泵174至机具阀154（和双向倾斜阀182）的流将不会合并在一起。由于第二负载感测控制泵174以较低压力操作，所以其也消耗少于其以高压操作时的功率。

图5示出图1的机器100的液压系统140在提升和倾卸操作期间的示例性示意图，其中倾斜阀154e处的倾斜负载压力信号大于或变得大于第一倾斜阀和第二倾斜阀154a-b中的一个或两个（在此实例中，第一倾斜阀154a）处的升降负载压力信号。这可以仅发生于机器100遇到异常负载情况时。在这种情况期间，负载感测阀186处于关闭位置192中。

类似于图4的情况，除第一升降阀154a和倾斜阀154e之外，所有机具阀154都关闭；这阻断了从第一负载感测控制泵150通过第二升降阀154b、辅助升降阀154c和辅助倾斜阀154d至它们的关联液压缸122a、122b、122e、122f的流体流。第一升降阀154a和倾斜阀154e处于打开位置中。来自第一负载感测控制泵150的流体流过第一升降阀154a流至第一液压升降缸122a和第二液压升降缸122b。负载感测阀186处于关闭位置192中，此时阻断了初级液压回路142与主分解器184之间的液压流体流。

压力信号从第一升降阀154a被引导至第二初级回路分解器156b。因为压力信号不从关闭的辅助升降阀154c或关闭的辅助倾斜阀154d流至第一初级回路分解器156a，所以紧邻第二初级回路分解器156b上游的初级回路负载感测通道158中的（负载）压力信号约为零。因而，第二初级回路分解器156b将使接收自第一升降阀154a的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第三初级回路分解器156c从第二初级回路分解器156b接收（负载）压力信号。从关闭的第二升降阀154b不接收（负载）压力信号。因而，第三初级回路分解器156c将使接收自第二初级回路分解器156b的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第一负载感测控制泵150经由回流支路162接收从第三初级回路分解器156c输出的（负载）压力信号。基于被引导至冲程调整机构的信号的值（即，基于初级回路负载感测通道158的回流支路162内的信号流体的压力），冲程调整机构的位置可以改变以增加或降低第一负载感测控制泵150的输出。因此，第一负载感测控制泵150仅由初级液压回路142的负载控制，而不由次级液压回路144的负载控制。

负载感测阀186还经由初级回路负载感测通道158接收从第三初级回路分解器156c输出的信号（流体）。因为机器100正在执行提升和倾卸操作，所以负载感测阀186处于关闭位置192中，此时上游初级液压回路142与下游主分解器184之间的（负载）压力信号流被阻断。因而，紧邻主分解器184上游的中间负载感测通道188中的（负载）压力信号相对为零。

主分解器184将使接收自倾斜阀154e的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。因此，被提供至第二负载感测控制泵174的冲程调整机构的（负载）压力信号是来自倾斜阀154e的倾斜负载压力信号。基于被引导至冲程调整机构的信号的值（即，基于次级回路负载感测通道178的回流支路180内的信号流体的压力），冲程调整机构的位置可以改变以增加或降低第二负载感测控制泵174的输出。因此，第二负载感测控制泵174仅由次级液压回路144的负载控制。然而，因为第二负载感测控制泵174的输出比第一负载感测控制泵150的输出有更高压力，所以流量共享阀146将打开，并且从第一负载感测控制泵150和第二负载感测控制泵174至打开的第一升降阀154a的流将合并在一起。液压流体将顺着最小阻力的路径流，且升降负载需求将在倾斜负载需求之前满足。

如果来自机具阀154e的（负载）压力信号高于回流支路162的（负载）压力信号，则第一负载感测控制泵150将从回流支路162接收较低的（负载）压力信号。第二负载感测控制泵174将从154e接收较高的（负载）压力信号。流量共享阀146然后随着压力规定而共享流量至初级液压回路142。如果通道152中的压力充分增加至通道162中的信号压力之上，则第一负载感测控制泵150减少冲程，因为其正在对较低的（负载）压力信号进行响应。当第一负载感测控制泵150感测来自第二负载感测控制泵174的较高排放压力时，第一负载感测控制泵150可以配置为如同已经满足关于较低压力信号的流量需求一样操作。这导致仅第二负载感测控制泵174向初级液压回路142和次级液压回路144两者供应流。

