CN206481631U - 一种卸料机构及打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种卸料机构及打捆机，属于农业机械领域。卸料机构包括第一机架、第二机架、第一减速件和第二减速件；第一机架与第二机架铰接，第二机架可相对第一机架打开或闭合；第一减速件呈板状，其上表面所在平面的切面与水平面之间具有夹角，第一减速件与第一机架的远离铰接部分的一端连接；第二减速件具有弹性且包括开口朝上的弯折部，第二减速件与第二机架的远离铰接部分的一端连接；草捆落下时因受到第一减速件的摩擦力、第二减速件向上的阻力而减速。打捆机包括机身、卸料机构以及支撑机构；机身分别与支撑机构、卸料机构连接。与现有的卸料机构及打捆机相比，本实用新型具有防止草捆滚动过远而引起安全事故的特点。

Description

一种卸料机构及打捆机

技术领域

本实用新型涉及农业领域，尤其涉及一种卸料机构及打捆机。

背景技术

畜牧业发展水平是一个国家农业发展水平的首要标志，对于一些已经实现了农业现代化的国家，比如美国、加拿大、澳大利亚以及欧洲大部分国家，都有非常发达的畜牧业。这些国家利用机械化手段进行牧草的种植和生产，这样不仅很好的提高了劳动生产效率，而且还保护和改善了生态环境。

我国拥有丰富的饲草资源，而且种类繁多，因此具备非常好的自然优势。在中国经济高速发展的当今社会，随着我国农业机械化的日益发展，农作物的收割基本实现机械自动化，特别是小麦、玉米、水稻等基本上实现了联合收割作业。但是针对农业生产产生的大量的农作物秸秆，一般的处理方式主要是秸秆粉碎后回田、打捆、割回做燃料、加工成饲料等几种常规方式。

针对这几种处理方式的农机产品主要有：一、秸秆粉碎机，主要功能是秸秆粉碎后回田，其不足之处在于秸秆回收之后当年不能腐烂，给农耕造成巨大的不便；二、秸秆收割机，主要功能是秸秆回收做燃料，因其秸秆燃烧热值低，所以用秸秆回收做燃料的量较之前有所减少，这样秸秆过多膨胀，所带来的隐患有占用空间较大、易腐烂污染空气、易引起火灾等。

针对上述各种问题，目前农业上使用了一种农业压捆机，该压捆机是捡拾压捆工艺系统中的关键设备，可以增大草捆的密度，降低农作物运输成本，并且可以延长饲草的贮存时间，提高利用率。

农业压捆机按照草捆形状可以分为圆形打捆机(以下简称圆捆机)和方草捆打捆机两种类型。圆捆机是一种农村牧区均适用的收获机具，主要用于切割晾晒后的牧草和田间水稻、小麦等农作物的捡拾压捆作业。圆捆机能将田间铺放的草条自动捡拾起来，通过输送喂入、旋转后压缩成型、缠绕捆绳或包卷绳网等作业工序，把散状牧草或秸秆捆扎成外形整齐、规则的圆状形草捆。圆捆机适合于各类天然草场、种植草场以及农田进行作业，它与割草机、搂草机、圆捆装卸机及运输车配套，可以实现牧草或水稻、小麦等农作物秸秆收获的全部机械化作业。由于圆捆机相比方草打捆机结构简单、效率高、使用调整方便，且草捆可以长期露天存放，操作维修简单等原因对促进饲草产业化过程中起到举足轻重的作用。

然而，圆捆机在卸料过程中，由于没有任何阻隔物，导致捆束好的农作物很容易滚下。若是地面坡度较大的话，那么捆束好的农作物极易滚动且最终移动的距离较大，给运输带来一定的困难和麻烦；同时，若是圆捆机的前面有人畜等，则会造成一定的事故。

因此，开发一种有效地解决由于地面坡度等导致农作物滚动距离较大的问题的卸料机构及打捆机，对于农作物机械实现产业化进展具有十分重大的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸料机构及打捆机，通过将此卸料机构应用于打捆机上，可以起到防止打捆机在卸料时捆束好的农作物秸秆由于地面具有的一定的坡度而滚得太远而引发安全事故的效果。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种卸料机构，卸料机构包括第一机架、第二机架、第一减速件以及第二减速件；第一机架、第二机架均呈环形，第一机架与第二机架铰接，第二机架可相对第一机架打开或者闭合；第一减速件呈板状，第一减速件的上表面所在平面的切面与水平面之间具有夹角，第一减速件与第一机架的远离铰接部分的一端连接；第二减速件具有弹性且包括开口朝上的弯折部，第二减速件与第二机架的远离铰接部分的一端连接。

