CN206481183U - 一种中空电机轴组件 - Google Patents
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Abstract
一种中空电机轴组件，包括中空电机轴和安装在电机轴上的编码器单元，所述编码器单元包括玻璃材质的编码器码盘和读数头；电机轴的外圈上设有径向凸缘，径向凸缘的侧壁上开设环形的深沟槽，所述编码器码盘被深沟槽吸附而贴合在所述径向凸缘上。上述编码器码盘作为电机反馈单元，玻璃材质的编码器码盘上沉积很薄的刻线，实际应用中表现出热稳定性好，精度高，减小电机自身空间，并且自身抗干扰能力非常强的，在使用到伺服同步电机中，只需要正确的安装在电机中即可达到很好的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电技术领域，具体涉及电机。
背景技术
传统的伺服电机，包括编码器单元，用于监测电机转轴的速度。所述编码器单元基本一般是已经封装的结构，安装比较方便，但是，在使用过程中会因为编码器与电机轴之间的摩擦造成精度误差，在电机高速长时间运转过程中，会因为电机温度过高导致编码器单元短路等故障。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题：如何提高电机用编码器单元的稳定性和读数的精确性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种中空电机轴组件，包括中空电机轴和安装在电机轴上的编码器单元，所述编码器单元包括玻璃材质的编码器码盘和读数头；电机轴的外圈上设有径向凸缘，径向凸缘的侧壁上开设环形的深沟槽，所述编码器码盘被深沟槽吸附而贴合在所述径向凸缘上。
按上述技术方案，上述编码器码盘作为电机反馈单元，玻璃材质的编码器码盘上沉积很薄的刻线，实际应用中表现出热稳定性好，精度高，减小电机自身空间，并且自身抗干扰能力非常强的，在使用到伺服同步电机中，只需要正确的安装在电机中即可达到很好的效果。上述正确的安装方式之一就是编码器码盘被深沟槽吸附而贴合在电机轴的径向凸缘上。编码器码盘被深沟槽吸附而贴合在所述径向凸缘上，方便拆卸编码器码盘。
电机轴的外圈上设有径向凸缘，编码器码盘中心处开设中心通孔，编码器码盘通过所述中心通孔与所述电机轴的配合而定位在电机轴上。
深沟槽内开设气孔，气孔一端位于深沟槽内，气孔另一端开设在径向凸缘与编码器码盘贴合面的背面上，所述气孔另一端设有气孔密封件；深沟槽的边缘设有外凸的弹性密封材料。所述径向凸缘包括前侧面和后侧面，深沟槽开设在前侧面上，当然地，编码器码盘贴合在前侧面上，所述气孔另一端开设在所述径向凸缘的后侧面上。
安装编码器码盘时，编码器码盘贴合在所述弹性密封材料上，所述气孔另一端与抽气装置连接，抽气装置将气孔和深沟槽抽成真空，在大气压的作用下，编码器码盘紧紧地贴附在所述弹性密封材料上，所述弹性密封材料被挤压而变形，如此，编码器码盘贴合在径向凸缘上。之后，气孔密封件密封所述气孔另一端，使深沟槽处于真空状态，或者，使深沟槽至少处于低压状态，深沟槽内的气压低于大气压，编码器码盘能够稳固地贴合在径向凸缘上。其中，所述弹性密封材料优选为橡胶。
与编码器码盘配合设计的读数头固定安装在电机壳体上，读数头位于编码器码盘的边缘处；电机壳体上开设第一读数头安装口和第二读数头安装口，第一读数头安装口和第二读数头安装口之间的连线经过电机轴的轴心，第一读数头安装口内安装读数头，第二读数头安装口内安装有可拆卸的编码器码盘校正用读数头。
对编码器码盘的校正的过程如下：读数头固定安装在电机壳体的第一读数头安装口中，之后，在第二读数头安装口内安装编码器码盘校正用读数头，所述编码器码盘校正用读数头与读数头之间的夹角为一百八十度。之后，编码器码盘被深沟槽吸附而贴合在电机轴的径向凸缘上，通过编码器码盘上零位标记点与读数头接收感应点是否对齐，或编码器码盘上一百八十度位置处标记点与所述编码器码盘校正用读数头接收感应点是否对齐，或编码器码盘与读数头之间的距离是否等于编码器码盘与编码器码盘校正用读数头之间的距离，判断编码器码盘是否得到准确安装。若编码器码盘安装不准确，卸下编码器码盘，用砂皮纸或其他微量切削工具摩擦所述弹性密封材料，使所述弹性密封材料光整，之后，再次将编码器码盘吸附在径向凸缘上，再次判断编码器码盘是否得到准确安装，如此反复，直至编码器码盘得到准确安装，即，编码器码盘上零位标记点与读数头接收感应点对齐，及编码器码盘上一百八十度位置处标记点与所述编码器码盘校正用读数头接收感应点对齐，且编码器码盘与读数头之间的距离等于编码器码盘与所述编码器码盘校正用读数头之间的距离。
电机轴上安装有轴承，轴承的一侧抵压在编码器码盘的侧壁上。校正完成之后，将轴承安装在电机轴上，抵压编码器码盘，有效避免编码器码盘在高速运转下脱落及震碎可能。
玻璃制品的编码器码盘表面沉积很薄的刻线，实际应用中表现出热稳定性好，精度高，减小电机自身空间，并且自身抗干扰能力非常强。所述编码器码盘准确安装在电机轴上，读书头在编码器码盘校正好之后通过光电形式读取编码器码盘信息，再将深沟球轴承抵压在编码器码盘上，有效避免其在高速运转下脱落及震碎。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型一种中空电机轴组件的结构示意图；
图2为图1中电机轴10的结构示意图；
图3为图1中一种中空电机轴组件安装入电机壳体40中的结构示意图；
图4为图2中径向凸缘11的结构示意图；
图5为图2中径向凸缘11另一视角的结构示意图。
图中符号说明：
10、电机轴；11、径向凸缘；12、深沟槽；13、弹性密封材料；14、气孔；
20、编码器码盘；
30、读数头；31、读数头固定块；
40、电机壳体；
50、轴承。
具体实施方式
以下具体实施试参考图1至图5.