图6示出了图1的机器100的示例性液压系统140在执行需要（在除提升和倾卸操作以外的操作中）使用辅助倾斜缸122f的第二机具110的操作时的示意图，其中（初级液压回路142中的）第二机具110的辅助倾斜负载压力信号是唯一的机具负载压力信号。对于此操作，控制器200可以关闭（移动至关闭位置）除辅助倾斜阀154d之外的所有机具阀154。这阻断了从第一负载感测控制泵150通过第一升降阀154a、第二升降阀154b和辅助升降阀154c至它们的关联液压缸122a、122b、122e的流体流。控制器200可以打开辅助倾斜阀154d（移动至打开位置）并且可以关闭倾斜阀154e。来自第一负载感测控制泵150的流体流过辅助倾斜阀154d流至辅助液压倾斜缸122f。控制器200还将负载感测阀186移动至打开位置190，此时允许初级液压回路142与主分解器184之间的液压流体流。

压力信号从打开的辅助倾斜阀154d流至第一初级回路分解器156a。压力信号不从关闭的辅助升降阀154c流至第一初级回路分解器156a。因而，第一初级回路分解器156a将使接收自辅助倾斜阀154d的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第二初级回路分解器156b从第一初级回路分解器156a接收（负载）压力信号。压力信号不从关闭的第一升降阀154a流至第二初级回路分解器156b。因而，第二初级回路分解器156b将使接收自第一初级回路分解器156a的（负载）压力信号（其为辅助倾斜阀154d的（负载）压力信号）通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第三初级回路分解器156c从第二初级回路分解器156b接收（负载）压力信号。从关闭的第二升降阀154b不接收压力信号。因而，第三初级回路分解器156c将使接收自第二初级回路分解器156b的（负载）压力信号（其为辅助倾斜阀154d的（负载）压力信号）通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第一负载感测控制泵150经由回流支路162接收从第三初级回路分解器156c输出的（负载）压力信号。基于被引导至冲程调整机构的信号的值（即，基于初级回路负载感测通道158的回流支路162内的信号流体的压力），冲程调整机构的位置可以改变以增加或降低第一负载感测控制泵150的输出。因此，第一负载感测控制泵150仅由初级液压回路142的负载压力控制。

负载感测阀186还经由初级回路负载感测通道158接收从第三初级回路分解器156c输出的（负载）压力信号。负载感测阀186在打开位置190中，此时允许上游初级液压回路142与下游主分解器184之间的信号流体流。因而，紧靠主分解器184上游的中间负载感测通道188中的（负载）压力信号是初级液压回路142的（负载）压力信号（更具体地，辅助倾斜阀154d的（负载）压力信号）。

因为倾斜阀154e被关闭，所以由主分解器184从次级回路负载感测通道178接收到的（负载）压力信号约为零。因而，主分解器184将使（经由中间负载感测通道188）从负载感测阀186接收到的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。因此，被提供至第二负载感测控制泵174的冲程调整机构的（负载）压力信号是来自初级液压回路142的压力信号（更具体地，在此实例中，辅助倾斜阀154d的倾斜负载压力信号）。基于被引导至冲程调整机构的信号的值（即，基于次级回路负载感测通道178的回流支路180内的信号流体的压力），冲程调整机构的位置可以改变以增加或降低第二负载感测控制泵174的输出。因此，在这种情况下，第二负载感测控制泵174由初级液压回路142的负载控制，而不由次级液压回路144的负载控制。

