CN206476453U - 一种可多自由度调整的自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多自由度调整的自动翻转装置，包括调平机构、翻转机构、转台、平台和产品安装架，所述调平机构包括伺服电机和调平推杆，所述调平推杆与平台相连接，所述转台的底部和平台之间通过转盘轴承相连接，所述转台上连接有手动推杆，所述翻转机构包括伺服电机和翻转推杆，所述翻转推杆连接在产品安装架上。本实用新型通过平台的自动调平，方位的自动调整及产品安装架的自动翻转实现产品快速到位，整个调整过程仅需要点动几个按钮即可实现，时间仅需5分钟左右，而以往的手动调整装置需要8小时甚至更长时间，工人劳动强度非常大。自动翻转装置大大提高了产品的装配及测试效率，缩短了产品的制造周期，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种可多自由度调整的自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及装备领域，特别是一种可多自由度调整的自动翻转装置。

背景技术

某产品在装配和调试过程中，需要水平垂直状态姿态转换，并且在垂直状态下进行方位调整，以往针对此种情况，经常采用手动调整装置，如增加手动升降机、转盘轴承等调整机构进行多自由度反复调整，并采用传统吊装方法进行翻转，调整工作量大，调整周期长，往往不能满足产品的生产需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种使产品能够快速到达装配及调试的位置，提高产品装配及调试效率，缩短产品的制造周期的可多自由度调整的自动翻转装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

一种可多自由度调整的自动翻转装置，包括调平机构、翻转机构、转台、平台和产品安装架，所述调平机构包括伺服电机和调平推杆，所述调平推杆与平台相连接，所述转台的底部和平台之间通过转盘轴承相连接，所述转台上连接有手动推杆，所述翻转机构包括伺服电机和翻转推杆，所述翻转推杆连接在产品安装架上。

进一步的，所述调平机构有四组，所述翻转机构有两组。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：通过平台的自动调平，方位的自动调整及产品安装架的自动翻转实现产品快速到位，整个调整过程仅需要点动几个按钮即可实现，时间仅需5分钟左右，而以往的手动调整装置需要8小时甚至更长时间，工人劳动强度非常大。自动翻转装置大大提高了产品的装配及测试效率，缩短了产品的制造周期，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、调平机构 2、手动推杆 3、翻转机构 4、转台 5、平台 6、产品安装架。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种可多自由度调整的自动翻转装置，包括调平机构1、翻转机构3、转台4、平台5和产品安装架6，所述调平机构1有四组，每组调平机构1包括伺服电机和调平推杆，所述调平推杆与平台5相连接，所述转台4的底部和平台5之间通过转盘轴承相连接，所述转台4上连接有手动推杆2，所述翻转机构3有两组，每组翻转机构3包括伺服电机和翻转推杆，所述翻转推杆连接在产品安装架6上。

调整过程如下：

1：产品安装至产品安装架6上，调平机构1开始工作，使得平台5达到水平精度要求；

2：推动手动推杆2，两个翻转机构3同步翻转，使得产品安装架6翻转至适当角度；

3：通过翻转机构3进行调整，将转台4调整至所需位置要求。

Claims (2)

1.一种可多自由度调整的自动翻转装置，包括调平机构、翻转机构、转台、平台和产品安装架，其特征在于所述调平机构包括伺服电机和调平推杆，所述调平推杆与平台相连接，所述转台的底部和平台之间通过转盘轴承相连接，所述转台上连接有手动推杆，所述翻转机构包括伺服电机和翻转推杆，所述翻转推杆连接在产品安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种可多自由度调整的自动翻转装置，其特征在于所述调平机构有四组，所述翻转机构有两组。