CN206485908U - 一种主线移栽工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种主线移栽工具，属于传递装置领域，包括安装支架、导轨、驱动装置以及至少一个移栽小车；移栽小车包括底板、顶板以及顶升机构，顶升机构设置于底板上，且顶升机构的执行端与顶板连接，并控制顶板的升降；导轨和驱动装置均设置于安装支架上，且底板与导轨滑动连接；驱动装置的执行端与底板连接，并控制移栽小车沿导轨往复运动。本实用新型通过驱动装置控制移栽小车沿导轨往复滑动完成主线传递，并且通过顶升机构控制顶板的往复升降运动完成移栽交接；因此，实现了零件在主线和移栽线上的自动交接，并取代了传统的手工传递方式，提高了传递工作效率，降低了人员成本，有利于促进自动化生产的发展。

Description

一种主线移栽工具

技术领域

本实用新型属于传递装置领域，具体而言，涉及一种主线移栽工具。

背景技术

目前对于各个焊接工位之间的零件传递多采用手工操作的方式，其不仅节拍慢，费时费力导致人员成本逐年增加，而且也不易于实现焊接信息的准确传递，更主要的是对于自动化生产的发展形成了阻碍。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种主线移栽工具，以实现零件在主线和移栽线上的自动交接，取代传统的手工传递方式，提高传递工作效率，降低人员成本，促进自动化生产。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种主线移栽工具，其特征在于，包括安装支架、导轨、驱动装置以及至少一个移栽小车；所述移栽小车包括底板、顶板以及顶升机构，所述顶升机构设置于所述底板上，且所述顶升机构的执行端与所述顶板连接，并控制顶板的升降；

所述导轨和所述驱动装置均设置于所述安装支架上，且所述底板与所述导轨滑动连接；所述驱动装置的执行端与所述底板连接，并控制所述移栽小车沿所述导轨往复运动。

进一步，所述移栽小车还包括导向板，所述导向板竖直设置于所述底板上，且所述顶板与所述底板滑动配合。

进一步，所述导向板设置有导向槽，所述顶板面向所述导向板的一侧设置有滑键，且所述滑键与所述导向槽相互匹配；所述顶板与所述底板通过所述导向槽和所述滑键滑动配合。

进一步，所述主线移栽工具还包括风琴护罩；所述风琴护罩位于所述导轨及所述驱动装置的上方，且所述风琴护罩的一端与所述安装之间连接，所述风琴护罩的另一端与所述底板连接；所述风琴护罩随所述移栽小车同步伸缩。

进一步，相邻的两个所述移栽小车的所述底板通过连接板连接，且所述连接板位于所述导轨及所述驱动装置的上方。

进一步，所述移栽小车设置有自润滑系统，所述自润滑系统包括储油箱和油管，所述油管与所述储油箱连通，且所述油管的出油口位于所述导轨处。

进一步，所述安装支架设置有用于布置容纳管线的拖链。

进一步，所述主线移栽工具还包括定位传感组件，所述定位传感组件包括设置于所述顶板上的传感器以及外部接收器。

进一步，所述顶升机构为顶升气缸。

进一步，所述驱动装置为电缸、液压缸或气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的主线移栽工具，通过驱动装置控制移栽小车沿导轨往复滑动完成主线传递，并且通过顶升机构控制顶板的往复升降运动完成移栽交接；因此，实现了零件在主线和移栽线上的自动交接，并取代了传统的手工传递方式，提高了传递工作效率，降低了人员成本，有利于促进自动化生产的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中所述的主线移栽工具的结构示意图。

图中标记为：

导轨101，驱动装置102，传感器103，连接板104，顶板105，底板106，拖链107，安装支架108。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种主线移栽工具，其包括：安装支架108、导轨101、驱动装置102以及3个移栽小车；移栽小车包括底板106、顶板105以及顶升机构，顶升机构设置于底板106上，且顶升机构的执行端与顶板105连接，并控制顶板105的升降，从而通过顶板105的升降将移栽小车上的零件从主线交接至移栽线。