在缺少任何其它调整时，第一负载感测控制泵150和第二负载感测控制泵174的输出将大约相同。然而，当次级回路负载感测通道178的回流支路180中感测到的负载压力信号与第一负载感测控制泵150的输出压力大约相同时，控制器200在某些实施例中可以配置为将第二负载感测控制泵174的输出压力增加至回流支路180中感测到的负载压力信号之上（在某些实施例中，控制器200可以包括设置在第二负载感测控制泵174上的负载感测控制器或微控制器以控制此功能性）。因此，第二负载感测控制泵174的输出压力可以高于第一负载感测控制泵150的输出压力，并且流量共享阀146将打开，并且从第一负载感测控制泵150和第二负载感测控制泵174至辅助倾斜阀154d的流将合并在一起。

图7示出了图1的机器100的示例性液压系统140在执行需要（在除提升和倾卸操作以外的操作中）使用辅助升降缸122e的第二机具110的操作时的示意图，其中（初级液压回路142中的）第二机具110的辅助升降负载压力信号是唯一的机具负载信号。对于此操作，控制器200可以关闭（移动至关闭位置）除辅助升降阀154c之外的所有机具阀154。这阻断了从第一负载感测控制泵150通过第一升降阀154a、第二升降阀154b和辅助倾斜阀154d至它们的关联液压缸122a、122b、122f的流体流。控制器200可以打开（移动至打开位置）辅助升降阀154c。来自第一负载感测控制泵150的流体流过辅助升降阀154c流至辅助液压升降缸122e。控制器200还将负载感测阀186移动至打开位置190，此时允许初级液压回路142与主分解器184之间的液压流体流。

压力信号从打开的辅助升降阀154c被引导至第一初级回路分解器156a。（负载）压力信号不从关闭的辅助倾斜阀154d流至第一初级回路分解器156a。因而，第一初级回路分解器156a将使接收自辅助升降阀154c的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第二初级回路分解器156b从第一初级回路分解器156a接收（负载）压力信号。（负载）压力信号不从关闭的第一升降阀154a流至第二初级回路分解器156b。因而，第二初级回路分解器156b将使接收自第一初级回路分解器156a的（负载）压力信号（其是辅助升降阀154c的（负载）压力信号）通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第三初级回路分解器156c从第二初级回路分解器156b接收（负载）压力信号。从关闭的第二升降阀154b不接收（负载）压力信号。因而，第三初级回路分解器156c将使接收自第二初级回路分解器156b的（负载）压力信号（其是辅助升降阀154c的（负载）压力信号）通过，因为该压力信号具有最高比较压力。

第一负载感测控制泵150经由回流支路162接收从第三初级回路分解器156c输出的（负载）压力信号。基于被引导至冲程调整机构的信号的值（即，基于初级回路负载感测通道158的回流支路162内的信号流体的压力），冲程调整机构的位置可以改变以增加或降低第一负载感测控制泵150的输出压力。因此，第一负载感测控制泵150仅由初级液压回路142的负载压力控制。

负载感测阀186还经由初级回路负载感测通道158接收从第三初级回路分解器156c输出的（负载）压力信号。负载感测阀186在打开位置190中，此时允许上游初级液压回路142与下游主分解器184之间的（负载）压力信号流。因而，紧靠主分解器184上游的中间负载感测通道188中的（负载）压力信号是初级液压回路142的（负载）压力信号（更具体地，辅助升降阀154c处的倾斜负载压力信号）。

因为倾斜阀154e被关闭，所以由主分解器184从次级负载感测通道178接收到的（负载）压力信号约为零。因而，主分解器184将使（经由中间负载感测通道188）从负载感测阀186接收到的（负载）压力信号通过，因为该压力信号具有最高比较压力。因此，被提供至第二负载感测控制泵174的冲程调整机构的（负载）压力信号是初级液压回路142的负载（更具体地，在此实例中，辅助升降阀154c的升降负载压力信号）。基于被引导至冲程调整机构的信号的值（即，基于次级回路负载感测通道178的回流支路180内的信号流体的压力），冲程调整机构的位置可以改变以增加或降低第二负载感测控制泵174的输出。因此，第二负载感测控制泵174仅由初级液压回路142的负载控制。