一种中空电机轴组件，包括中空电机轴10和安装在电机轴上的编码器单元，所述编码器单元包括配合设计的编码器码盘20和读数头30。
编码器码盘20的材质为玻璃。
电机轴的外圈上设有径向凸缘11，径向凸缘的侧壁上开设环形的深沟槽12，所述编码器码盘被深沟槽吸附而贴合在所述径向凸缘上。
深沟槽12的边缘设有外凸的弹性密封材料13，所述弹性密封材料凸出与编码器码盘贴合的径向凸缘的平面，编码器码盘20与径向凸缘11的贴合面与所述弹性密封材料紧密接触。所述弹性密封材料13可以为橡胶。
深沟槽12内开设气孔14，气孔一端位于深沟槽内，气孔另一端开设在径向凸缘11与编码器码盘20贴合面的背面上，所述气孔另一端设有气孔密封件。
与编码器码盘20配合设计的读数头30固定安装在电机壳体40上，读数头位于编码器码盘的边缘处；电机壳体上开设第一读数头安装口和第二读数头安装口，第一读数头安装口和第二读数头安装口之间的连线经过电机轴的轴心，第一读数头安装口内安装读数头，第二读数头安装口内安装有可拆卸的编码器码盘校正用读数头。
电机轴10上安装有轴承50，轴承的一侧抵压在编码器码盘20的侧壁上。
安装编码器码盘20时，编码器码盘贴合在所述弹性密封材料13上，所述气孔14另一端与抽气装置连接，抽气装置将气孔14和深沟槽12抽成真空，在大气压的作用下，编码器码盘20紧紧地贴附在所述弹性密封材料上，所述弹性密封材料被挤压而变形，如此，编码器码盘20贴合在径向凸缘11上。之后，气孔密封件密封所述气孔另一端，使深沟槽处于真空状态，或者，使深沟槽至少处于低压状态，深沟槽内的气压低于大气压，编码器码盘能够稳固地贴合在径向凸缘上。之后，利用读数头30和所述编码器码盘校正用读数头对编码器码盘20进行校正。之后，轴承50安装在电机轴10上，进一步定位和固定编码器码盘20。
所述电机轴10中空。实际生产中，线缆码盘固定在电机轴10的中空腔内，线缆码盘上开设若干线缆穿孔，线缆穿孔内插设线缆，轴芯旋转，将多股线缆绞合在一起。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种中空电机轴组件，包括中空电机轴(10)和安装在电机轴上的编码器单元，所述编码器单元包括玻璃材质的编码器码盘(20)和读数头(30)；其特征在于：电机轴的外圈上设有径向凸缘(11)，径向凸缘的侧壁上开设环形的深沟槽(12)，所述编码器码盘被深沟槽吸附而贴合在所述径向凸缘上。
2.如权利要求1所述的一种中空电机轴组件，其特征在于：电机轴(10)上安装有轴承(50)，轴承的一侧抵压在编码器码盘(20)的侧壁上。
3.如权利要求1所述的一种中空电机轴组件，其特征在于：深沟槽(12)的边缘设有外凸的弹性密封材料(13)，编码器码盘(20)与径向凸缘(11)的贴合面与所述弹性密封材料紧密接触。
4.如权利要求1所述的一种中空电机轴组件，其特征在于：深沟槽(12)内开设气孔(14)，气孔一端位于深沟槽内，气孔另一端开设在径向凸缘(11)与编码器码盘(20)贴合面的背面上，所述气孔另一端设有气孔密封件。
5.如权利要求3所述的一种中空电机轴组件，其特征在于：与编码器码盘(20)配合设计的读数头(30)固定安装在电机壳体(40)上，读数头位于编码器码盘的边缘处；电机壳体上开设第一读数头安装口和第二读数头安装口，第一读数头安装口和第二读数头安装口之间的连线经过电机轴的轴心，第一读数头安装口内安装读数头，第二读数头安装口内安装有可拆卸的编码器码盘校正用读数头。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109520528A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-26 | 歌尔股份有限公司 | 旋转编码器测试装置 |
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