其中，导轨101和驱动装置102均设置于安装支架108上，且底板106与导轨101滑动连接；驱动装置102的执行端与底板106连接，并通过带动底板106盐导轨101滑动控制移栽小车沿导轨101往复运动，完成零件在主线上的传递。

因此，基于上述结构的主线移栽工具通过驱动装置102以及顶升机构的配合，使得移栽小车可以分道而行，实现零件在主线与移栽线间往复的交接传递工作，可以取代传统的手工传递方式，提高了传递工作效率，降低了人员成本，有利于促进自动化生产的发展。

为了提高移栽小车移动的稳定性，优选地，导轨101为两根平行设置的导轨，提高底板106移动的稳定性。同时，移栽小车还包括导向板，导向板竖直设置于底板106上，且顶板105与底板106滑动配合，使移栽小车在升降过程中可以沿导向板滑动，从而通过导向板的导向以及限制作用，可以提高顶板105移动的稳定性。

作为滑动配合的一种方式，导向板设置有导向槽，顶板105面向导向板的一侧设置有滑键，且滑键与导向槽相互匹配；顶板105与底板106通过导向槽和所述滑键滑动配合，优选地，导向槽为T型槽，滑键为T型键。

作为本实施例的一种优选方案，上述主线移栽工具还包括风琴护罩；风琴护罩位于导轨101及驱动装置102的上方，且风琴护罩的一端与安装之间连接，风琴护罩的另一端与底板106连接；风琴护罩随移栽小车同步伸缩，可以防止杂物等落入导轨101及驱动装置102中，影响移栽小车的正常工作。

同时，优选地，相邻的两个移栽小车的底板106通过连接板104连接，且连接板104位于导轨101及驱动装置102的上方，通过连接板104不仅可以起到连接传动的作用，而且连接板104还可以作为护罩起到保护的作用，防止杂物等落入导轨101及驱动装置102中，影响移栽小车的正常工作。

本实施例中，驱动装置102可以选用电缸、液压缸或气缸等，通过控制系统及控制程序控制移栽小车的底板106沿导轨101往复运动；顶升机构可以选用顶升气缸或顶升凸轮机构等，通过控制系统及控制程序控制移栽小车的顶板105进行升降往复运动。

本实施例中，导轨101还可以为单独设置的一根导轨；移栽小车的数量包括但不局限于3个，根据实际使用情况可以对移栽小车的数量进行相应的增加或减少，例如移栽小车的数量为1个、2个或4个等。

实施例2

本实施例提供了一种主线移栽工具，其包括：安装支架108、导轨101、驱动装置102以及3个移栽小车；移栽小车包括底板106、顶板105以及顶升机构，顶升机构设置于底板106上，且顶升机构的执行端与顶板105连接，并控制顶板105的升降，从而通过顶板105的升降将移栽小车上的零件从主线交接至移栽线。

其中，导轨101和驱动装置102均设置于安装支架108上，且底板106与导轨101滑动连接；驱动装置102的执行端与底板106连接，并通过带动底板106盐导轨101滑动控制移栽小车沿导轨101往复运动，完成零件在主线上的传递。

为了提高移栽小车移动的稳定性，优选地，导轨101为两根平行设置的导轨，提高底板106移动的稳定性。同时，移栽小车还包括导向板，导向板竖直设置于底板106上，且顶板105与底板106滑动配合，使移栽小车在升降过程中可以沿导向板滑动，从而通过导向板的导向以及限制作用，可以提高顶板105移动的稳定性。

上述主线移栽工具还包括风琴护罩；风琴护罩位于导轨101及驱动装置102的上方，且风琴护罩的一端与安装之间连接，风琴护罩的另一端与底板106连接；风琴护罩随移栽小车同步伸缩，同时，相邻的两个移栽小车的底板106通过连接板104连接，且连接板104位于导轨101及驱动装置102的上方，通过连接板104不仅可以起到连接传动的作用，而且连接板104还可以作为护罩起到保护的作用，防止杂物等落入导轨101及驱动装置102中，影响移栽小车的正常工作。