进一步地，第一减速件包括第一减速单元、第二减速单元以及连接件，第一减速单元通过连接件与第二减速单元连接，第一减速单元可相对第二减速单元活动。

进一步地，连接件为弹性杆、弹簧或弹片。

进一步地，第一减速单元、第二减速单元均包括钢板。

进一步地，第一减速单元、第二减速单元上均设有多个凸部，凸部呈矩阵式设置在钢板上。

进一步地，第一减速单元、第二减速单元上均设有多个“U”形环，“U”形环呈矩阵式设置在钢板上。

进一步地，第一减速单元包括第一固定架，第二减速单元均包括第二固定架，第一固定架、第二固定架均由多根槽钢连接而成。

进一步地，第二减速单元的自由端设置有一弹性组件，弹性组件包括水平部和弯折部，水平部与弯折部连接。

进一步地，第二减速件为吊钩、弹性杆、弹簧或弹片。

一种打捆机，包括机身、支撑机构以及上述的卸料机构，机身具有相对设置的前端部和后端部，支撑机构固定连接于机身的底部，卸料机构的前端部设有一喂料口，卸料机构固定连接于机身的后端部。

本实用新型的有益效果是：

该卸料机构及打捆机，在打捆机卸料过程中，捆束好的草捆在自身重力的作用下通过卸料口下落。在草捆下落过程中，由于第二减速件的阻力作用，导致草捆的下降速度降低；当草捆下落到卸料机构的第一减速件上时，第一减速件的阻力作用可以减缓草捆的滑行速度；同时，第一减速件末端的弹性组件对草捆具有一定的阻力作用，可进一步地降低草捆的运行速度。如此，则可解决打捆机在卸料过程中由于草捆的下降速度过大导致滑行距离较远所带来的安全隐患问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的卸料机构结构示意图；

图2本实用新型第一实施例提供的第一减速件结构示意图；

图3本实用新型第一实施例提供的第一减速件第一角度视图；

图4本实用新型第一实施例提供的草捆落下的中间状态结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的第一减速件结构示意图；

图6为本实用新型第三实施例提供的第一减速件结构示意图；

图7为本实用新型第四实施例提供的打捆机结构示意图。

图标：1-卸料机构；2-打捆机；3-第一机架；30-第一基部；4-第二机架；40-第二基部；5-卸料口；6-第一减速件；7-第二减速件；70-第一水平部；72-第一弯折部；8-第一减速单元；80-第一端；82-第二端；84-第一凸部；86-第一固定架；9-第二减速单元；90-第三端；92-第四端；94-第二凸部；96-第二固定架；10-连接件；12-弹性组件；120-第二水平部；122-第二弯折部；13-机身；14-支撑机构；15-前端部；16-后端部；17-喂料口；18-安装部；19-第一“U”形环；20-第二“U”形环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例：

请参照图1，本实施例提供一种卸料机构1，该卸料机构1包括第一机架3、第二机架4、第一减速件6和第二减速件7，第一机架3设有第一基部30，第二机架4设有第二基部40；第一机架3可相对第二机架4打开或是闭合；第一减速件6与第一基部30通过螺纹连接，二者还可采用销连接、锁扣连接的连接方式；第二减速件7与第二基部40螺纹连接，二者还可采用销连接、锁扣连接的连接方式。

第二减速件7包括第一水平部70和开口朝上的第一弯折部72，第二减速件7可由吊钩、弹性杆、弹簧或弹片制作而成。

请参照图2和图3，第一减速件6为具有一定弧度的曲板，包括第一减速单元8、第二减速单元9以及连接件10；第一减速单元8包括多个第一凸部84，同时第一减速单元8具有第一端80和与之相对设置的第二端82；第二减速单元9包括多个第二凸部94，同时第二减速单元9具有第三端90和与之相对设置的第四端92；第二端82与第四端92之间通过连接件10连接，由此当受到草捆的压力时，第一减速单元8可相对第二减速单元9活动。

第一减速单元8和第二减速单元9均为钢板；第一凸部84呈矩阵式的排列设置在第一减速单元8上，第二凸部94呈矩阵式的排列设置在第二减速单元9上；连接件10具有一定地弹性，可为弹性杆、弹簧或弹片。

请参照图1、图2和图4(图4为本实施例中提供的草捆落下的中间状态结构示意图)，卸料机构1还包括卸料口5，即第一机架3相对第二机架4打开时，第一机架3和第二机架4共同形成卸料口5；草捆在下落的过程中，由于受到第二减速件7的向上的弹性阻力导致其下落的速度降低；当草捆落在第一减速件6上时，由于第一减速单元8和第二减速单元9受到来自草捆的较大压力，因此二者均被往下压；当草捆在第一减速件6上滑动时，由于受到来自多个第一凸部84、第二凸部94的阻力，草捆的滑动降低。

本实施例中的卸料机构1具有的第二减速件7，可以快速降低草捆下落过程的速度；同时，该卸料机构1的第一减速件6及其上的第一凸部84对于草捆的滑行过程起到一定的阻碍作用，可进一步有效地降低草捆的滑行速度。因此，在卸料过程中，该卸料机构1可有效地防止草捆由于滑行速度过快导致滑落距离较远而引起安全事故的发生。