类似于图6的情况，在缺少任何其它调整时，第一负载感测控制泵150和第二负载感测控制泵174的输出将大约相同。然而，当次级回路负载感测通道178的回流支路180中感测到的负载压力信号与第一负载感测控制泵150的输出压力大约相同时，控制器200在某些实施例中可以配置为将第二负载感测控制泵174的输出压力增加至回流支路180中感测到的负载压力信号之上（在某些实施例中，控制器200可以包括设置在第二负载感测控制泵174上的负载感测控制器或微控制器以控制此功能性）。在这种情况下，第二负载感测控制泵174的输出压力可以高于第一负载感测控制泵150的输出压力，并且流量共享阀146将打开，并且从第一负载感测控制泵150和第二负载感测控制泵174至辅助升降阀154c的流将合并在一起。

图9示出了用于图1的机器100的示例性液压系统140在操作期间的示意图，在所述操作期间第一或第二升降阀154a-b中的一个或两个（在此实例中为第一升降阀154a和第二升降阀154b二个）处的升降负载压力信号大于倾斜阀154e处的倾斜负载压力信号。这可以发生于第一升降阀154a和第二升降阀154b以及倾斜阀154e同时启动而双向倾斜阀182处于单个倾斜或双向倾斜模式中（非俯仰模式）时。在这种情形下，负载感测阀186处于打开位置190中，此时允许初级液压回路142与主分解器184之间的液压流体流。

在这种情况下，除第一升降阀154a和第二升降阀154b以及倾斜阀154e之外，所有机具阀154都关闭；这阻断了从第一负载感测控制泵150通过辅助升降阀154c和辅助倾斜阀154d至它们的关联液压缸122e、122f的流体流。第一升降阀154a和第二升降阀154b以及倾斜阀154e处于打开位置中，并且来自第一负载感测控制泵150的流体流过第一升降阀154a和第二升降阀154b流至第一液压升降缸122a和第二液压升降缸122b。

在这种情形下，主分解器184将处于第一位置170中，因为倾斜阀154e处的压力信号小于经由负载感测阀186（和初级回路分解器156）从第一升降阀154a和第二升降阀154b接收到的压力信号。因此，第一负载感测控制泵150和第二负载感测控制泵174两者都将（经由相应回流支路162、180）从第一升降阀154a或第二升降阀154b接收较高（负载）压力信号。因此，第二负载感测控制泵174将以高于所需压力的压力向倾斜阀154e供应流体流。倾斜阀154e然后将在处于双向倾斜模式中时使流体流至双向倾斜阀182和第二倾斜缸122d以及第一倾斜缸122c（在单个倾斜模式中时，仅流至第二倾斜缸122d）。来自第二负载感测控制泵174且倾斜阀154e未使用的过量流量将通过流量共享阀146共享至初级液压回路142。

参考图8，示出了用于控制机器100的液压系统140的方法800。将结合图1的机器100来说明方法800。

在框810中，方法800包括由控制器200将负载感测阀186移动至关闭位置192。在实施例中，这可以发生于机器100处于第一机具108的提升和倾卸操作中时。

在框820中，方法800包括当负载感测阀186处于关闭位置192时，仅由次级液压回路144控制第二负载感测控制泵174。在实施例中，这可以发生于初级液压回路142的第一升降阀154a或第二升降阀154b处的升降负载压力信号大于次级液压回路144的机具阀154（双向倾斜阀182）处的倾斜负载压力信号时。可选地，这可以发生于次级液压回路144的机具阀154（双向倾斜阀182）处的倾斜负载压力信号大于初级液压回路142的第一升降阀154a或第二升降阀154b处的升降负载压力信号时。

在框830中，方法可以进一步包括将第一负载感测控制泵150的流体流和第二负载感测控制泵174的流体流合并。

在框840中，方法可以包括由控制器200将负载感测阀186移动至打开位置190。

在框850中，方法可以进一步包括当负载感测阀186处于打开位置190时，将来自第一负载感测控制泵150的液压流体流和来自第二负载感测控制泵174的液压流体流合并。在实施例中，这可以发生于初级液压回路142的负载压力大于次级液压回路144的负载压力时。