为了减小移栽小车与导轨101间的滑动摩擦力，移栽小车还设置了自润滑系统；自润滑系统包括储油箱和油管，油管与储油箱连通，且油管的出油口位于导轨101处，从而通过预先设置的控制系统以及控制程序可以将储油箱内的机油喷于导轨101上，起到润滑作用，减小滑动摩擦力。

拖链107具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃等优选的性能，因此，在安装支架108的一侧设置了用于布置容纳电缆、电线等管线的拖链107，将相应组件管线等置于拖链107内，即有利于管线的弯折，又可以对管线起到保护作用。

本实施例中，驱动装置102优选为电缸，电缸包括丝杆以及伺服电机，丝杆的一端与安装支架108连接，丝杆的另一端与伺服电机连接，且伺服电机设置于底板106上；顶升机构优选为顶升气缸；导轨101优选为两根平行设置的导轨。

本实施例中，移栽小车的数量包括但不局限于3个，根据实际使用情况可以对移栽小车的数量进行相应的增加或减少，例如移栽小车的数量为1个、2个或4个等。

优选地，为了更好地控制移栽小车的移动位置，主线移栽工具还包括定位传感组件，定位传感组件包括设置于顶板105上的传感器103以及外部接收器，当移栽小车移动到相应的位置后，外部接收器接收到传感器103发送的信号，并根据接收到的信号发送控制移栽小车的控制命令，需要说明的是，其控制方法为现有方法，本实用新型只是根据现有的控制方法，设置了相应硬件装置，达到控制移栽小车的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种主线移栽工具，其特征在于，包括安装支架、导轨、驱动装置以及至少一个移栽小车；所述移栽小车包括底板、顶板以及顶升机构，所述顶升机构设置于所述底板上，且所述顶升机构的执行端与所述顶板连接，并控制顶板的升降；

所述导轨和所述驱动装置均设置于所述安装支架上，且所述底板与所述导轨滑动连接；所述驱动装置的执行端与所述底板连接，并控制所述移栽小车沿所述导轨往复运动。

2.根据权利要求1所述的主线移栽工具，其特征在于，所述移栽小车还包括导向板，所述导向板竖直设置于所述底板上，且所述顶板与所述底板滑动配合。

3.根据权利要求2所述的主线移栽工具，其特征在于，所述导向板设置有导向槽，所述顶板面向所述导向板的一侧设置有滑键，且所述滑键与所述导向槽相互匹配；所述顶板与所述底板通过所述导向槽和所述滑键滑动配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的主线移栽工具，其特征在于，还包括风琴护罩；所述风琴护罩位于所述导轨及所述驱动装置的上方，且所述风琴护罩的一端与所述安装之间连接，所述风琴护罩的另一端与所述底板连接；所述风琴护罩随所述移栽小车同步伸缩。

5.根据权利要求4所述的主线移栽工具，其特征在于，相邻的两个所述移栽小车的所述底板通过连接板连接，且所述连接板位于所述导轨及所述驱动装置的上方。

6.根据权利要求1-3任一项所述的主线移栽工具，其特征在于，所述移栽小车设置有自润滑系统，所述自润滑系统包括储油箱和油管，所述油管与所述储油箱连通，且所述油管的出油口位于所述导轨处。

7.根据权利要求6所述的主线移栽工具，其特征在于，所述安装支架设置有用于布置容纳管线的拖链。

8.根据权利要求1-3任一项所述的主线移栽工具，其特征在于，还包括定位传感组件，所述定位传感组件包括设置于所述顶板上的传感器以及外部接收器。

9.根据权利要求8所述的主线移栽工具，其特征在于，所述顶升机构为顶升气缸。

10.根据权利要求9所述的主线移栽工具，其特征在于，所述驱动装置为电缸、液压缸或气缸。