第二实施例：

请参照图2和图5，本实施例中的卸料机构1与第一实施例中的大致相同，区别在于：本实施例中的第一减速件6上还设有弹性组件12、第一“U”形环19以及第二“U”形环20。

弹性组件12包括第二水平部120和第二弯折部122，第二水平部120与第二弯折部122一体成型；弹性组件12通过第二水平部120固定连接于第二减速单元9；同时，该弹性组件12在受到一定地压力之后可以拉伸，之后恢复原状。

第一减速单元8和第二减速单元9均为钢板；第一减速单元8包括多个第一“U”形环19，第一“U”形环19呈矩阵式的排列设置在第一减速单元8上；第二减速单元9包括多个第二“U”形环20，第二“U”形环20呈矩阵式的排列设置在第二减速单元9上；连接件10具有一定地弹性，可为弹性杆、弹簧或弹片。

本实施例中的卸料机构1，该卸料机构1的第一减速件6上的“U”形环对于草捆的滑行过程起到一定的阻碍作用，可进一步有效地降低草捆的滑行速度；其次，第一减速件6的弹性组件12也可在一定程度上减缓草捆的滑行速度。综上可知，在卸料过程中，该卸料机构1可有效地防止草捆由于滑行速度过快导致滑落距离较远而引起安全事故的发生。

第三实施例：

本实施例中的卸料机构1与第一实施例中的区别在于：本实施例中的第一减速件6与第一实施例中的结构和形状均有所不同。

请参照图1和图6，第一减速件6包括第一减速单元8和第二减速单元9，第一减速单元8设有第一固定架86，第二减速单元9设有第二固定架96；第一固定架86、第二固定架96均由多根槽钢焊接而成。

本实施例中的卸料机构1，该卸料机构1具有的第一固定架86、第二固定架96对于草捆的滑行过程起到一定的阻碍作用，当草捆在第一固定架86、第二固定架96上滚动时，由于受到第一固定架86、第二固定架96的摩擦力而可进一步有效地降低草捆的滑行速度。综上可知，在卸料过程中，该卸料机构1可有效地防止草捆由于滑行速度过快导致滑落距离较远而引起安全事故的发生。

第四实施例：

请参照图1和图7，本实施例提供一种打捆机2，该打捆机2包括机身13、卸料机构1以及支撑机构14，机身13具有前端部15和后端部16，前端部15上开设有喂料口17，后端部16上设置有安装部18；支撑机构14与机身13的底部固定连接，卸料机构1通过安装部18与机身13固定连接。

本实施例中的打捆机2，该打捆机2具有的卸料机构1可有效地降低草捆的滑行速度及滑动距离，因此该打捆机2可有效地防止草捆由于滑行速度过快导致滑落距离较远而引起安全事故的发生。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卸料机构，其特征在于：所述卸料机构包括第一机架、第二机架、第一减速件以及第二减速件；所述第一机架、所述第二机架均呈环形，所述第一机架与所述第二机架铰接，所述第二机架可相对所述第一机架打开或者闭合；所述第一减速件呈板状，所述第一减速件的上表面所在平面的切面与水平面之间具有夹角，所述第一减速件与所述第一机架的远离铰接部分的一端连接；所述第二减速件具有弹性且包括开口朝上的弯折部，所述第二减速件与所述第二机架的远离铰接部分的一端连接。

2.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于：所述第一减速件包括第一减速单元、第二减速单元以及连接件，所述第一减速单元通过所述连接件与所述第二减速单元连接，所述第一减速单元可相对所述第二减速单元活动。

3.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于：所述连接件为弹性杆、弹簧或弹片。

4.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于：所述第一减速单元、所述第二减速单元均包括钢板。

5.根据权利要求4所述的卸料机构，其特征在于：所述第一减速单元、所述第二减速单元上均设有多个凸部，所述凸部呈矩阵式设置在所述钢板上。

6.根据权利要求4所述的卸料机构，其特征在于：所述第一减速单元、所述第二减速单元上均设有多个“U”形环，所述“U”形环呈矩阵式设置在所述钢板上。

7.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于：所述第一减速单元包括第一固定架，所述第二减速单元包括第二固定架，所述第一固定架、所述第二固定架均由多根槽钢连接而成。

8.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于：所述第二减速单元的自由端设置有一弹性组件，所述弹性组件包括水平部和弯折部，所述水平部与所述弯折部连接。

9.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于：所述第二减速件为吊钩、弹性杆、弹簧或弹片。

10.一种打捆机，其特征在于：所述打捆机包括机身、支撑机构以及权利要求1～9任一项所述的卸料机构，所述机身具有相对设置的前端部和后端部，所述支撑机构固定连接于所述机身的底部，所述卸料机构的前端部设有一喂料口，所述卸料机构固定连接于所述机身的后端部。