在框860中，方法可以进一步包括基本上由初级液压回路142控制第二负载感测控制泵174。

虽然上文已参考实施例具体示出并描述了本实用新型的各个方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所公开的精神和范围的情况下可以通过修改所公开的机器、系统和方法构思出各种另外的实施例。这些实施例应被理解为落入基于权利要求书及其任意等同物所确定的本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器上的液压系统，所述机器包括第一机具，其特征在于，所述液压系统包括：

初级液压回路，其包括第一负载感测控制泵；

次级液压回路，其包括第二负载感测控制泵；

流量共享阀，其设置在所述初级液压回路与所述次级液压回路之间；以及

负载感测装置，其用于所述第二负载感测控制泵，所述负载感测装置包括：

主分解器，其配置为在所述初级液压回路与所述次级液压回路之间选择较高压力信号；以及

负载感测阀，其具有打开位置和关闭位置，在该打开位置处允许所述初级液压回路与所述主分解器之间的压力信号流，在该关闭位置处阻断所述初级液压回路与所述主分解器之间的压力信号流，其中，当所述负载感测阀处于所述关闭位置时，所述第二负载感测控制泵仅由所述次级液压回路控制。

2.根据权利要求1所述的机器上的液压系统，其特征在于，在所述机器在进行所述第一机具的提升和倾卸操作时，所述负载感测阀处于所述关闭位置。

3.根据权利要求1所述的机器上的液压系统，其特征在于，当所述负载感测阀处于所述打开位置时，来自所述第一负载感测控制泵和所述第二负载感测控制泵的流体流合并。

4.根据权利要求1所述的机器上的液压系统，其特征在于，当所述负载感测阀处于所述打开位置时，来自所述第一负载感测控制泵和所述第二负载感测控制泵的流体流在初级回路负载压力信号高于次级回路负载压力信号时合并。

5.根据权利要求1所述的机器上的液压系统，其特征在于，当所述负载感测阀处于所述打开位置时，来自所述第一负载感测控制泵和所述第二负载感测控制泵的流体流在初级回路负载压力信号低于次级回路负载压力信号时不会合并。

6.根据权利要求1所述的机器上的液压系统，其特征在于，所述负载感测阀是被致动至所述打开位置或所述关闭位置的电磁阀。

7.一种机器上的液压系统，所述机器包括第一机具和第二机具，所述机器可在包括所述第一机具的提升和倾卸操作的作业循环中操作，其特征在于，所述液压系统包括：

初级液压回路，其包括第一负载感测控制泵、可操作地连接至所述第一机具的第一液压升降缸和第二液压升降缸；

次级液压回路，其包括第二负载感测控制泵，以及可操作地连接至所述第一机具的第一液压倾斜缸和第二液压倾斜缸；

流量共享阀，其设置在所述初级液压回路与所述次级液压回路之间；以及

负载感测装置，其用于所述第二负载感测控制泵，所述负载感测装置包括：

主分解器，其配置为在所述初级液压回路与所述次级液压回路之间选择较高压力信号；以及

负载感测阀，其具有打开位置和关闭位置，在该打开位置处允许所述初级液压回路与所述主分解器之间的压力信号流，在该关闭位置处阻断所述初级液压回路与所述主分解器之间的压力信号流，其中，当所述机器在进行所述第一机具的所述提升和倾卸操作时，所述负载感测阀处于所述关闭位置，并且所述第二负载感测控制泵仅由所述次级液压回路控制。

8.根据权利要求7所述的机器上的液压系统，其特征在于，所述负载感测阀是被致动至所述打开位置或所述关闭位置的电磁阀。

9.根据权利要求7所述的机器上的液压系统，其特征在于，所述第一机具为铲刀。

10.根据权利要求7所述的机器上的液压系统，其特征在于，当所述机器没有在进行所述第一机具的所述升降或倾卸操作时，所述负载感测阀处于所述打开位置。